本文介绍了脊索动物的分类与特征,包括海鞘、文昌鱼和脊椎动物的不同发展阶段。脊椎动物可进一步分为鱼类、两生类、爬虫类、鸟类及哺乳类,具有不同的生理和环境适应特征。哺乳动物被特别提及与人类的亲缘关系,也分析了它们的繁殖方式与生活习惯。