#CloudOnAir 記念すべき第一回目の放送では、皆様に Google Cloud Platform の概要や Google Cloud のビジョンなどをお話します。
Google Cloud Platform の製品で何ができるのか?何がビジネスに役立つのかなど、分かりやすくポイントを交えながらご紹介していきます。
番組動画はこちら:
https://youtu.be/VSV9AJWjMCI
データを分析し、機械学習などを活用していくためにはデータを蓄積することがまず重要となります。データウェアハウス、データレイクといったデータ分析の第一歩をわかりやすく説明し、それがビジネスにどう役立つかをお話します。また、それを Google Cloud Platform BigQuery や Google Cloud Storage, G Suite といったサービスを活用することでどのように簡単に実現できるかもご紹介します。
21世紀型の働き方を模索される中で大きなカルチャーチェンジやツールの刷新に注目が集まっています。何故、G Suite がデジタルトランスフォーメーション、カルチャートランスフォーメーションに最適なのか、G Suite における AI 機能や最新のセキュリティ機能など、変革に効果的な情報をお伝えいたします。
#CloudOnAir 記念すべき第一回目の放送では、皆様に Google Cloud Platform の概要や Google Cloud のビジョンなどをお話します。
Google Cloud Platform の製品で何ができるのか?何がビジネスに役立つのかなど、分かりやすくポイントを交えながらご紹介していきます。
番組動画はこちら:
https://youtu.be/VSV9AJWjMCI
データを分析し、機械学習などを活用していくためにはデータを蓄積することがまず重要となります。データウェアハウス、データレイクといったデータ分析の第一歩をわかりやすく説明し、それがビジネスにどう役立つかをお話します。また、それを Google Cloud Platform BigQuery や Google Cloud Storage, G Suite といったサービスを活用することでどのように簡単に実現できるかもご紹介します。
21世紀型の働き方を模索される中で大きなカルチャーチェンジやツールの刷新に注目が集まっています。何故、G Suite がデジタルトランスフォーメーション、カルチャートランスフォーメーションに最適なのか、G Suite における AI 機能や最新のセキュリティ機能など、変革に効果的な情報をお伝えいたします。
セキュリティを重視した本格ビジネスサイトをWordPressで作るためのセミナーSPIRAL Inc.
http://developer.pi-pe.co.jp/wpseminar/wpseminar.html
国内トップクラスの導入実績と高い専門技術を持つWordPressインテグレーターであるプライム・ストラテジー株式会社と共催で、本格的なビジネスサイトをWordPressで構築したい開発者の方におすすめの「セキュリティを重視した本格ビジネスサイトをWordPressで作るためのセミナー」を開催しました。
セッションでは、セキュリティ対策方法や便利なプラグイン、クラウドサービスをご紹介し、WordPressサイトとSPIRAL®の「会員管理アプリ for WP」をつなぐWordPressプラグイン「 WP Member Login by SPIRAL 」の実装方法を解説いたしました。
WP Member Login by SPIRALとは?
http://www.pi-pe.co.jp/spiral-suite/function/plugin/wp-mls.html
WP Member Login by SPIRALの詳しい使い方と無料トライアル
http://developer.pi-pe.co.jp/trial-navi/wpmls-manual.html
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プライム・ストラテジー株式会社 http://www.prime-strategy.co.jp/
株式会社パイプドビッツ http://www.pi-pe.co.jp/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。