Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY

ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ-CHI TIẾT MÁY
GVHD: VĂN HỮU THỊNH
SVTH: LÊ CÔNG THÀNH
MSSV: 06103120
Lời nói đầu:
Đồ án nguyên lí chi tiết máy là môn học mang tính khoa học sâu sắc.
Qua môn học sinh viên được trang bị khá nhiều kỹ năng,đơn cử như kỹ
năng tính toán,kỹ năng giải quyết vấn đề khó nảy sinh trong quá trình
thực hiện đồ án.
Đồ án nguyên lý máy là cơ hội để sinh viên có thể tổng hợp lại nhưng
kiến thức cơ sở nền đã được học trong 2 năm vừa qua,rèn luyện tính
độc lập và phát huy tính sang tạo cao trong học tâp.
Qua sự hướng dẫn đầy nhiệt tình của thầy VĂN HỮU THỊNH .Em đã
tiến hành thực hiện đồ án .
Trong quá trình thực hiện có gi sai xót mong quí Thầy thứ lỗi và sữa
cho Em để khi thực hiện các đồ án kế tiếp cũng như quá trình lĩnh hội
các kiến thức mới khỏi mắc phải sai lầm và khuyết điểm.
Em xin chân thành cảm ơn!

MSSV: 06103120
Trường ĐHSPKT TP HCM ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY
Khoa XD&CHUD THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ
Bộ môn: Thiết kế công nghiệp ( Đề số : 01—Phương án :10)
A. ĐẦU ĐỀ:
1. Sơ đồ động:
1.Các số liệu ban đầu:
a. Lực vòng trên xích tải (2F) : 4800 (N)
b. Vận tốc xích tải (V) : 1,4 (m/s)
c. Số răng đĩa xích (Z) : 9 (răng)
d. Bước xích (P) : 110 (mm)
e. Số năm làm việc (a) : 5 (năm)
2. Đặc điểm của tải trọng:
Tải trọng va đập nhẹ, quay một chiều
3Ghi chú :
Năm làm việc (y)300 ngày, ngày làm việc(d) 2 ca, 1 ca(8) h.
Sai số cho phép về tỉ số truyền ∆i=2÷3%.

MSSV: 06103120
B.KHỐI LƯỢNG CỤ THỂ:
1. Một bản thuyết minh về tính toán
2. Một bản vẻ lắp hộp giảm tốc( khổ A0)

MSSV: 06103120
B/PHẦN THUYẾT MINH
PHẦN I . TÍNH ĐỘNG HỌC
I.1/ Chọn động cơ.
1.1.1/ Xác định công suất yêu cầu trên trục động cơ.
Công suất trên trục công tác:
Pt=
2 .
1000
F V
=
4800.1,4
1000
=6,72 ( kw)
2 F=4800(N)- lực vòng trên xich tải
V= 1,4(m/s)-Vận tốc xích tải
Công suất yêu cầu trên trục động cơ:
Pct=Pt/ht.
Trong đó:  là hiệu suất truyền động.  :Hệ số thay đổi tải trọng
Hiệu suất truyền động:
ht = đ..m
ổ.k
br .nt.
m: số cặp ổ lăn (m=4)
k: số cặp bánh răng (k=2);
tra bảng 2.3 TTTKHĐCK ta có
hiệu suất của bộ truyền xích để hở: đ.=0,96
hiệu suất của các cặp ổ lăn: ổ.=0,98
hiệu suất của các bộ truyền bánh răng trụ : br =0,99
hiệu suất nối trục .nt=1
vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống là
=0,96.0,984.0,992.1=0,886
Do đó:
Pct=Pt/ht=6,72/0,886=7,58(Kw).
chọn công suất định mức của động cơ:
pđc> Pct vậy ta chọn pđc=11 (Kw).
Ứng với công suất của động cơ ta chọn dbn =1500(vòng/ phút)
Tra bảng P1.3 ta chọn động cơ 4A132M4Y3 :
Trong đó:
pđc=11 (Kw).
dcn =1458(vòng/ phút)
osc  = 0.87
.µ%=87.5
I.2. Phân phối tỷ số truyền.
1.2.1 Xác định tốc độ vòng quay đồng bộ của trục động cơ:

MSSV: 06103120
Số vòng quay trên trục công tác:
V=
. .
60.1000
Z p n
(v/p)
4 4
6.10 . 6.10 .1,4
85
. 9.110
V
n
Z p
    (v/p)
Trong đó: V=1,4(m/s)
Z=9 (răng)
P=110(mm)
Tỷ số truyền chung:uc=nđc/nt=1458/85=17,15
Mà U=Uđ.Uh
Chọn uđ=2,5  uh=17,15/2,5=6,86.
Ta có: uh=un.uc.
Trong đó: un là tỷ số truyền cấp nhanh, uc là tỷ số truyền cấp chậm.
Để đảm bảo hộp giảm tốc được bôi trơn bằng phương pháp thăm dầu thì
Un =(1.2÷1.3) Uc.
Chọn Un =1.2 Uc.
 1.2Uc.Uc =Uhgt =6,86
 Un =2,39 ; U1 =1,2.2,39=2,87
Kiểm tra :
d d. .t n cu u u u u  17,15-2,5.2,39.2,87=0.00175(0.01  0.09) thõa mãn
I.3. Tính các thông số.
I.3.1.Số vòng quay:
nđc=1458(vòng/phút)
n1=nđc/uđ=1458/2,5=583,2 (v/p)
n2=n1/un=583,2/2,87=203,2(v/p)
n3=n2/uc=203,2/2,39=85 (v/p).
Plv =6,72 kW ;
3P = lv
ol nt
P
 
=
6.72
0.99*1
=6,79 kw
2P = 3
ol br
P
 
=
6,79
0.99*0.98
=7 kw
1P = 2
ol br
P
 
=
7
0.99*0.98
=7,22 kw
ctP =7,58 kw
I.3.2. Mômen của động cơ, các trục 1 , 2, 3 và của trục công tác.
Tđc = 9,55. 106. 6 7,58
9,55.10 .
1458
dc
dc
P
n
  49650N.mm.
T1 = 6 61
1
7,22
.9,55.10 . .9,55.10 . 118229
583,2
P
n
  N.mm.

MSSV: 06103120
T2 = 6 62
2
P 7
9,55. 10 . 9,55.10 . 328986
n 203,2
  N.mm.
T3 = 9,55. 106. 63
3
P 6,79
9,55.10 . 762876
n 85
  N.mm.
Từ những kết quả tính toán trên ta có bảng sau:
PHẦN II. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY.
I. TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI
1.1Chọn loại đai và tiết diện đai
-Theo hình 4.1 ta chọn loại đai thường tiết diện đai ƃ
1.2 Xác định thông số của bộ truyền
- Đường kính bánh đai nhỏ được chọn theo bảng 4.13 theo tiết diện đai là
1d =160 (mm)
-Vận tốc đai :
v=л 1d 1n /60000 (m/s)
= 3,14.160.1458/60000=12,2 (m/s) nhỏ hơn vận tốc cho phép
axmV =25(m/s).
-Theo công thức 4.2 :
2d =u 1d (1-ε)
-Trong đó : u-tỉ số truyền
ε –hệ số trượt (0,01-0,02)
chọn ε =0,02
2d =2,5.160 (1-0,02)=392 (mm)
-Theo bảng 4.26 chọn đường kính tiêu chuẩn của 2d =400 (mm)
-Như vậy theo tỉ số truyền thực tế
Trục
Th.số
T.S truyền
Động cơ I II III
Ud=2,5 Un=2,87 Uc= 2,39
P(kW) 7,58 7,22 7 6,79
n (vg/ph) 1458 583 203 85
T(N.mm) 49650 118229 328986 762876

MSSV: 06103120
tu = 2d /( 1d (1- ε))=400/{160(1-0,02)}=2,55
-Kiểm tra tỉ số truyền
u=( tu -u)/u={(2,55-2,5)/2,5}.100%=2%<4%
-Theo bảng 4.14 chọn sơ bộ khoảng cách trục a=1,2 2d =480 (mm)
-Theo công thức 4.4 chiều dài đai:
l= 2a+0,5. л( 1d + 2d )+( 2d - 1d ) 2
/(4a)
=2.480+0,5.3,14(160+480)+(480-160) 2
/(4.480)
= 2018 (mm)
-Theo bảng 4.13 chọn chiều dài đai tiêu chuẩn là: l=2000 (mm)
- Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 s , theo 4.15
i=v/l= 12,2/2=6,1/s<10/s.
-Tính khoảng cách a theo chiều dài tiêu chuẩn l=2000mm:
Theo (4. 6) , a= (  + 2 2
8   )/4,
-Với  =2000-0,5.3,14(160+400)=1120,8
=( 2d - 1d )/2=(400-160)/2=120
a= (1120,8+ 2 2
1120,8 8.120 )/4=573 (mm)
-Theo (4.7) góc ôm :
1 =180-57( 2d - 1d )/a=180-57(400-160)/573=156 o
> min =120o
.
1.3 Xác định số đai z:
Theo công thức (4.16)
z= 1P dK /([ 0P ]C 1C uC zC )
- theo bảng (4.7). dK =1,25
- với 1 =156 o
, C =1-0,0025(180- 1 ) (xem trang 61)
- C =1-0,0025(180-156)=0,94
- với l/ 0l =2000/2240=0,89 ( 0l tra bảng 4.19)
- C1 =0,95 tra bảng 4.16
- theo bảng 4.17 , u=2,5, uC =1,135
- theo bảng 4.19, [ 0P ]=2,71kw(v=12,2m/s, 1d =160mm)
- 1P / [ 0P ]=7,58/2,71=2,8 do đó zC =0,95 tra bảng 4.18
- Do đó
z=7,58.1,25/(2,71.0,94.0,95.1,135.0,9)=3,63
lấy z=4 đai
- chiều rộng bánh đai , theo công thức 4.17 và bảng 4.21

MSSV: 06103120
B=(z-1)t+2e=3.19+2.12,5=82 mm
-Đường kính ngoài của bánh đai
ad =d+2 0h =160+2.4,2=168,4 (mm)
1.4 Xác định lực căng ban đầu và lực căng tác dụng lên trục
-Theo 4.19
0F =780. 1P . dK /(v. C .z)+ vF
Trong đó : vF = mq . 2
v -định kỳ điều chỉnh lực căng
Với mq =0,178 kg/m –tra bảng 4.22
vF =0,178. 2
12,2 =26,5 (N)
Do đó 0F =780.7,58.1,25/(12,2.0,94.4)+26,5
=188 (N)
-theo 4.21 lực tác dụng lên trục là:
rF =2. 0F .z..sin( 1 /2)
=2. 188.4.sin(156/2)=1471 (N)
1.5 Các thông số hình học và kích thước bộ truyền đai
Đường kính bánh đai nhỏ 1d =160 (mm)
Đường kính bánh đai lớn 2d =400 (mm)
Đường kính ngoài của bánh đai ad = 168,4( mm)
Góc ôm 1 =156 o
Khoảng cách trục a = 573( mm)
Chiều rộng bánh đai B = 82( mm)
Chiều dài đai l = 2000 (mm)
Số đai z = 4
Lực tác dụng lên trục rF =1471 (N)

MSSV: 06103120
II.TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC
1. Chọn vật liệu:
Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong
thiết kế,thuận tiện trong việc gia công chế tạo , ở đây ta chọn vật liệu làm các bánh
răng như nhau
Với )1510(21  HBHB
Cụ thể chọn vật liệu là thép 45 tôi cải thiện
Bánh nhỏ : HB=241…285 có
.8501 MPab 
.5801 MPach 
Chọn HB1=250
Bánh răng lớn : HB=192…240 có
2
2
750 .
450 .
b
ch
MPa
MPa




Chọn HB2=220
2.Ứng suất cho phép
a.Ứng suất tiếp xúc cho phép[σH] và ứng suất uốn cho phép [σF]
theo công thức 6.1 và 6.2:
HLxHvRHHH KKZZS ...).(][ lim
0
 
FLFCxFsRFFF KKKYYS ...).(][ lim
0
 
Trong đó:
ZR -hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt răng làm việc
Zv - hệ xố xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng
KxH – hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng
YR – hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt răng
YS –hệ số xét đến độ hạy của vật liệu đối với tập chung ưngs suất
KxF –hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn.
Tính thiế kế, ta lấy sơ bộ
1..
1..


xFSR
xHVR
KYY
KZZ
KFC – hệ số xét đến ảnh hưởng của đặt tải, do tải một chiều nên
KFC=1
SH, SF –hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn. tra bảng 6.2 ta có
: SH=1,1; SF=1,75.

MSSV: 06103120
lim
0
lim
0
; FH  -Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép ứng với
chu kì cơ sở (bảng 6.2)
Ta có
)(57070250.270.2 1lim
0
lim
0
31 MPaHBHH  
)(450250.8,1.8,1 1lim
0
lim
0
31 MPaHBFF  
2 4
0 0
lim lim 22. 70 2.220 70 510( )H H HB MPa      
2 4
0 0
lim lim 21,8. 1,8.220 396( )F F HB MPa     .
KHL, KFL -hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng của thời hạn phục vụ và
chế độ tải trọng của bộ truyền, xác định theo công thức 6.3 và 6.4:
Hm
HE
HO
HL
N
N
K 
Fm
FE
FO
FL
N
N
K 
mH, mF-bậc của đường cong mỏi khi thử về độ bền tiếp xúc và độ
bền uốn uốn.
Vì HB ≤ 350: mH = 6, mF = 6.
NHO, NFO – số chu kì ứng suất khi thử về độ bền tiếp xúc và uốn.
4,2
.30 HBHNHO 
 .10.71,1250.30 74,2
1
HON
2
2,4 7
30.220 1,26.10 .HON  
NFO =4.10 6
( đối với tất cả các loại thép)
Theo 6.7:
NHE, NFE - số chu kì thay đổi ứng suất tương đương.
Do tải trọng thay đổi nên ta có:
NHE =60c (Ti/Tmax)3niti
NHE =60cni/uj. ti (Ti/Tmax)3ti/tck
NFE =60c (Ti/Tmax)6niti
NFE =60cnj/uj. ti (Ti/Tmax)6ti/tck
c- số lần ăn khớp trong một vòng quay (c=1)
ni- số vòng quay trục thứ j trong 1 phút ở chế độ thứ i
ti- thời gian làm việc ở chế độ thứ i
Ih= ti - Tổng số giờ làm việc (thời hạn phục vụ) .

MSSV: 06103120
DOWNLOAD ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ NỘI DUNG
MÃ TÀI LIỆU: 51343
DOWNLOAD: + Link tải: Xem bình luận
Hoặc : + ZALO: 0932091562

Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY

Similar to Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY (18)

More from Viết thuê trọn gói ZALO 0934573149

More from Viết thuê trọn gói ZALO 0934573149 (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (11)

Đề tài: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, HAY