Εκπαιδευτική Ρομποτική
με το LEGO Mindstorms EV3
Αισθητήρας υπερήχων
Ανίχνευση
αντικειμένων
 Δημιουργήστε ένα πρόγραμμα που θα
κάνει το Edubot να ανιχνεύει
αντικείμενα που υπάρχουν σε μια πίστα
και να τα "σκουπίζει" ενώ μένει μέσα στα
όρια ενός δακτυλίου.
Σενάριο αποστολής
Πίστα αποστολής
Βήματα επίλυσης
 Το Edubot να κινείται κυκλικά και όταν ο
αισθητήρας υπερήχων εντοπίσει ένα
αντικείμενο σε απόσταση μικρότερη από
κάποιο όριο (π.χ. 40 cm) να κινείται προς το
εμπόδιο, να το βγάζει έξω από τον δακτύλιο
και να γυρίζει πίσω.
Πρόγραμμα στο TRIK Studio
Αποτέλεσμα προγράμματος
Επέκταση αποστολής
 Προσθέστε στο
Edubot έναν
αισθητήρα χρώματος,
ώστε να ανιχνεύει τη
γραμμή και να μένει
μέσα στον δακτύλιο
αυτόματα.
Πρόγραμμα στο TRIK Studio

LEGO Mindstorms EV3 Floor Sweep TRIK Studio