제4섹션 (10:40 - 11:10)
1. 강의제목: 공학으로 콘텐츠 만들기
2. 강연자: 김현성 (긱블 공동 창업자 / 포스텍 전자전기공학과)
- 아이언맨 광자포, 킹스맨 우산총, 육발이 리모콘, 가오나시 등 기발한 아이디어로 요즘 핫한 긱블 Geekble팀
- Geek + Able: 메이커문화를 보다 '힙하게' 콘텐츠화해서 제시하는 남다른 센스 좍렬~~~!
- 아래의 링크의 영상 1개만 먼저 봐보세요. 이 친구들 꼭 한번 봐야겠다 싶으실 겁니다.
- 무려~ 포항에서 올라오십니다. 영상으로 보던 긱블~ 이제 직접 보세요!
- https://www.facebook.com/geekble/
- http://www.geekble.kr/
- https://youtube.com/channel/UCp94pzrtA5wPyZazbDq0CXA
3. 발표내용:
- 긱블은 공학을 주제로 한 미디어 스타트업입니다. 공대 학부생이 모여 만든 긱블은 '새로움'과 '재미'를 최우선 가치로 내세우며 일반인들에게 공학을 알리고자 영상 콘텐츠를 만들고 있습니다. 이들이 휴학을 하고 카메라를 잡으며 콘텐츠를 만들게 한 것은 무엇일까요? 긱블이 공학 콘텐츠를 만드는 이유가 무엇인지, 세상이 왜 주목하는지, 그리고 그 과정과 미래를 보여드립니다.
제1섹션 (09:00 - 09:30)
1. 강의제목: 임의의 어떤 로봇
2. 강연자: 강승구 (유니스트)
- 임어로 #1호 텀블링로봇, #2호 글쓰는로봇, #3호 지네로봇, #4호 토러스로봇의 개발 이야기
- 톡톡튀는 아이디어가 남다르죵~! 생각나면 바로 제작에 들어가는 메이커 자세와 척척 구현해내는 실력까지 겸비!
- 자작 로봇을 만들고 싶으시다구요? 강승구님의 개발 이야기를 들어보세요. 오오오오호~ 나도 해봐야지 쉽을겁니다. :)
- https://www.facebook.com/EArobots/
3. 발표내용:
- 어떤 학부생이 이래저래 만든 임의의 야매로봇 이야기
제4섹션 (10:40 - 11:10)
1. 강의제목: 공학으로 콘텐츠 만들기
2. 강연자: 김현성 (긱블 공동 창업자 / 포스텍 전자전기공학과)
- 아이언맨 광자포, 킹스맨 우산총, 육발이 리모콘, 가오나시 등 기발한 아이디어로 요즘 핫한 긱블 Geekble팀
- Geek + Able: 메이커문화를 보다 '힙하게' 콘텐츠화해서 제시하는 남다른 센스 좍렬~~~!
- 아래의 링크의 영상 1개만 먼저 봐보세요. 이 친구들 꼭 한번 봐야겠다 싶으실 겁니다.
- 무려~ 포항에서 올라오십니다. 영상으로 보던 긱블~ 이제 직접 보세요!
- https://www.facebook.com/geekble/
- http://www.geekble.kr/
- https://youtube.com/channel/UCp94pzrtA5wPyZazbDq0CXA
3. 발표내용:
- 긱블은 공학을 주제로 한 미디어 스타트업입니다. 공대 학부생이 모여 만든 긱블은 '새로움'과 '재미'를 최우선 가치로 내세우며 일반인들에게 공학을 알리고자 영상 콘텐츠를 만들고 있습니다. 이들이 휴학을 하고 카메라를 잡으며 콘텐츠를 만들게 한 것은 무엇일까요? 긱블이 공학 콘텐츠를 만드는 이유가 무엇인지, 세상이 왜 주목하는지, 그리고 그 과정과 미래를 보여드립니다.
제1섹션 (09:00 - 09:30)
1. 강의제목: 임의의 어떤 로봇
2. 강연자: 강승구 (유니스트)
- 임어로 #1호 텀블링로봇, #2호 글쓰는로봇, #3호 지네로봇, #4호 토러스로봇의 개발 이야기
- 톡톡튀는 아이디어가 남다르죵~! 생각나면 바로 제작에 들어가는 메이커 자세와 척척 구현해내는 실력까지 겸비!
- 자작 로봇을 만들고 싶으시다구요? 강승구님의 개발 이야기를 들어보세요. 오오오오호~ 나도 해봐야지 쉽을겁니다. :)
- https://www.facebook.com/EArobots/
3. 발표내용:
- 어떤 학부생이 이래저래 만든 임의의 야매로봇 이야기
[부산] 로봇 운영체제 ROS 세미나 / 2015.7.8
로봇 소프트웨어 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크인 로봇 운영체제 ROS 대한 초심자 대상 기술 세미나
[이야기 하나!]
1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론
2. 강좌내용
(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성
(2) 로봇 운영체제 ROS 소개
(3) 로봇 운영체제 ROS 개념
(4) 로봇 운영체제 ROS 특징과 활용
[이야기 둘!!]
1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션
2. 강좌내용
(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM)
(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation)
[이야기 셋!!!]
1. 강의제목 : 로봇 암 모델링과 Moveit! 사용법
2. 강좌내용
(1) 3D가식화 툴 RViz 및 시뮬레이터 Gazibo를 위한 실제 로봇암의 모델링
(2) 모션 플래닝 MoveIt! 사용법
제3회 오픈 로보틱스 세미나 (제7세션)
: 로봇운영체제ROS 개론
The 3rd Open Robotics Seminar
: Robot Operating System "ROS"
: ROS is an open-source, meta-operating system for your robot!
제2회 오픈 로보틱스 세미나 (제10세션 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션)Yoonseok Pyo
제2회 오픈 로보틱스 세미나
제 10 세션 (2014.12.21 일 13:50 ~ 14:50)
1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션
2. 강연자
- 표윤석
- JSPS 특별연구원
- 큐슈대학 박사과정
3. 강좌내용
(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM)
- 모바일 로봇 거북이를 중심으로 SLAM 패키지 사용법과 시연
(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation)
- 모바일 로봇 거북이를 중심으로 내비게션 패키지 사용법과 시연
제2회 오픈 로보틱스 세미나
제 8 세션 (2014.12.21 일 11:30 ~ 12:30)
1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론
2. 강연자
- 표윤석
- JSPS 특별연구원
- 큐슈대학 박사과정
3. 강좌내용
(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성
- 최근 부각되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 등장의 배경과 종류, 그리고 그 필요성에 대해 알아보자.
(2) 로봇 운영체제 ROS 소개
- ROS 소개, 현 개발 상황, 이용 현황, 기본 개념 설명
(3) 로봇 운영체제 ROS 활용
- ROS를 이용한 프로젝트의 예, 활용법
2013년 12월 제1회 오픈 로보틱스 세미나 에서 발표한 "제6세션:로봇 운영체제 ROS 개론"에 대한 내용입니다. 위 내용은 ROS를 처음 접하시는 분들을 위한 개론과 같은 내용이구요. 더 자세한 튜토리얼 및 강좌는 http://cafe.naver.com/openrt 에서 공개하고 있습니다. 아직 해야할게 더 많네요. 2014년 올해 겨울에도 제2회 오픈 로보틱스 세미나를 준비하고 있습니다. 올해에는 오로카 커뮤니티에서 준비중인 쿼드콥터 프로젝트, 라즈베리파이 응용작품을 비롯하여 ROS 응용편등 더욱 재미난 내용으로 찾아뵙고 싶습니다.
[부산] 로봇 운영체제 ROS 세미나 / 2015.7.8
로봇 소프트웨어 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크인 로봇 운영체제 ROS 대한 초심자 대상 기술 세미나
[이야기 하나!]
1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론
2. 강좌내용
(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성
(2) 로봇 운영체제 ROS 소개
(3) 로봇 운영체제 ROS 개념
(4) 로봇 운영체제 ROS 특징과 활용
[이야기 둘!!]
1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션
2. 강좌내용
(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM)
(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation)
[이야기 셋!!!]
1. 강의제목 : 로봇 암 모델링과 Moveit! 사용법
2. 강좌내용
(1) 3D가식화 툴 RViz 및 시뮬레이터 Gazibo를 위한 실제 로봇암의 모델링
(2) 모션 플래닝 MoveIt! 사용법
제3회 오픈 로보틱스 세미나 (제7세션)
: 로봇운영체제ROS 개론
The 3rd Open Robotics Seminar
: Robot Operating System "ROS"
: ROS is an open-source, meta-operating system for your robot!
제2회 오픈 로보틱스 세미나 (제10세션 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션)Yoonseok Pyo
제2회 오픈 로보틱스 세미나
제 10 세션 (2014.12.21 일 13:50 ~ 14:50)
1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션
2. 강연자
- 표윤석
- JSPS 특별연구원
- 큐슈대학 박사과정
3. 강좌내용
(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM)
- 모바일 로봇 거북이를 중심으로 SLAM 패키지 사용법과 시연
(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation)
- 모바일 로봇 거북이를 중심으로 내비게션 패키지 사용법과 시연
제2회 오픈 로보틱스 세미나
제 8 세션 (2014.12.21 일 11:30 ~ 12:30)
1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론
2. 강연자
- 표윤석
- JSPS 특별연구원
- 큐슈대학 박사과정
3. 강좌내용
(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성
- 최근 부각되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 등장의 배경과 종류, 그리고 그 필요성에 대해 알아보자.
(2) 로봇 운영체제 ROS 소개
- ROS 소개, 현 개발 상황, 이용 현황, 기본 개념 설명
(3) 로봇 운영체제 ROS 활용
- ROS를 이용한 프로젝트의 예, 활용법
2013년 12월 제1회 오픈 로보틱스 세미나 에서 발표한 "제6세션:로봇 운영체제 ROS 개론"에 대한 내용입니다. 위 내용은 ROS를 처음 접하시는 분들을 위한 개론과 같은 내용이구요. 더 자세한 튜토리얼 및 강좌는 http://cafe.naver.com/openrt 에서 공개하고 있습니다. 아직 해야할게 더 많네요. 2014년 올해 겨울에도 제2회 오픈 로보틱스 세미나를 준비하고 있습니다. 올해에는 오로카 커뮤니티에서 준비중인 쿼드콥터 프로젝트, 라즈베리파이 응용작품을 비롯하여 ROS 응용편등 더욱 재미난 내용으로 찾아뵙고 싶습니다.
2. “오늘의 일정”
• 섹션 1 : ROS Basic
• 섹션 2 : ROS Tools
• 섹션 3 : ROS Navigation
• 섹션 4 : ROS Manipulation
* 12시에 점심 시간 30분 정도
* 중간에 가볍게 커피 브레이크 타임!
• 오늘의 일정은 위와 같이 생각하고 있으나 튜토리얼 세미나인 만큼
전체 그룹의 진행 상황에 따라 유동적으로 변동 됩니다.