RumiCar Hardware section reports.

1. RumiCar 基板部長の開発報告
～ RumiCar 残念な基板図鑑 ～
ミイシステム株式会社） 稲玉 繁樹
Rev.)2021/12/12
いなたま しげき
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2. Mii system Co.,Ltd.
RumiCar はいくつかの部品(Unit)を組み合わせて作られていますが，
各Unit にはんだ付けが求められて配線が面倒な部分があります。
RC基板部ではUnit を基板化する事で高品質に組み立てやすくし，
自作化を推進するための開発を（勝手に行っています）
Today’s contents
2
CAR CPU
BAT
MD
Sens.

3. Mii system Co.,Ltd.
 ラジコンを改造して遊んでます
自己紹介を兼ねて My Cars 紹介
3
壁
5m & 10 s
ミニ四駆で自動ブレーキ RumiCar
https://twitter.com/InatamaS/status/1273576350956179457 https://twitter.com/InatamaS/status/1346384843874082816

4. Mii system Co.,Ltd.
旧Ver. ESP32 Set
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 ESP32 用のCPU基板
 センサボードで配線削減
 ESP32mini ボードと市販MD基板を一体化
◯ 配線本数を大幅削減
✕ 基板の固定が不安定＆面倒，ハーネスが非標準
✕ 電源回路が弱い

5. Mii system Co.,Ltd.
センサ基板1
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 M5Stick-C 用センサ基板
 HATからダイレクト配線
 GroveからSD0/1/2 を制御
◯ 配線作業が基本不要
✕ HAT信号だけでは足りない
✕ MD制御用信号が足りない

6. Mii system Co.,Ltd.
モータドライバ(MD)基板
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 Grove 対応MD基板
 I2C-からモータ指令，CPU選ばず使える
 モータ / CPU電源分離
◯ 小型・高性能・高度制御搭載
✕ 高性能だが，エンコーダ付けるのが難しい
✕ 半導体不足で作れない
Grove i2c
Encoder x 2
Current sensor
DRV8838 x 2
CPU

7. Mii system Co.,Ltd.
RPi-ZW CPU基板
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 RasPi-Z 用のBase基板
 電源，MD基板を乗せられる
 Grove / F-センサ用コネクタ付き
◯ 一通りの機能を持つ
✕ 基板が大きすぎる
✕ 電源が弱い

8. Mii system Co.,Ltd.
New.センサ基板
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 M5Stick-C 用センサ基板2
 HATからダイレクト配線
 TCA9548A 搭載
◯ SDA/SCL だけで3センサ読み取り
✕ UIFlow バグでG0/G26動かない
✕ 半導体不足で作れない

9. Mii system Co.,Ltd.
New.CPU基板（検討中）
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 M5Stamp Pico
 M5Stick-C はEOL
 小型，Port多い，安い
◯ 小さい，Port多い
◯ UIFlow が使えて，OTA が容易
✕ 書込み回路が外付け，外部から電源が必要
書込み用
Vcc
TX
RX
EN
G0
GND
制御用
IO
AD
IO
IO
Grove2
Grove2
IO
Grove1

10. Mii system Co.,Ltd.
 UIFlow(ユーアイフロー)
 ブロックを並べるだけのソフトウエア開発ツール
 Web版はインターネット経由で操作
 API Key だけで世界中から接続できる
おまけ：開発環境
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https://flow.m5stack.com/

11. Mii system Co.,Ltd.
 RumiCAR 基板部の活動を報告しました
 基板の案を募集，設計データ公開できます
 組立を簡単にして，参加しやすい環境を作ろう！
まとめ
www.mii-system.com
inatama-shigeki@mii-system.com
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ご清聴ありがとうございました！
Sildeshare します。
いなたま しげき
代表：稲玉 繁樹
四の人(IoT) @InatamaS