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제작제작 :: 네네 로로 테테 크크
강의강의 :: 김김 종종 형형

2. --22--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
ATMEGA128ATMEGA128의의 실전실전ⅠⅠ
1. Dotmatrix 구동원리
2. Heart 실습
3. Bitman 실습

3. --33--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-1 Dotmatrix 구동 원리
⊙ LED를 매트릭스(행렬)의 형태로 나열한 것
- 5×7, 8×8, 16×16 등의 매트릭스로 이루어진 것
⊙ 칼라 수에 따라 싱글(single, 단색)또는 멀티(multi, 다색)
⊙ LED를 사용한 디스플레이 장치는 고휘도에 수명이 길다는 장점
⊙ 도트 매트릭스를 구동시키는 방법
- 스태틱구동(static drive)
: 시프트 레지스터의 비트를 LED 갯 수 만큼 준비하고 여기에 데이터를 보내어 점등하는
방식으로 한 번에 모든 LED를 ON/OFF함
- 다이나믹구동(dynamic drive)
: 스캔라인과 데이터라인으로 구성되어 스캔라인에 의해 각 행 또는 열을 1행씩 스캔하면서
데이터라인에 의해 동기된 데이터를 출력하는 방식
⊙ 다이나믹 드라이브방식은 스태틱 드라이브에 비해 휘도가 낮고, 스캔주파수가 낮은 경우에
깜박거림이 일어난다는 점에서는 다소 떨어진다고 할 수 있으나 구동회로가 간단하기 때문에
저가격으로 대화면의 구성에 적합

4. --44--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-2 Dotmatrix 구조

5. --55--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-3 Dotmatrix 8*8 회로도
LED17
Red
LED28
Red
LED29
Red
LED23
Red
LED30
Red
LED22
Red
LED21
Red
LED25
Red
LED24
Red
LED20
Red
LED27
Red
LED26
Red
LED19
Red
LED31
Red
LED32
Red
LED18
Red
LED33
Red
COL1
LED44
Red
LED45
Red
LED39
Red
COL2
LED46
Red
COL3
LED38
Red
COL4
LED37
Red
COL5
LED41
Red
COL6
LED40
Red
LED36
Red
COL7
LED43
Red
COL8
LED42
Red
LED35
Red
LED47
Red
LED48
Red
LED34
Red
LED6
Red
LED49
Red
LED60
Red
LED61
Red
LED55
Red
LED62
Red
LED54
Red
LED53
Red
LED4
Red
LED8
Red
LED57
Red
LED56
Red
LED52
Red
LED59
Red
LED58
Red
LED51
Red
LED63
Red
LED64
Red
LED50
Red
LED3
Red
LED5
Red
LED2
Red
LED7
Red
ROW2
ROW1
ROW7
ROW8
ROW5
ROW6
ROW3
ROW4
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
PB7
PC7
LED9
Red
LED15
Red
LED14
Red
LED13
Red
LED16
Red
LED12
Red
LED11
Red
LED10
Red
LED1
Red

6. --66--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-4 Heart 실습 1
☞ 하트 모양을 아래로 쉬프트한 후 다시 원상태로 복귀하는 장면 등을 반복하는 프로그램
flash unsigned char M[1][25]={
{1,2,3,4,5,6,8,9,7,6,5,4,3,2,1,12,10,11,10,12,13,1,9,1,0}
};
flash unsigned char P[14][8]={
{0x66,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C,0x18,0x00},
{0x66,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C,0x18,0x00},
{0x00,0x66,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C,0x18},
{0x00,0x00,0x66,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E,0x3C},
{0x00,0x00,0x00,0x66,0xFF,0xFF,0xFF,0x7E},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x66,0xFF,0xFF,0xFF},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x66,0xFF,0xFF},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x66,0xFF},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x66},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x66,0x99,0x81,0x81,0x42,0x24,0x18,0x00},
{0x00,0x66,0x99,0x81,0x81,0x42,0x24,0x18},
{0x66,0xFF,0xDB,0xC3,0x66,0x3C,0x18,0x00},
{0x66,0xFF,0xFF,0xE7,0x7E,0x3C,0x18,0x00}
};
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
typedef unsigned char u08;
typedef unsigned int u16;
unsigned char line=0;
unsigned char patt=0;
unsigned char mod=0, num_mod=0;
unsigned char time=0;
unsigned char dir=0; //상하좌우방향결정으로 디스플레이 방향 선택
unsigned char temp_led, temp_line;
/*
배열 P는 각 동작들이 도트 매트릭스에 표시되는 데이터이고(하나하
나의 정지모습)
배열 M은 그 동작들을 순서대로 나열하여 하나의 움직임이 되도록 한
다.
*/

7. --77--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-4 Heart 실습 2
☞ 하트 모양을 아래로 쉬프트한 후 다시 원상태로 복귀하는 장면 등을 반복하는 프로그램
void main(void)
{
DDRB = 0xff;
DDRC = 0xff;
DDRD = 0xff;
TCCR0 = 0x06; // clk/256
TCNT0 = 0xe3;
TIMSK = 0x01; // enable TOIE0
#asm("sei")
while(1)
{
if(M[mod][num_mod] == 0)
{
num_mod=0;
}
else{
patt= M[mod][num_mod]; //움직임 상태 변경
num_mod++;
}
delay_ms(200);
};
}
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void)
{
TCNT0 = 0xe3; // reload for 448us ticks(측정값 : 460us)
switch (dir){ //dir에 따라 표시되는 방향을 결정한다.
case 0: temp_led=1<<(7-line);
temp_line=P[patt][line];
break;
case 2: temp_led=P[patt][line];
temp_line=1<<line;
break;
case 1: temp_led=P[patt][7-line];
temp_line=1<<line;
break;
case 3: temp_led=1<<line;
// temp_led = 0x01 << line; line=0~7까지 행선택
temp_line=P[patt][line];
break;
}
PORTB = ~temp_line;
PORTC = temp_led; //빨강색 출력
if(line==7) line=0;
else line++;
}

8. --88--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-5 BITMAN 실습 1
☞ BITMAN으로 사람의 움직임을 랜덤하게 표시하는 프로그램
/*
배열 P는 각 동작들이 도트 매트릭스에 표시되는 데이터이고(하나하나의
정지모습)
배열 M은 그 동작들을 순서대로 나열하여 하나의 움직임이 되도록 한다.
*/
flash unsigned char M[6][25]={
{1,2,3,4,5,6,5,4,3,2,1,7,8,9,10,11,10,9,8,7,1,0,0,0,0},
{12,13,14,13,12,13,12,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{15,16,17,16,15,18,19,18,15,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{20,21,22,21,20,23,24,23,20,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{25,26,27,28,29,30,31,32,29,30,31,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{33,34,35,36,37,38,39,40,37,38,39,40,41,42,41,42,0,0,0,0,0,0,0
,0,0}
};
flash unsigned char P[43][8]={
{0x18,0x18,0x3c,0x5a,0x5a,0x24,0x24,0x66},
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x18,0x18,0x3C,0xDA,0x1A,0x24,0x24,0x66},
{0x0C,0xCC,0x3C,0x1A,0x1A,0x24,0x26,0x62},
{0x8C,0x4C,0x3C,0x1A,0x1A,0x24,0x27,0x60},
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
typedef unsigned char u08;
typedef unsigned int u16;
#define DELAY 100
unsigned char line=0;
unsigned char patt=0;
unsigned char mod=0, num_mod=0;
unsigned char time=0;
unsigned char delay=DELAY;
unsigned char dir=3;
unsigned char temp_led, temp_line;
unsigned char temp_dir;
unsigned int dir_cnt=0;
unsigned char dir_chk_sw=0;
unsigned char mov_chk_sw=1; //센서 감지 없으면 움직임 정지.
unsigned char mov_chk_cnt=0;
unsigned char name_sw=0;

9. --99--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-5 BITMAN 실습 2
☞ BITMAN으로 사람의 움직임을 랜덤하게 표시하는 프로그램
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x18,0x18,0x3E,0x59,0x58,0x24,0x26,0x60},
{0x0C,0x0C,0x18,0x3C,0x38,0x14,0x36,0x20},
{0x0C,0x0C,0x38,0x5E,0x58,0x14,0x74,0x46},
{0x0C,0x0C,0x38,0x3E,0x18,0x78,0x50,0x18},
{0x00,0x0C,0x3C,0x58,0x5C,0x16,0x30,0x20},
{0x0C,0x0C,0x78,0x9E,0x1C,0x14,0x76,0x40},
{0x0C,0x0C,0x3F,0x58,0x18,0x34,0x24,0x06},
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x18,0x18,0x7C,0x9A,0x1A,0x24,0x64,0x06},
{0x30,0x30,0x18,0x3C,0x1C,0x28,0x6C,0x04},
{0x30,0x30,0x1C,0x7A,0x1A,0x28,0x2E,0x62},
{0x30,0x30,0x7C,0x1A,0x18,0x16,0x12,0x30},
{0x30,0x30,0x1C,0x7C,0x18,0x1E,0x0A,0x18},
{0x00,0x30,0x3C,0x1A,0x3A,0x68,0x0C,0x04},
{0x30,0x30,0x1E,0x79,0x38,0x28,0x6E,0x02},
{0x30,0x30,0xFC,0x1A,0x18,0x2C,0x24,0x60},
{0x30,0x30,0x3E,0x58,0x1C,0x24,0x26,0x60}
};
{0x4C,0x4C,0x3C,0x1A,0x1A,0x24,0x27,0x60},
{0x2C,0x4C,0x3C,0x1A,0x1A,0x24,0x27,0x60},
{0x18,0x18,0x3C,0x5B,0x58,0x24,0x24,0x66},
{0x30,0x33,0x3C,0x58,0x58,0x24,0x24,0x66},
{0x31,0x32,0x3C,0x58,0x58,0x24,0xE4,0x06},
{0x32,0x32,0x3C,0x58,0x58,0x24,0xE4,0x06},
{0x34,0x32,0x3C,0x58,0x58,0x24,0xE4,0x06},
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x00,0x18,0x7E,0x99,0x18,0x3C,0x24,0x66},
{0x00,0x00,0xDB,0x3C,0x18,0x3C,0x3C,0x66},
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x18,0x18,0x3C,0xDA,0x1A,0x24,0x64,0x06},
{0x30,0x30,0x9C,0x7A,0x19,0x24,0x64,0x06},
{0x18,0x18,0x3C,0x5B,0x58,0x24,0x26,0x60},
{0x0C,0x0C,0x39,0x5E,0x98,0x24,0x26,0x60},
{0x18,0x18,0x3C,0x5A,0x5A,0x24,0x24,0x66},
{0x0C,0x0C,0x7C,0x9A,0x1A,0x24,0x26,0x60},
{0x00,0x06,0xFE,0x1C,0x1A,0x2A,0x28,0x6C},
{0x30,0x30,0x3E,0x59,0x58,0x24,0x64,0x06},
{0x00,0x60,0x7F,0x38,0x58,0x54,0x14,0x36},

10. --1010--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-5 BITMAN 실습 3
☞ BITMAN으로 사람의 움직임을 랜덤하게 표시하는 프로그램
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
//움직임을 바꾸기 위한 타이머 사용(랜덤함수와 유사)
{
TCNT2 = 0xdf; // reload for 2.048ms ticks(측정값 : 2.12ms)
time++;
if(mov_chk_sw==1 && time >= delay ) //(측정값 : 214ms)
{
time=0;
if(M[mod][num_mod] == 0) { //움직임 종류 변경
mod= TCNT0%6;
num_mod=0;
mov_chk_cnt++;
if(mov_chk_cnt == 10) {
mov_chk_sw=0;
mov_chk_cnt=0;
}
}
else {
patt= M[mod][num_mod]; //움직임 상태 변경
num_mod++;
if(delay<= DELAY) delay++;
}
}
}
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void)
{
TCNT0 = 0xe3; // reload for 448us ticks(측정값 : 460us)
switch (dir){ //dir에 따라 표시되는 방향을 결정한다.
case 0: temp_led=1<<(7-line);
temp_line=P[patt][line];
break;
case 2: temp_led=P[patt][line];
temp_line=1<<line;
break;
case 1: temp_led=P[patt][7-line];
temp_line=1<<line;
break;
case 3: temp_led=1<<line;
temp_line=P[patt][line];
break;
}
PORTB = ~temp_line;
PORTC = temp_led; //빨강색 출력
if(line==7) line=0;
else line++;
}

11. --1111--20062006--0404--0707
Embedded AVR ProgrammingEmbedded AVR Programming
1-5 BITMAN 실습 4
☞ BITMAN으로 사람의 움직임을 랜덤하게 표시하는 프로그램
void main(void)
{
DDRA = 0x00;
PORTA = 0xff;
DDRB = 0xff;
DDRC = 0xff;
DDRD = 0xff;
TCCR0 = 0x06; // clk/256
TCCR2 = 0x05; // clk/1024
TCNT0 = 0xe3;
TCNT2 = 0x00;
TIMSK = 0x41; // enable TOIE2, TOIE0
#asm("sei")
while(1)
{ };
}