Tulang panggul terdiri dari tulang pinggul, tulang panggul, dan tulang ekor. Ada dua jenis panggul yaitu panggul palsu dan panggul sejati. Panggul sejati memiliki pintu atas, tengah, dan bawah yang berbeda ukuran untuk melahirkan. Ada empat jenis panggul berdasarkan bentuk pintu atasnya.