Доклад с IT Global Meetup #4 Санкт-Петербург 27.02
mp3 с записью можно скачать здесь http://maxbeard12.podfm.ru/my/2/
видео тут https://www.youtube.com/watch?v=WjQaiKMYIgQ
Доклад с IT Global Meetup #4 Санкт-Петербург 27.02
mp3 с записью можно скачать здесь http://maxbeard12.podfm.ru/my/2/
видео тут https://www.youtube.com/watch?v=WjQaiKMYIgQ
[2012/11/30開催]Oracle Solaris 11.1 Days
[オラクルテクニカルセッション]
Oracle Solaris11.1 最新アップデート
“The First Cloud OS” として登場したOracle Solaris 11は、プライベートからパブリックまでのクラウド環境に最適化され、ミッションクリティカルな IT 基盤を支え続け、可用性、管理性、将来を見据えて進化を続けています。
本セッションでは、米国で開催されたOracle OpenWorld 2012からの情報に加え、Solaris11をご利用頂いているお客様事例や、また最新のSolaris 11.1 アップデート情報をお伝えします。
日本オラクル株式会社
システム事業統括 ソリューション統括本部 プロダクトマネジメント本部
本部長
大曽根 明
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
6. RIA(Rich Internet Application):
パソコンに相当な設置が必要なC/S(クライアント/サーバー) UI モデルと、設置の必要がない、若しくは尐ない乏しい
ウェブ基盤モデルの長所のみを取り入れたハイブリッドモデル-Gartnerより
インタラクティブなインターネット環境具現
リッチなユーザインタフェース Software as a Serviceに適合
ウェブでのオン・オフライン
RIA 高いROI実現
サービス支援 (Rich Internet
Application)
サーバの性能向上と
ネットワーク効率性アップ グリーンITの実現
非同期通信(Asynchronous Communication)
を用いた速い応答速度
6
7. High
Traditional
Client/Server RIA
Functionality
Flexibility
Mainframe Today’s Internet
Computing Application
Low High
Cost Saving
※出所:Gartner Research(May 2005)
7
9. REA(企業に必要なRIA):Rich Enterprise Application
Responsive Performance
Multimedia Performance
Interactive User Interface
Attractive Design
Video
Functionality
Streaming
Industry Standard
Normal RIA REA
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11. Mainframe Desktop Client/Server Websites RIA・REA
Interactivity
None : High : High : Low : Next
Dumb Green-Screen or Drag-and-Drop, Drag-and-Drop, Point-and-Click,
Command-Line Terminals Point-and-Click Point-and-Click Form-fill-in Architecture
▶ 最高のUI実現
High : Medium :
Low :
Flexibility None : Resizable Components, Resizable Components,
Limited Customization of
及び機能性
No Customization Possible Configurable Display, Local Configurable Display,
Data, Custom Shortcuts Server-side Data
Page Appearance ▶ 優れた開発及び
メンテナンス
Medium : High : ▶ WebとC/Sの
None : None :
Real-time Computation, Real-time Computation, 長所採用
Only displays sent by Only Displays Data sent by
Power Server
Complicated Information
Visualization
Coupled with Access to
Server-side Data
Server
from Forrester Research
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14. 「XPLATFORM」は、徹底して企業の立場からRIAを実現させるために誕生し、最高の企業 UXを保証する
REA (Rich Enterprise Application)向け“ UI 開発プラットフォーム”
RAD 開発ツールである「UX Studio」一つで、企業が求める機能及び性能に加え、便利で見栄えの良いデザイン
要素開発を支援するランタイムバージョン(企業用ウィジェットを含む。)とノーダウンロードでクロスブラウザを
支援するAJAX バージョンの二つを 統合開発可能
RTE(Real Time Enterprise) 実現のため,オブジェクティブ志向プログラミング、企業用ウィジェット、より軽い 、
CPU占有率,使い勝手の良いザインエディターを提供することで、豊富な機能,早い性能、多様なデザイン要素を
簡単かつ素早く開発可能
標準遵守・先導
最適の機能・性能・デザインを備えた オブジェクティブ志向
企業専用UIプラットフォーム プログラミング
WYSISYG, Easy Design/ マルチプラットフォーム・
Debug RAD Tool デバイス
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15. XPLATFORM XPLATFORM
ランタイムバージョン(ウィジェットを含む) AJAXバージョン
Client/RIA Platform Web Server/ Application Server
XPLATFORM AJAX
Web Server/ Compiler Engine
Form WAS Java
XML Script
Html,
Business CSS
Model
(option)
XPLATFORM Runtime Apps XPLATFORM AJAX Apps
(Full Function & High Performance)
Builder (No Download but Limited Function)
※ 一度の開発により、ランタイム(ウィジェットを含む.)とAJAXを同時支援
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16. Tool (option)
Builder
XPLATFORM AJAX
Compiler Engine
Web Server Ajax Business
/WAS Component Model
Form Java
/FrameWork Html, Java
XML Script
CSS Script
Runtime(Widget) Multi Browser(Ajax) Hybrid Application
Client
Android iPhone
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17. Legacy
DBMS
Web
JSP/Servelet Service/SOA
X-API SAP/ORACLE ERP
WOA
ASP
XPLATFORM X-API
Component
for Deploy
Model
Form
XML
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18. - W3C XML(extensible Markup Language)
XML
1.0(4th Edition) Specification準拠
- ECMA (European Computer Manufacturers
Association)Spec 3.0準拠(OOP機能)
JavaScript
- Web Browser JavaScript– ECMA Spec 3
(ECMA-262 3th Edition)
- W3C DOM (Document Object Model) API
DOM
Level 3準拠
- W3C CSS(Cascading Style Sheets) 2
CSS
(Level 2) Specificationサポート
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19. ※WYSISYG(What You See Is What You Get)
高い開発生産性
WYSISYG方式のウェブ開発環境、50個余りの企業向け コンポーネント内臓
ハイブリッドUIソリューション
一つの開発ツール及びソースで、ランタイムバージョンとAJAX バージョンを同時支援
ワンソースマルチユース
一度の開発で、多様なプラットフォームとOSで起動
“プラットフォーム非依存”スマートモバイル開発
一度の開発でアンドロイド、iPhone OS、ウィンドウズモバイルを同時支援
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