【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
単腕マニピュレータによる 複数物体の同時組み立ての 基礎的考察 / Basic Approach to Robotic Assembly of Multi...
130730PixelMagsスタートアップセミナー講演資料
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世界最大規模のデジタル雑誌 取次・流通サービス
『PixelMags(ピクセルマグ)』ご提案セミナー
2013年7月30日
ソーシャルエージェント株式会社
CEO & Founder
鹿島功敬
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Tips
・Introduction
・電子雑誌のトレンドとは?
・PixelMags- 概要、ベネフィット、国内の事例
・Readr- 新規読者アプローチと新しい広告モデル
・PixelMags- 詳細、バックグラウンド、運用方法
・新しい電子雑誌への取り組み- Enhanced production
・価格&キャンペーンのご紹介
・FAQ
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会社概要/Corporate Profile
会社名:
ソーシャルエージェント株式会社/SOCIAL AGENT, Inc.
本社:
東京都港区南青山2-2-8 DFビル6階 TEL(代表):03-5843-8450
代表:
代表取締役 CEO 鹿島 功敬
設立:
2012年7月25日
事業内容:
電子出版、タブレット広告、ブランドアプリのプロデュースをおこなう
デジタルメディアエージェンシー事業
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Background of Founder
鹿島 功敬 Yoshi Kashima
出身:東京都杉並区
学歴:中央大学総合政策学部卒業(2003年)
居住:東京都台東区
趣味:トライアスロン、ウィンドサーフィン、クラフトビール、料理
経歴:-印刷、出版、広告業界向けのシステムセールス
-オンライン校正、Web2Printなど海外最先端ソフトウェアのマーケティング統括
-世界初の電子雑誌オーサリングソリューション WoodWing の国内市場での立ち上げ
-毎日新聞 Photo.J 、 Tap-i に代表される電子媒体の立ち上げに携わる
-韓国No1映画雑誌 Cine21 の電子媒体の立ち上げに参加
-アジアンエンターテイメントコンテンツの出版エージェントとして創業
-韓流ファッションフリーペーパー事業のスタートを企画、ベンディング中、、、
-電子雑誌取次サービス PixelMags のアジア市場のラウンチに参加
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ビジネスドメイン&ベネフィット
・iPad, iPhone, Androidなどスマートメディア向けコンテンツ/アプリの企画・製作・開発
・マルチプラットフォーム向けコンテンツ配信サービス(PixelMags)の提供
・タブレットメディアへの広告代理事業
・グローバル展開、ASO支援、クロスメディア支援
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グローバルネットワーク
SOCIAL AGENTはアジアパシフィックエリアをはじめとする各企業とのジョイントベンチャーによりグローバル規模でリソースシェアリングを行っ
ています。これによりハイレベルな技術やサービスを適正コストで提供することが可能になります。またグローバルネットワークを生かし、各地域で
へのビジネス展開をスピーディーに行うことが出来るのも大きな強みです。
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タブレットデバイスの普及率
2010年のiPadの発売以降、2010年度が121万台、2011年度は278万台、2012年度で568万台とタブレットデバイスの出荷台数は成長してきまし
た。2015年にはおよそ1000万台の出荷台数が見込まれています。また、2012年のメーカー別出荷台数ではアップルが298万台で断トツのトップで
した。いっぽう、他のデバイスと2012年時点での出荷台数を比較すると、スマートフォンの2800台には及びませんが、薄型テレビにはわずかに及
ばず、ニンテンドー3DSの出荷台数は既に超えています。現状の予測では2015年の時点で1000万台程度の出荷が見込まれていますが、これらの数
字は常に情報修正されており、いっそうの普及が予想されます。スマートフォンについては2009年の出荷台数が234万台、2010年が855万台とされ
ていますが、2011年に一気に2340万台と急増しました。タブレットも何かのきっかけで一気に普及が進む可能性があるのではないでしょうか。
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ECショッピング端末としてのタブレット
通販カタログ、ネットショッピング、テレビショッピングなどホームメディアの重要な役割は決済です。特にインターネット経由でショッピングを
行うEC市場が成長するなか、大きく綺麗な画面で、操作性の高いタブレットデバイスはその中心になるのではないでしょうか。上記は米国内の
2012年の統計ですが、すでにECショッピングデバイスとしてはタブレット34%が最も多く使用されており、2013年には50%に近づくのではない
かと予想されています。また、平均購入単価もタブレット(iPad)が最も高いとの統計が出ています。考察される点としては、スマートフォンと比
較し、より充実商品情報を確認出来るため、デバイス上で最終的な購買へたどり着きやすい。また、基本的にはソファやベッドでリラックスした状
態で、嗜好品や趣味品の購入を行うため、単価が高くなると考えられています。
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タブレットデバイスのコンバージョン
米国市場ではタブレット経由の読書やショッピングが増加するなか、広告出稿も積極的に行われています。こちらは2012年の米国年末商戦におけ
るタブレット向け広告のCTR(クリックした割合)と成約率です。タブレット広告については他のデバイスと比較しても圧倒的にクリックした方が
多いのがわかります。タブレット広告のCTRは年々増加しており、2012年については前年対比34%の増加が記録されています。こうした結果の背
景には、タブレットデバイスの普及のみならず、タップするという特性を生かしたゲーム要素などを含んだ双方向型のデジタル広告が増加している
点が挙げられています。
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電子出版へのアプローチ
・コンテンツ(編集)に集中
・デジタル広告やリッチコンテンツを ある程度 は前提に
・オープンテクノロジー
・初期投資とオペレーションコストを最小限に
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ソーシャルエージェントのアプローチ
コンテンツの電子化から取次・流通、デジタル広告による収益化にわたり
デジタル出版ビジネスの一貫したコンサルティングを提供
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Apple Newsstand
• 最新号の表紙がNewsstandへ表示される
• Apple Newsstand上での販売機会を提供
• 海外市場を含めた販売機会の拡大
• 最新号への読者の誘導
• 定期購読の自動更新が可能
• プッシュ通知とバックグラウンドダウンロード
• 単品での販売も可能
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• Blackberry10にプリセットされるニューススタンドを
PixelMagsがOEMで提供
• 海外市場へのコンテンツ拡販へ活用
• すべてのBlackberry10利用者は毎月10分の無料立ち
読みが可能
• 低コストな月額費用で全てのコンテンツを無制限で立ち読
みが可能
Blackberry OS10 Newsstand
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• 独自ニューススタンドアプリであるReadrはAnyTime
と呼ばれる立ち読み技術が搭載されている。
• AnyTimeにより読者は毎月20分間の試し読みを行い、
新しいコンテンツを発見することが可能 。
• 毎月9.99ドルで無制限の試し読みを行うことが可能 。
• 読者へ様々なコンテンツを発見する機会を提供する。
• 読者の注目を集め、より多くの購読者を獲得するマーケ
ティングサービスを提供する。
新規読者へのマーケティングサービス Readr
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試し読みの収益分配モデル
AnyTime
月間契約
US$ 9.99
100分の
試し読みを
実施
“70分”
自社の雑誌の
試し読み
“30分”
別の雑誌の
試し読み
全体の収益
US$ 6.99
PF手数料
30%*
US$ 2.10
PixelMags
シェア
US$ 1.47
出版社の
収益
US$ 3.42
30% 21% 49%
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広告メディアとしての可能性
以下の読者情報を元にした広告やマーケティングが可能に
【 氏名、メールアドレス、年齢、アプリの閲覧解析、位置情報 】
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Anytime機能:
Anytime機能をオンにすると、そのユーザーが所有する無料購
読時間が表示されます。そして、コンテンツのダウンロードが
可能になります。
広告エリア:
Readlrに掲載されているアプリの紹介やプロモーションを行うた
めのエリアです。本エリアの利用についてはお問合せ下さい。
新規読者へのマーケティングサービス Readr
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【ハースト婦人画報社】「メンズクラブ」など月刊誌9誌のiPad版をApple Newsstand上で発売
【同人クリエイター John Hathway 】イラスト作品の電子出版にあたりPixelMagsを採用
導入事例
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|バックエンド主要機能
|入稿管理
WebブラウザからPixelMagsの管理者画面にアクセスし、配信するPDFファイルを入稿します。入稿後はファイルが自動的に最適化され、進 状況を確
認することが可能です。
|電子化
アップロードされたコンテンツは自動的に配信するデバイスに応じ最適化されます。また、必要に応じ、動画やWebサイトへのリンクを挿入することが
可能です、
|配信/流通
アップロードしたコンテンツを所定のスケジュールに応じて配信します。配信した号はストアアプリの中に陳列されます。
|コンテンツ管理
ストアアプリや号の情報、アプリのロゴやイラスト、スクリーンショット、ダウンロード実績といったコンテンツを一元的に管理することが可能です。
|問い合わせ対応
読者からアプリに関する問い合わせへの一時対応を行います。もちろんお客様自身で対応することも可能です。
|売上管理
各種販売ストア上の売上を管理します。月単位で売上を集計し、各種手数料を差し引いた金額を契約社様の口座へ振り込みます。
|購読者分析
Google Analyticsを利用したアクセス解析をサポートします。号単位はもちろん、ページ内の画面遷移やリンクのクリック等詳細なデータを集計するこ
とが可能です。
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ファイルアップロード:
配信に使用するPDFファイル(1ファイル複数ページ)をPixelMagsの
CDS(コンテンツ配信サーバ)へアップロードします。するとCDS
上でPDFファイルが最適化され、プレビュー画面が表示されます。
必要に応じ、ページの差し替えやインタラクティビティの設定を行
います。
ページ数の表示:
ページが表示されます。タブレットを縦にした場合は1ページず
つ、横にした場合は見開きの表示となります。
編集画面:
ページの編集や差し替え、インタラクティビティの挿入が可能で
す。
|入稿管理
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アクション設定:
Webブラウザの管理画面からアップロードしたPDFに対し、インタ
ラクティビティの設定を行う事が可能です。Webや他ページへのリ
ンク、メール/電話へのリンク、ビデオのエンベッド、HTML5ウィ
ジェットに対応しています。
設定リスト:
設定したインタラクティビティの一覧
が表示されます。編集や削除を行うこ
とが可能です。
|コンテンツの電子化
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|コンテンツ管理
アプリ情報管理
発行号情報管理
スクリーンショット画像管理 アプリロゴ情報等管理
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|CDSとアプリの仕組み
PixelMags CDSはアプリに必要なアートワークや基本情報を管理する役割を持ちます。これらCDSへ登録、もしくは更新されたアートワークや各種情報は
アプリのマスターファイルへ更新されてゆきます。もちろん複数のデバイスへ向けたアプリをリリースしている場合は、CDS上の一つの情報が
一括して各アプリ上で更新されます。PixelMagsはこれら最新の情報を保持したアプリのマスターファイルを、バージョンアップの都度、コンパイルして
各ストアへと申請を行います。これによりアプリの情報管理とアップデートの作業を簡便に行うことが可能です。
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|問い合わせ対応
問い合わせ画面:
アプリ内に問い合わせフォームが設置されています。通常は、こちらのフォームからの問い合わせはPixelMags上へ送信され、
対応を行います。問い合わせ先をお客様へ設定することも可能です。
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分析機能:
コンテンツのダウンロード数や地域、性別などの統計を取る事が管理者機能として利用する事が可能です。曜日や日付に応じた売上の統計や購読者分析が可能です。ま
た、Google Analyticsをストアアプリへ設定することにより、より細かい属性を取得することが可能です。
|購読者分析
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Service strategy
・リッチコンテンツの制作から将来的な内製までに対応
・初回のテンプレート設計、導入教育の実施
・配信プラットフォームは選択が可能
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SM@RT Series Price list
Test Apps
S Level
M Level
¥30,000 - ¥50,000 ・企画/ディレクション
・テストアプリの制作(3-5ページほど)
・ミーティング(1回ほどが目安)
・アプリ上での動画/音声挿入、Webリンク設定、レイヤー切り替え設定
¥150,000 ・企画/ディレクション
・ミーティング(2回ほどが目安)
・紙媒体のカタログ、資料のiPadアプリ化 (30ページ以内)
・アプリ上での動画/音声挿入、Webリンク設定、レイヤー切り替え設定
*新規クリエイティブ作業は含まれません。
*制作素材については、カタログや雑誌制作に使用したPDFファイル、動画などをご提供頂きます。
*仕上がり確認及び修正依頼の目安は2回とします。
*iPad向けの単体アプリ制作費用となります。対応デバイスの追加は別途費用が発生します。
*アプリ上での書棚機能の提供は別途費用が発生します。
¥800,000 ・企画/ディレクション
・クリエイティブワークの実施(作業工数1ヶ月以内)
・ミーティング(4回ほどが目安)
・コンテンツのiPadアプリ化 (50ページ以内)
・アプリ上での動画/音声挿入、Webリンク設定、レイヤー切り替え設定
*仕上がり確認及び修正依頼の目安は4回とします。
*iPad向けの単体アプリ制作費用となります。対応デバイスの追加は別途費用が発生します。
*アプリ上での書棚機能の提供は別途費用が発生します。
Pricing
60. Copyright ⓒ 2013 by SOCIAL AGENT, Inc. All Rights Reserved.
収益シュミレーション
PixelMags other
<契約条件>
○運用コスト
・アプリセットアップ費用(初期費用)
・月額費用
・タイトルセットアップ費用
小計
○レベニューシェア
<収支シュミレーション>
○前提条件
700円/号を月間4,000DL販売
○月間売上
○Appleプラットフォーム手数料
○取次手数料
○運用コスト
・月額費用
・タイトルセットアップ費用
月間利益
年間利益
年間利益差
¥91,000 ¥0
¥28,600 ¥0
¥11,300 ¥0
¥130,900 ¥0
21% 30%
¥2,800,000 ¥2,800,000
¥840,000 ¥840,000
¥588,000 ¥840,000
¥28,600 ¥0
¥11,300 ¥0
¥1,332,100 ¥1,120,000
¥15,985,200 ¥13,440,000
¥2,545,200¥2,545,200
61. Copyright ⓒ 2013 by SOCIAL AGENT, Inc. All Rights Reserved.
PixelMagsの優位性
・マルチデバイス&ストア対応
・オープンテクノロジーとグローバルプラットフォーム
・ワンストップサービス
・Readrによるマーケティングサービス
・インタラクティブフォーマットへの対応
62. Copyright ⓒ 2013 by SOCIAL AGENT, Inc. All Rights Reserved.
ニューススタンド配信スタートアップキャンペーン
・キャンペーン内容
-PixelMagsサービスを12ヶ月間、月額利用費用(28,600円)を無料で提供します。
・キャンペーン適応条件
-Apple Newsstandへの配信を行うこと。
-有償コンテンツであること。
-2013年8月末までに契約が可能であること。
・備考
※初期アプリセットアップ費用(91,100円)及びタイトルセットアップ費用(11,300円)は発生します。
※キャンペーン適応にあたり、当社の基準により審査をさせて頂きます。
※本キャンペーンは先着10社限定とさせて頂きます。
※本項記載の金額は全て税別の価格となります。