제2회 오픈 로보틱스 세미나 제 8 세션 (2014.12.21 일 11:30 ~ 12:30) 1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론 2. 강연자 - 표윤석 - JSPS 특별연구원 - 큐슈대학 박사과정 3. 강좌내용 (1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성 - 최근 부각되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 등장의 배경과 종류, 그리고 그 필요성에 대해 알아보자. (2) 로봇 운영체제 ROS 소개 - ROS 소개, 현 개발 상황, 이용 현황, 기본 개념 설명 (3) 로봇 운영체제 ROS 활용 - ROS를 이용한 프로젝트의 예, 활용법

9. 𝐹 =
𝑑
𝑑𝑡
𝑚𝑣 = 𝑚
𝑑
𝑑𝑡
𝑣 = 𝑚𝑎

10. 𝐹 =
𝑑
𝑑𝑡
𝑚𝑣
= 𝑚
𝑑
𝑑𝑡
𝑣 = 𝑚𝑎

11. 𝐹 =
𝑑
𝑑𝑡
𝑚𝑣
= 𝑚
𝑑
𝑑𝑡
𝑣 = 𝑚𝑎

13. 년 최초 상용 핸드폰 모토로라 와 개발자 점점 발전하는 휴대전화

24. ROS is an open-source, meta-operati
ng system for your robot. It provides th
e services you would expect from an op
erating system, including hardware abs
traction, low-level device control, imple
mentation of commonly-used function
ality, message-passing between process
es, and package management. It also p
rovides tools and libraries for obtaining,
building, writing, and running code acr
oss multiple computers.

26. 로보틱스 소프트웨어 개발을 전세계 레벨에서
공동 작업 가능하도록 환경을 구축하는 것!

48. 어이~ 서버!
지금 몇 시야?
지금 몇 시냐고?
알아볼게~
지금 12:00시야!