アトリエ秋葉原で実施している開発体験ワークショップの資料となります。 （WS#2） 本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。

1. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
ここのスペースは写真OK！
ぜひハッシュタグをつけて呟いてください。
#pepper_3331
【事前準備のお願い】ワークショップ２
今回はタブレットと⾳音楽再⽣生機能をつかいます。
半角英数字のファイル名で以下データの
ご用意のご協力をお願いします。
● 画像データ1枚 （gif .jpg. pngのどれか）
● 音楽データ１曲 mp3
（「フリー無料ダウンロード MP3」
などと検索すると早いです。）

2. Softbank Robotics Corp. 2015 All rights reserved.
ワークショップ#2
Choregraphe2.4.3
2016/5/2
Softbank Robotics
Atelier Akihabara

3. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
アトリエについて
✓ Pepperのアプリ開発を実体験
実体験とコミュニティーで開発を促進する
アトリエ コミュニティー
✓ 経験や知⾒見見を共有
相互
促進

4. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
アトリエについて
アトリエサテライト
全国各地で発⾜足中
実体験とコミュニティーで開発を促進する
アトリエ コミュニティー
✓ デベロッパーによる勉強会
相互
促進

5. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
はじめに
・１⼈人１分
・お名前
・所属
・本⽇日の意気込み
例例：
本⽇日の案内を勤めさせていただきます、
(
)と申します。

6. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
本⽇日の内容
１.⾳音楽を再⽣生する
２.タブレットに画像を表⽰示
３.移動させる
４.⾝身振りをつけて話す

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↑Play Sound ↑Show image
↑Move To↑Wait ↑Animated Say
WS２で使うBOX
↑Face Tracker
Tactile で検索

8. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
⾳音楽を再⽣生する

9. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved. 9
使うボックスはこれ！

10. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
サウンドを使う３ステップ
①インポート ②ボックスの設定 ③リンクの設定

11. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
サンプル：
頭を触ったら⾳音楽が鳴る
右手を触ったら音楽が止まる
左手を触ったらアプリが終了
タブレットに画像を表⽰示

12. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
タブレットに
画像を表⽰示

13. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
タブレットに画像を表⽰示
①インポート ②ボックスの設定 ③リンクの設定

14. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
タブレットに画像を表⽰示
名前は必ず
「html」
④フォルダ作成 ⑤フォルダ名を設定 ③リンクの設定
画像をhtml内に移動

15. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
サンプル：画像を3秒で消す
タブレットに画像を表⽰示

16. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
移動させてみよう

17. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved. 17
使うボックスはこれ！

18. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
StandardタブのMotions>Dances> Move To を
ドラッグ＆ドロップします。
移動をさせてみよう①

19. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
移動をさせてみよう②
[+]ボタン をクリック
し[新規プラナムーブ] を
クリックします。
適当な名前を設定して、[追加]ボタンをクリック
すると、平面動作エディタが開きます。

20. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
移動をさせてみよう②

21. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
移動をさせてみよう②

22. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
⾝身振りをつけて
話してみよう

23. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved. 23
使うボックスはこれ！
↑手振り ↑目線

24. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
手振り
まずはBody language modeをcontextualに設定してみます。

25. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
どうも^start(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1)
こんにちは、ぼくはペッパーです。
どうも^run(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1)
こんにちは、ぼくはペッパーです。
run
animation
①どうも ③こんにちはぼくは〜～
②run
|
start
animation
①どうも ③こんにちはぼくは〜～
②start
|
手振り

26. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
どうも^start(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1) こんにちは
^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1) ぼくはペッパーです。
どうも^start(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1) こんにちは
^stop(animations/Stand/Gestures/Hey_̲1) ぼくはペッパーです。
animation
stop
①どうも ③こんにちは
animation
②start
|
④stop
|
⑤ぼくはペッパーです
wait
animation
②start
|
④wait
|
①どうも ⑤ぼくはペッパーです③こんにちは
手振り

27. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
⽬目と⽬目を合わせてみよう
パラメーターのModeを「Head」に設定すると、頭を。
「WholeBody」に設定すると上半⾝身を。
「Move」に設定すると体全体を移動させて⽬目を合わせてきます。

28. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
⽬目と⽬目を合わせてみよう
このように、FaceTrackerの
targetReached端⼦子につないだ
後にAnimatedSayを⾏行行うことで
⽬目と⽬目を合わせてモーションつき
のスピーチをすることができます。
パラメーターのModeを「Move」に設定し、
X(m)やTheta(rad)のThresholdを調整してあげると、
近寄ってきたあと、多少の誤差があっても「targetReached」
端⼦子が発⽕火します。

29. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
⼿手振り
プリインストールジェスチャーの参考
「qiita pepper プリインストール」で検索
http://qiita.com/hyge_interface/items/94fbd5def8ed6be3afea
Gestureの一覧

30. Softbank Robotics Corp. 2014 All rights reserved.
おつかれさまでした！
これにてWS２は終わりになります。
WS3.4もぜひ受講してみてください