ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ НИЗКОЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВИБРОВОЗБУДИ...ITMO University
Получено соотношение для оценки тягового усилия низкочастотного электро- динамического вибровозбудителя, служащего для поверки и градуировки датчиков ускорения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ НИЗКОЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВИБРОВОЗБУДИ...ITMO University
Получено соотношение для оценки тягового усилия низкочастотного электро- динамического вибровозбудителя, служащего для поверки и градуировки датчиков ускорения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Worksheet to go with Sochi Olympics lesson. All images from BBC Sochi Olympics pages, where you can also find the Medal Results table that is needed for the choropleth map activity.
Preoperative parenteral nutrition for at least 7-14 days in severely malnourished patients reduces postoperative complications and improves outcomes. For cancer patients, parenteral nutrition should not be used routinely and is only indicated if chemotherapy or radiation will prevent oral intake for over a week. For patients with liver disease, energy requirements vary depending on the severity of the disease but are generally between 25-45 kcal/kg/day, while protein should be restricted to 0.5g/kg/day for those with encephalopathy.
maths Individual assignment on differentiationtenwoalex
The document contains an individual assignment with 14 math problems. The assignment includes problems on calculus topics such as derivatives, limits, implicit differentiation, and optimization. The solutions show the steps and work to arrive at the answers for each problem.
The aim of our study is to extract the profiles of students activities, performed during the training sessions of a course of logic networks, and to relate such activities with the students’ performance at intermediate verification tests. In this course, undergraduate students learn and practice the concepts of logic networks with Deeds Simulator.
The Deeds is a set of educational tools for digital electronics, which stands for "Digital Electronics Education and Design Suite". It is used in courses of Electronic Engineering at DITEN, UNIGE.
By applying learning analytics methods to the data captured from activity logs and questionnaires, we aim to understand the learning behavior of students.
This project was presented at Learning Analytics Data Sharing – LADS14 Workshop at EC-TEL.
Cloud Solutions Best Practices: 2013 Benchmark StudyLindyAMLLP
In Q1 2013, the Cloud Accounting Institute (CAI) conducted a national survey of financial and accounting professionals concerning their current and intended future use of cloud solutions, commonly known as Software as a Service (SaaS) applications delivered through a public cloud. The survey is the basis for this benchmark study of cloud technology practices, outlooks, and trends
Poetic elements by shailesh tiwari its the real thing you want.Shailesh Tiwari
This document defines and provides examples of various literary devices and techniques including imagery, simile, metaphor, personification, rhyme, alliteration, assonance, hyperbole, idiom, and onomatopoeia. It consists of a series of slides created by Shailesh Tiwari, each defining a technique and providing an example from literature to illustrate it. The document aims to educate the reader on key literary elements through concise explanations and sample excerpts.
Thanksgiving by Ketevan Barkhudanashvilielceonline
Thanksgiving Day is celebrated with a traditional meal that includes roast turkey stuffed with herb bread, served with sides of cranberry sauce, mashed or sweet potatoes, and pumpkin or mincemeat pie for dessert.
Worksheet to go with Sochi Olympics lesson. All images from BBC Sochi Olympics pages, where you can also find the Medal Results table that is needed for the choropleth map activity.
Preoperative parenteral nutrition for at least 7-14 days in severely malnourished patients reduces postoperative complications and improves outcomes. For cancer patients, parenteral nutrition should not be used routinely and is only indicated if chemotherapy or radiation will prevent oral intake for over a week. For patients with liver disease, energy requirements vary depending on the severity of the disease but are generally between 25-45 kcal/kg/day, while protein should be restricted to 0.5g/kg/day for those with encephalopathy.
maths Individual assignment on differentiationtenwoalex
The document contains an individual assignment with 14 math problems. The assignment includes problems on calculus topics such as derivatives, limits, implicit differentiation, and optimization. The solutions show the steps and work to arrive at the answers for each problem.
The aim of our study is to extract the profiles of students activities, performed during the training sessions of a course of logic networks, and to relate such activities with the students’ performance at intermediate verification tests. In this course, undergraduate students learn and practice the concepts of logic networks with Deeds Simulator.
The Deeds is a set of educational tools for digital electronics, which stands for "Digital Electronics Education and Design Suite". It is used in courses of Electronic Engineering at DITEN, UNIGE.
By applying learning analytics methods to the data captured from activity logs and questionnaires, we aim to understand the learning behavior of students.
This project was presented at Learning Analytics Data Sharing – LADS14 Workshop at EC-TEL.
Cloud Solutions Best Practices: 2013 Benchmark StudyLindyAMLLP
In Q1 2013, the Cloud Accounting Institute (CAI) conducted a national survey of financial and accounting professionals concerning their current and intended future use of cloud solutions, commonly known as Software as a Service (SaaS) applications delivered through a public cloud. The survey is the basis for this benchmark study of cloud technology practices, outlooks, and trends
Poetic elements by shailesh tiwari its the real thing you want.Shailesh Tiwari
This document defines and provides examples of various literary devices and techniques including imagery, simile, metaphor, personification, rhyme, alliteration, assonance, hyperbole, idiom, and onomatopoeia. It consists of a series of slides created by Shailesh Tiwari, each defining a technique and providing an example from literature to illustrate it. The document aims to educate the reader on key literary elements through concise explanations and sample excerpts.
Thanksgiving by Ketevan Barkhudanashvilielceonline
Thanksgiving Day is celebrated with a traditional meal that includes roast turkey stuffed with herb bread, served with sides of cranberry sauce, mashed or sweet potatoes, and pumpkin or mincemeat pie for dessert.
1. Лекция №6
Силовой анализ рычажных механизмов с учётом трения в
кинетических парах
Наличие трения в кинематических парах изменяет величину и направление действующих сил. При
наличии трения скольжения сила взаимодействия двух соприкасающихся тел отклоняется от общей
нормали к их поверхностям на угол трения. Тангенс угла трения равен коэффициенту трения скольжения
tgϕT = f T
(2.80)
В поступательной паре сила F12, приложенная к звену 1 от звена 2, отклоняется от нормали n-n и
ϕ
составляет с ней уголT
. Как видно из рис. 2.16, а касательная составляющая - сила трения –
направлена против относительной скорости звеньев 1 и 2 ; в этом проявляется тормозящее действие
υ12
трения. Касательная и нормальная составляющие силы
связаны друг с другом соотношением
F12
n
FT12 = −f T F12 signυ12
(2.81)
υ1 − υ2
n
n
где signυ12 = υ − υ ; F12 − модуль силы F12 .
1
2
Результирующая сила F12 равна
n
(2.82)
F12 = F12 + FT12
Модуль силы F12 и координата h12 точки ее приложения неизвестны и определяются в ходе силового
расчета. Все сказанное относится и к силе F21 , т.к. F 21 = −F12 (сила F21 на рисунке не показана).
2. Учет трения во вращательной кинестатической паре
Во вращательной паре (рис. 2.16, б) силы взаимодействияF12 = −F 21 (сила F21 на рисунке не показана)
также отклоняются от нормали n-n, а потому проходят не через центр шарнира О, а по касательной к
окружности (в точке Т), центр которой совпадает с центром шарнира. Круг, ограниченный этой
окружностью, называется кругом трения, его радиус равен ρ T = rц sin ϕT , гдеrц - радиус цапфы. Так как угол
трения ϕT обычно не превышает 6-7°, sin ϕT ≈ tgϕT = f T
то
. Поэтому с некоторым допущением можно
принять ρ T = rц f T
(2.83)
Модуль силы F12 и направление линии действия этой силы неизвестны и определяются силовым
расчетом.
Действие силы F12 (рис. 2.16, б) можно заменить совместным действием силы F′12 , равной F12 и
F , F′′12
приложенной в центре шарнира, и пары 12 сил
. Направление действия этой пары сил
противоположно угловой скорости ω12 , с которой звено 1 вращается относительно звена 2. В этом
проявляется тормозящее действие трения в шарнире.
Пару сил F12 , F′′12 , приложенную к звену 1 от звена 2, называют моментом трения в шарнире,
величина которого равна
M T12 = −rц f T F12 signω12 ,
(2.85)
[
[
где signω12 =
]
ω1 − ω2
; F12
ω1 − ω2
-модуль силы F12
]
3. Порядок проведения силового расчёта с учётом трения в парах
В кинематических парах может иметь место постоянная составляющая силы и момента
сил сухого трения, не зависящая от сил в кинематических парах. Это «прилипание» хорошо
обработанных металлических поверхностей или трение в уплотнениях кинематических пар,
зависящее от натяга уплотнительных колец.
Тогда общие выражения для силы трения и момента сил трения в кинематических парах
будут
n
(2.86)
FT12 = −(FT12 + f T F12 )signυ12 ;
(2.87)
M T12 = −(M 12 + rц f T F12 )signω12 ,
T
где FT12 и M 12 - постоянные составляющие силы трения и момента сил трения в парах.
T
Основные положения силового расчета с учетом трения в кинематических парах такие
же, как и расчета без учета трения, поскольку наличие трения не изменяет числа
неизвестных в кинематических парах. Силовой расчет рычажных механизмов с учетом
трения проводят методом итераций (последовательных приближений).
В первой итерации определяются неизвестные силы в кинематических парах при условии
равенства нулю сил и моментов сил трения, зависящих от сил в парах. Во второй итерации
определяются силы и моменты сил трения в зависимости от сил, действующих во всех
кинематических прах, и кинетостатический расчет проводится в том же порядке, но с учетом
дополнительно приложенных сил и моментов сил трения, определенных по формулам (2.86)
и (2.87). Следующие итерации аналогичны второй. Опыт показывает, что уже второе
приближение дает хорошие результаты.
4. Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма с учётом трения
в парах
Расчётная схема механизма
На рис. 2.17 показана расчетная схема кривошипно-ползунного механизма, на которой
показаны силы в кинематических парах, полученные в первой итерации, и дополнительные
силы и моменты трения, необходимые для второй итерации. Остальные силы на этом
рисунке не показаны.
5. Алгоритм силового анализа кривошипно-ползунного механизма
Выражения для сил и моментов трения, полученные при равенстве нулю постоянных
составляющих моментов трения, имеют вид
Звено 3
(2.88)
FT 34 = −(FT 34 + f T F34 )signυ34
(2.89)
M T 32 = −rц f T F32 signω32
Звено 2
M T 23 = −M T 32
M T 21 = −rц f T F21 signω21
M T 2 = M T 23 + M T 21
(2.90)
(2.91)
(2.92)
Звено 1
M T12 = −M T 21
M T14 = −rц f T F14 signω14
M T1 = M T12 + M T14
где υ34 = υB
ω32 = ω3 − ω2 = −ω2
2
2
F32 = F32 X + F32 y
ω21 = ω2 − ω1
2
2
F21 = F21X + F21y
ω14 = ω1
2
2
F14 = F14 X + F14 y
M T 2 и M T1 - суммарные моменты сил трения, действующие на звенья 2 и 1.
(2.93)
(2.94)
(2.95)
6. Силовой анализ механизма с гидроцилиндром с учётом трения в
парах
Расчётная схема механизма
На рис. 2.18 представлена схема механизма с гидроцилиндром, на которой также
показаны только силы в кинематических парах и дополнительные силы и моменты трения.
7. Алгоритм силового анализа механизма с гидроцилиндром
[
]
Звенья 1-2
′
′′
FT 21 = − FT 21 + f T ( F21 + F21 ) signυ21
(2.96)
M T14 = −rцfT F signω14 ;
14
(2.97)
M T 23 = − rцf T F23 signω23 ;
M T 2 = M T14 + M T 23 ;
(2.98)
(2.99)
Звено 3
M T32 = −M T 23 ;
M T34 = −( MT34 + rцf T F34 )signω34 ;
M T3 = M T32 + M T34 ;
Здесь ω14 = ω1; ω23 = ω1 − ω3 ; ω34 = ω3 ;
(2.100)
(2.101)
(2.102)
F = F2 X + F2 y ;
14
14
14
2
2
F23 = F23X + F23y ;
2
2
F34 = F34X + F34 y ;
M T 2 и M T3 - суммарные моменты сил трения, действующие соответственно на звенья 1-2 и 3.
Как показывают расчеты, учет переменной составляющей трения в кинематических парах приводит к
изменению значений силовых параметров до 20%.
8. Графоаналитический метод силового анализа рычажных механизмов
Кривошипно-ползунный механизм
Схема структурной группы со всеми приложенными силами представлена на рисунке 2.19, а. Здесь
главный момент сил инерции звена 2 заменен парой сил FMU 2 = M u 2 / 2 , приложенных в точках А и В.
Для системы сил, действующих на звено 2, составим уравнение моментов относительно точки В
∑ M B = 0.
2
t
M B (G 2 ) + M B (Fu 2 ) − M B ( FПГ 2 ) + M B (FMU 2 ) + M B (F21) = 0,
t
где неизвестная составляющая силы F21 направлена произвольно – вниз от точки А.
В развернутом виде уравнение перепишется как
t
G 2 h G 2 + Fu 2 h U 2 − FПГ 2 ⋅ h Г 2 + FMU 2 ⋅ AB + F21 ⋅ AB = 0
Откуда неизвестная сила будет
− G 2 h G 2 − Fu 2 h U 2 + FПГ 2 ⋅ h Г 2 − FMU 2 ⋅ AB
t
F21 =
AB
(2.103)
Здесь через h с индексами обозначены плечи соответствующих сил относительно точки В. Как видно
t
из формулы для F21 , плечи сил могут быть взяты непосредственно из рисунка группы по рисунку 2.19, а,
невзирая на масштаб его построения.
9. План кривошипно-ползунного механизма
n
Для определения величин нормальной составляющей силы в точке А F21 и силы F34
векторное уравнение равновесия структурной группы, сгруппировав силы по звеньям:
∑ F = 0.
2,3
t
Или F34 + (FC3 + FT3 ) + FПГ3 + Fu 3 + G 3 + G 2 + FПГ 2 + Fu 2 + F21 + Fn = 0.
21
составим
(2.104)
// AB
⊥x
Решим векторное уравнение графически - путем построения многоугольника сил (рис. 2.19,б). Для
этого необходимо выбрать масштабный коэффициент построения плана сил K F , используя любую
известную силу, лучше максимальную – у нас (FC3 + FT 3 ) .
(F + F )
(2.105)
K F = C3 T 3
Z(FC3 + FT 3 )
Тогда отрезки, изображающие остальные известные силы будут
G
F
ZG 2 = 2 ; ZFПГ 2 = ПГ 2 и т.д.
KF
KF
Пересечение в точке ''с'' линии, параллельной АВ, и первой, перпендикулярной оси Х, определяет
n
искомые отрезки Z F34 и Z F 21 :
F34 = Z F34 ⋅ K F ;
n
n
F21 = Z F 21 ⋅ K F .
n
t
F21 = F21 + F21
Величина силы равна: F21 = Z F 21 ⋅ K F
10. Алгоритм определения уравновешивающего момента и остальных
неизвестных силовых факторов
Для силы F34 необходимо определить точку ее приложения. Воспользуемся уравнением моментов для
звена 3 относительно точки .
∑ M B = 0 или M B (G 3 ) + M B ( FC3 + FT 3 ) + M B (FПГ3 ) + M B ( Fu 3 ) + M В (F32 ) + F34 ⋅ h 34 = 0
(2.106)
3
Так как для рассматриваемого примера все остальные силы проходят через точку В, то и сила
F34 также проходят через эту точку и ее плечо h 34 = 0 .
∑ F = 0 или F34 + (FC3 + FT 3 ) + FПГ3 + Fu 3 + G 3 + F32 = 0
3
Неизвестный вектор силы F32 определим с помощью построенного многоугольника сил на рис. 2.19,
б, соединив точки b и c:
F32 = Z F32 ⋅ K F
Рассмотрим равновесие начального звена 1 механизма (рис. 2.19, в). F12 = −F 21
Требуется определить силу F14 в шарнире О и уравновешивающий момент M y .
Из уравнения моментов для звена 1 относительно точки О определим уравновешивающий момент:
∑ M O = 0 или − F12 1 cos ψ1 + M y = 0
(2.108)
1
M y = F12 1 cos ψ1.
Момент M y , совпадающий по направлению с положительной угловой скоростью ω1 , будет
положительным, а направленный против ω1 будет отрицательным.
Уравнение равновесия ведущего звена имеет вид
F14 + F12 = 0
Отсюда F14 = −F12 = F 21
(2.110)