upper limb prostheses classification, construction, artificial hands design

1. Cursul 3
Partea 2 a

2. OM – ROBOT - PROTEZA

3. BRAŢ UMAN
BRAŢ ROBOTIZAT
BRAŢ PROTEZAT

4. BRAŢUL UMAN

5. BRAŢUL ROBOTIZAT

6. BRAŢUL UMAN
PROTEZAT

7. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL
DE
COMANDA
SI
CONTROL
SURSA DE ENERGIE
SISTEMUL
MECANIC
CU
DISPOZITIVUL
TERMINAL
+
SENZORI
SISTEMUL
DE
AC|IONARE
feedback

8. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
ENERGIA INTERNĂ
ENERGIE EXTERNĂ
SURSA DE ENERGIE

9. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE ACŢIONARE

10. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE COMANDĂ ŞI CONTROL

11. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE COMANDĂ ŞI CONTROL
Control prin ham şi cablu Control prin microînrerupătoare
Control mioelectric

12. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
Control mioelectric
de tip on/off
proporţional
ierarhic

13. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL
TERMINAL

14. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL
TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia umărului
Unităţi pentru rotaţie humerală
Unităţi pentru articulaţia cotului
Articulaţii externe (laterale)
Unităţi pentru încheietura mâinii
Dispozitive terminale

15. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru rotaţie humerală

16. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia cotului

17. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia mâiniii
a. b. c. d.

18. COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Dispozitive terminale
HOOK
MÂINI MECANICE
PROTEZE DE LUCRU -PASIVE

19. PROBLEMATICA PROTEZĂRII MÂINII UMANE
Amputaţia membrului superior reprezintă o metodă terapeutică extremă
de salvare a vieţii unui pacient ce se aplică în cazul unor traumatisme sau
tumori cu efecte de ordin social, psihic, estetic şi funcţional.

20. Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 1: funcţie de nivelul amputaţiei

21. Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 1: funcţie de nivelul amputaţiei

22. Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 2: criteriul funcţional
PROTEZE PENTRU MEMBRU SUPERIOR
pasiveactive
cu energie
corporală
hibride
cu energie
extracorporală
de lucruestetice
forţă
directă
forţă
indirectă
pneumaticeelectrice
control prin
intrerupătoare
control
mioelectric

23. Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 3: criteriul comercial
proteze cosmetice
proteze cu comandă
prin tracţiune
proteze hibride
proteze cu
comandă mioelectrică

24. Analiza posibilităţilor de substituire
tehnică a mîinii umane
Fig.1 Fig. 2 Fig. 3

25. Analiza posibilităţilor de substituire
tehnică a mîinii umane
Unilaterală (a)
Cu deschidere Bilaterală (b)
Multilaterală (c)
( când există mai mult de 2 degete)
cu închidere
voluntară (c)
cu deschidere
voluntară (d)
a. b. c. d.

26. Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane
CONCLUZIE: Gradul de asemănare cu mâna umană este dat de:
- forma;
- numărul degetelor ;
- modul de acţionare a degetelor.

27. STADIUL ACTUAL
ÎN DOMENIUL PROTEZELOR DE MÂNĂ

28. 1 3 4 7
5
2
1 3 4 7
2 5
1 3 4
2 5 7
1 3 7
2 5
a. d.
b. e.
c.
6
5
2
1
3
4
PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK

29. PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK

30. PROTEZE CU DEGETE RIGIDE de tip
mâna mecanică

31. PROTEZE CU DEGETE RIGIDE
de tip mână mecanică

32. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
de tip mână mecanică

33. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
de tip mână mecanică

34. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE de
tip mână mecanică

35. Fig.3.31
Sistem de control
MPP
Sursa
de energie
Micro-procesor
5
20
19
10
9
11
16
15
3
18
2
12
Semnale de
comand`(biologice, presiune,etc.)
4
5
8
7
6
13
14
12b,c 12a
12a
1
17
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
tip mână mecanică

36. Micro-
procesor
Port serial
Moto-
reductor Sursa
de energie
Dispozitiv vibrator
Electrod 1
deschidere
Periferice
Electrod 2
inchidere
Semnal de feedback
Semnal de comanda
Semnal de comanda
Senzor
de forta
Senzor
de forta
Senzor
de forta
PROTEZE IN CONCEPTIE
MECATRONICA

37. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE

38. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE

39. PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE