サイバーエージェントの社内エンジニアカンファレンス CA BASE CAMP 2021で発表した資料です
再アップロード版: https://speakerdeck.com/whywaita/as-introduce-experimental-as-in-cyberagent-internet-seminer
中国向けサイトで使えるCMSの裏技 @Cloud Garage Deep Meetup in Yokohama "Bangarrow"Masaki Yoshimura
2018年08月03日に「Cloud Garage Deep Meetup in Yokohama @Bangarrow」にてLT発表した内容です。
CMS特集だったので、中国向けCMSで使える画像配信を早くする方法を法律面と一緒に解説しました。
Cloud Garageを提供しているNHNジャパンさん、Bangarrowを運営しているNetforestさん、とても楽しかったです!
NTT Communications' Initiatives to Utilize Infrastructure DataDataWorks Summit
We will guide you on the status of utilization of the big data analysis infrastructure for infrastructure data, centering on initiatives at the Next Generation Platform Promotion Office.
Development myshoes and Provide Cycloud-hosted runner -- GitHub Actions with ...whywaita
Talked by https://cnd.connpass.com/event/223825/
re-upload: https://speakerdeck.com/whywaita/development-myshoes-and-provide-cycloudhosted-runner-github-actions-with-your-shoes
talked by CI/CD Conference 2021 by CloudNative Days https://event.cloudnativedays.jp/cicd2021
re-upload: https://speakerdeck.com/whywaita/cyberagent-oss-cicd-myshoes-cicd2021
Prometheus monitoring from outside of Kubernetes 〜どうして我々はKubernetes上のPromet...whywaita
talked by Prometheus Tokyo Meetup #2 https://prometheus.connpass.com/event/127574/
re-upload: https://speakerdeck.com/whywaita/prometheus-monitoring-from-outside-of-kubernetes-kubernetesprometheus-prometheustokyo
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
14. Wi-Fi AP / ルーター / ONU ってどれ?
ONU
ルーター
Wi-Fi AP
https://www.aterm.jp/product/atermstation/product/warpstar/wg1900hp2/
https://jpn.nec.com/univerge/ix/Info/ix2105.html
https://web116.jp/shop/hikari_r/rt_500mi/rt_500mi_00.html
無線LANルーター HGW
56. AS番号はとても貴重
• 世界中において 16-bit (2byte) で十分だと思われてた [RFC1930, 1996]
> It is clear that this growth needs to be continually monitored. However, if the
criteria applied above are adhered to, then there is no immediate danger of AS
space exhaustion. [RFC1930 より引用]
足りなくなり 32-bit (4byte) まで拡張 [RFC4893, 2007]
• 大本としては IANA (Internet Assigned Numbers Authority) が管理
非営利法人 ICANN の1機能
実務はRIR (Regional Internet Registery) に委譲 (2021年現在5組織)
• 日本では JPNIC (Japan Network Information Center) が担当
RIR APNIC (Asia Pacific) が上位組織
https://www.nic.ad.jp/ja/basics/terms/iana.html
https://www.iana.org/numbers
https://www.janog.gr.jp/meeting/janog20/pdf/4byte_toyama.pdf