Presentació de la xerrada-debat a l'Aula Magna UVic-UCC- 21/10/2015 per part de Carme Torras

1. La interacció amb robots
ens portarà a…
una mutació sentimental?
Carme Torras @

2. Robots>10
Doctors
28
Doctorands
37
Tècnics
10
Suport
14
Personal:
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

3. •
1. Dels robots industrials als robots de serveis
2. Reptes per a la recerca
3. Confluència amb els robots de la ciència-ficció
4. Implicacions socials i ètiques
Índex

4. •
1. Dels robots industrials als robots de serveis
• Ciutats intel·ligents: logística, neteja, reciclatge
• Entreteniment i vigilància en llocs públics
• Educació i capacitació professional
• Assistència a discapacitats i persones grans

5. •
Robot de missatgeria

6. •
Robots domèstics

7. •
Robot bàrman

8. •
El robot volador (drone) que sí que volem

9. •
Robòtica assistencial
!
Figure'1'Robot'system'for'clothing'assistance'
(WWW2).'

10. •
1. Dels robots industrials als robots de serveis
2. Reptes per a la recerca
3. Confluència amb els robots de la ciència-ficció
4. Implicacions socials i ètiques
Índex

11. •
Robots industrials Robots de serveis
• Fàcils de programar
• Intrínsecament segurs per a les
persones
• Adaptables (entorns humans)
• Capaços de percebre i manipular
objectes deformables
• Tolerants a percepcions i accions
imprecises
• Amb capacitat d’aprenentatge
• Programats per experts
• Engabiats
-
• Entorns predefinits
• Objectes rígids
-
• Precisos
-
• Seqüències fixes

12. augment de l’autonomia de
discapacitats i gent gran
logística hospitalària
i domèstica
robòtica humanoide
i educativa
Grup de Percepció i Manipulació
Robots manipuladors
en entorns humans

13. Grup de Percepció i Manipulació
Doctors
plantilla: 5
Postdocs: 3
Predocs: 7
Tècnic: 1
Màster: 5

14. •
• Fàcils de programar
• Intrínsecament segurs per a les
persones
• Adaptables (entorns humans)
• Capaços de percebre i manipular
objectes deformables
• Tolerants a percepcions i accions
imprecises
• Amb capacitat d’aprenentatge
Reptes plantejats pels robots de serveis

15. Visió orientada a una tasca (penjar roba)

16. Visió orientada a una tasca

17. Visió orientada a una tasca

18. •
• Fàcils de programar
• Intrínsecament segurs per a les
persones
• Adaptables (entorns humans)
• Capaços de percebre i manipular
objectes deformables
• Tolerants a percepcions i accions
imprecises
• Amb capacitat d’aprenentatge
Reptes plantejats pels robots de serveis

19. Programació per guiatge i demostracions

20. •
• Fàcils de programar
• Intrínsecament segurs per a les
persones
• Adaptables (entorns humans)
• Capaços de percebre i manipular
objectes deformables
• Tolerants a percepcions i accions
imprecises
• Amb capacitat d’aprenentatge
Reptes plantejats pels robots de serveis

21. Robot que ajuda a vestir

22. •
• Fàcils de programar
• Intrínsecament segurs per a les
persones
• Adaptables (entorns humans)
• Capaços de percebre i manipular
objectes deformables
• Tolerants a percepcions i accions
imprecises
• Amb capacitat d’aprenentatge
Reptes plantejats pels robots de serveis

23. Robot assistent de cuina

24. •
1. Dels robots industrials als robots de serveis
2. Reptes per a la recerca
3. Confluència amb els robots de la ciència-ficció
4. Implicacions socials i ètiques
Índex

25. •
2013
2003
2010
INTEL
3. Confluència amb els robots de la ciència-ficció

26. 2003

27. 2004

28. Buahh!!
2006

29. 2012

30. •

31. •
➢ N. Sharkey & A. Sharkey: "The crying shame of robot nannies:
an ethical appraisal". (Pros i cons de les mainaderes robòtiques)
Temes ja tractats a la ciència-ficció clàssica:
➢ I. Asimov (1950) "Jo, Robot" (protegir vs. llibertat)
➢ Ph.K. Dick (1955) "Mainadera" (animat vs. inanimat)
➢ R. Bradbury (1969) "Canto al cos elèctric" (acceptació-
immortalitat, sinceritat)
2010: Número monogràfic de la revista Interaction Studies:
Confluència de ciència i ficció: les mainaderes robòtiques

32. •
1. Dels robots industrials als robots de serveis
2. Reptes per a la recerca
3. Confluència amb els robots de la ciència-ficció
4. Implicacions socials i ètiques
Índex

33. •
La robòtica assistencial difereix d’altres tecnologies
en entrar a l’esfera dels sentiments.
• Responsabilitat civil
• Àmbit militar
• Privacitat
• Fractura digital
• …
De la tecnologia en general:
4. Implicacions socials i ètiques

34. •
Quin tipus de persones esdevindrem si ens relacionem
cada vegada més íntimament amb robots?
“Les relacions que anem construint al
seu torn ens modelen”
Robert C. Solomon, “The Passions”
Ciència-ficció sobre relacions amb robots

35. •
Materials sobre ètica
basats en “La mutació sentimental”
1. Dissenyant l’assistent “perfecte”
2. Aparença i emotivitat
3. Robòtica en l’àmbit laboral
4. Robots de suport a l’escola
5. Interacció amb robots i dignitat humana
6. Responsabilitat social i robots morals

36. •
1. Dissenyant l’assistent “perfecte”
• És
lícit
dissenyar
robots
que
creïn
addicció?
• Podrien
els
robots
ser
usats
per
controlar
les
persones?
“Una bona tria d’estímuls, aquest és el secret del benestar. [..] Calia
conèixer bé l’home, cada home, per poder-li activar els ressorts
adients en cada moment. [..] Havien de concebre un ROB genèric molt
adaptable i aconseguir que l’adaptació fos molt ràpida. Si trigava una
setmana a encertar la manera de despertar el seu PROP o la dosi de
sucre que calia posar-li al cafè, la idea se n’anava en orris.”
Cap. 1 - Dr. Craft
“El que voldria és un assistent que l’estimulés a pensar diferent, que l’advertís quan
s’endinsa per camins fressats, i li assenyalés les bifurcacions prometedores…”

37. •
-­‐
Com
influeix
l’aparença
dels
robots
en
la
confiança
que
generen
en
les
persones?
-­‐
Cal
excloure
per
disseny
la
possibilitat
que
siguin
confosos
per
éssers
vius?
“La Lu m’ha regalat un robot per a mi sola. [..] és com els de la guerra de
les galàxies, però, a més de cames, té quatre rodes per quan vol anar més
de pressa, i no té cara. Bé, té una mena de cap sense nas, boca, ni orelles,
sols dues càmeres, i una pantalla incrustada al pit. Es diu ROBbie.”
Cap. 9/12 - Cèlia
“La Cèlia s’atura un moment i, entendrida, li busca els ulls: mai cap
company no li havia jurat fidelitat amb tant de convenciment, però dos
forats foscos la posen de nou en situació. Per bé que no del tot. En
reprendre la marxa, l’observa de reüll i li fa goig veure’l amb el posat
tan digne, balancejant suaument aquests braços forts i brillants. Fa
patxoca caminar al seu costat, se sent protegida, d’ell se’n pot refiar. I
tant se val que no tingui ulls, la gent d’ara tampoc no la miren.”
2. Aparença i emotivitat

38. •
3. Robòtica en l’àmbit laboral
-­‐
Caldrà
adequar
les
lleis
d’experimentació
amb
humans
i
de
propietat
intel·∙lectual?
-­‐
Quan
el
bé
comú
ha
de
prevaler
sobre
la
privacitat
de
les
dades
personals?
“—Tan ufà estàs del teu disseny que pretenies treure’l d’estranquis
de CraftER? Convenç-te que és impossible: el dispositiu de temps
mort és un dels projectes que he dirigit personalment.
[..] saber que els coneixements dels projecte se li esborraran en
traspassar el llindar el neguiteja una mica.
[..] Un sistema de protecció tan intrusiu deu ser il·legal. A
MascotER també n’hi ha, de protecció, però no vulnera els drets
dels empleats.”
Cap. 13 - Dr. Craft/Leo
Alça la vista cap als ulls electrònics que el vigilen tothora
i pensa que és una sort que no puguin llegir-li la ment.

39. •
-­‐
Quins
són
els
límits
del
que
poden
ensenyar
les
màquines?
-­‐
Quina
és
la
frontera
entre
complementar
i
crear
dependència?
“… el tutor ha penjat a la Cèlia l’etiqueta de rebel perquè,
desoint les seves advertències, s’entesta a competir amb les
màquines. [..] davant de qualsevol qüestió, es queda aturada
intentant construir la resposta, en comptes de [buscar-la a
la xarxa...] Entre els companys s’ha guanyat una gran fama
d’endevina que l’ha convertida en líder. Però això no ajuda
gens el seu rendiment escolar, que és molt fluix.”
Cap. 14 - Silvana
“… haurà de treballar conjuntament amb ROBbie, perquè ja se sap que, si el nen surt transgressor,
el robot ha d’aprendre a contenir-lo, a contrarestar els seus impulsos, a encaminar-lo..., per alguna
cosa és personalitzable, cal que es complementin per formar un bon equip.
És l’últim que li faltava sentir, que haurà d’educar un robot!”
4. Robots de suport a l’escola

40. •
-­‐
Quan
topa
la
capacitat
de
decisió
dels
robots
amb
la
llibertat/dignitat
humana?
-­‐
Robots
que
incrementen
l’autonomia
vs.
subs?tuts
emocionals?
“—Si a mi les màquines amplificadores em semblen la mar de bé: sense
telemanipuladors els cirurgians no podrien operar a escala
microscòpica i, sense INFerors, trigaríem massa a avaluar les
conseqüències de prendre una decisió o una altra... Són els ROBs que
rebutjo, i el lligam personal que per força s’hi estableix i que acaba
copant el cercle íntim de les persones. Tu mateix ho has dit: no
necessites res més... i, amb el temps, us torneu de suro com ells.”
Cap. 25/28 - Leo/Silvana
“—…Tots els ROBs estan al servei de les persones.
—Només que el servei és sovint enverinat. Per què creus que ens
oposem a aquests esguerros mecànics? Per esnobisme? Doncs, no
senyor. Els robots malcriadors fan persones malcriades, els esclaus fan
dèspotes, i els entretenidors lleven el cervell als seus PROPs. I el pitjor
és que tant us fa el que ens passi a tots plegats amb tal que es venguin.”
5. Interacció amb robots i dignitat humana

41. •
-­‐
Si
un
robot/vehicle
autònom
causa
un
accident,
qui
se
n’ha
de
responsabilitzar?
-­‐
Controvèrsia
protecno-­‐anNtecno
i
possibles
fractures
socials.
“Alpha+: «Objecto: va contra les normes. No puc abandonar el meu PROP en perill.»
—Perill? —El Dr. Craft s’alça fet un energumen i es dirigeix cap al robot—. Tu sí que t’has
convertit en un perill: em narcotitzes, em raciones els plaers, i ara vols impedir que la meva
ment s’expandeixi? S’ha acabat, ferregot!
Alpha+: Què fa? No m’apagui el sintetitzador. Parlem-ho. L’ajudaré a aconseguir el que vol.»
—Ni sintetitzador, ni hòsties! Sencer et desconnectaré aquesta vegada... i viuré tranquil.
[..]
… el Doctor ha mort.
—Una trampa mortal... això és el que he inventat.
—No parlis així, ha estat un accident, no és culpa teva. És ell qui ha desconnectat el seu
ROB, no? Potser sabia a què s’exposava i és precisament el que pretenia: suïcidar-se.”
Cap. 30 - Alpha+/Dr. Craft 6. Responsabilitat social i robots morals

42. La interacció amb robots
ens portarà a…
una mutació sentimental?
Carme Torras @
torras@iri.upc.edu
lamutaciosentimental@gmail.com