1. やっぱりドロンくん
Ogaki Developer Day 2012 fall
2012/11/24
Reiko Yamashita
@reikoyam01

2. ドロンくんのしくみ
マイク
Google モータ
音声認識
DTMF オーディオ 制御
出力 ジャック
ユニット
スマートフォン
（Android）

3. ドロンくんのしくみ アプリケーション
音声認識
↓
DTMF（命令）
Wait
マイク DTMF（停止）
Google モータ
音声認識
DTMF オーディオ 制御
出力 ジャック
ユニット
スマートフォン
（Android） 信号に応じて
２つのモータをON/OFF

4. 過去の戦績
ODD2011spring
ドロンくんWorkshopにて製作
ドロンくんレース 優勝！
ODD2012winter
第一回公式レース
社長のラジコンマシンに完敗

5. 密かにバック対応
「Hブリッジ」で回転方向を変えるらしい
Slideshare “Delonkunの改造” で検索！
http://www.slideshare.net/HajimeGoto1/delonkun2
Thanks to @Go_711さん

6. Before
After

7. 地味に追加対策
ノーマルモードノイズ対策として
電解コンデンサを追加
↓
周波数が高くて小さなノイズと、
周波数が低くて大きなノイズの両方をカット
効果のほどは不明..
詳しくはここを↓
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/mi
conkiso3/04/miconkiso3_04b.html

8. 追加部品
購入
品名 型番/規格 メーカ 数量
単価
バック対応追加部品 @Go_711Version
ドライバ TA7291P 東芝 2 150 300 秋月
StepUpDIP
昇圧型DCDC 秋月 1 500 500 秋月
Ver.2 5/0.2A
電解コンデンサ 47μF 1 10 10 秋月
カーボン抵抗 3.3K 1/4W 2 1 2 秋月
ブレッドボード EIC-501 1 250 250 秋月
モータノイズ対策
タケウチ
無極性電解C 10μF/50V 2 120 240
電子
合計 1302

9. 万全の態勢で望むはずが..
モータは回るのに接地すると走らない..
DIGNO重すぎ？
端末載せなくてもダメ
グリス塗ってみたりしたけど効果なし
ピンチ！

10. 仕方ないのでギア比を低速に変更
↓
なんとか走る。
おそろしく遅いけどやむなし

11. 全ての障害をクリアして
なんとか完走
レース結果は..？？