A particle filter based scheme for indoor tracking on an Android Smartphone. These are slides accompanying the Masters thesis of the same name presented as part of the graduating requirements at IIT Roorkee. They detail a sensor fusion based approach taken to indoor tracking on smartphones.

3. •
–
–
–
–
–

4. •
–
•
–
–
–

5. •
•
•
•
•
•
•

7. •
–
–
–
•
–
–
–
–
•

8. •
–
•
–
•
•
•
–

9. •
–
•
–
–
–
•
–
–
–

10. •
–
–
–
–
•
–
–
–

11. •
•
•

13. •
–
–
•
•
•
–
•
•

14. •
–
•
–
•
–
•
•

15. •
–
–
•
–
–
–

16. •
–
–
–
–

17. •
–
•

18. •
•

19. •
–
•
–
–

20. •
•
•
•

22. •
•
Predictio
n
Correction
Resamplin
g

23. •
•
–
–
–
–

25. •
•
•

26. •
•
•
–
–

27. •
–
–
•
–

28. •

29. •
•
–
–

30. •
–
•
–
–

31. •
•

34. •

38. •
•
–
–

39. •

40. •

41. •
•

44. •
•
–
–
•

47. •
–
–
•
–
•
–

52. •
•
•
–
–

53. •
•
–

55. •
•
•
–
–
–
–
–
–

56. •
–
–
•
–

57. •
–
–
•

64. •
•
•
–

69. •
•
•
•
–

80. •
•
•
•
•

81. •
•
•

83. •
•

84. •
•
–

93. •
•

94. •
–
•
•
•
•

95. •
•
•
–
–
•

96. •
–
•
–
•
•
–

97. •
•
•
•
–
•