Chương 6 trình bày các phương pháp đo khoảng cách, bao gồm đo khoảng cách trực tiếp sử dụng thước thép và máy kinh vĩ, cũng như đo khoảng cách gián tiếp bằng máy đo dài quang học và máy toàn đạc điện tử. Đo khoảng cách trực tiếp liên quan đến việc so sánh chiều dài một đoạn thẳng với dụng cụ đo, trong khi đo gián tiếp sử dụng nguyên lý xác định quãng đường dựa vào vận tốc và thời gian. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của đo đạc được liệt kê, bao gồm sai số do nhiệt độ, lực kéo, và sai số ngẫu nhiên.