제2회 오픈 로보틱스 세미나 제 10 세션 (2014.12.21 일 13:50 ~ 14:50) 1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션 2. 강연자 - 표윤석 - JSPS 특별연구원 - 큐슈대학 박사과정 3. 강좌내용 (1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM) - 모바일 로봇 거북이를 중심으로 SLAM 패키지 사용법과 시연 (2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation) - 모바일 로봇 거북이를 중심으로 내비게션 패키지 사용법과 시연