1. FSM in Unity3d
skyseer00@hotmail.com

2. FSM?
• Finite State Marchine(유한상태머신)
– 유한개의 상태와 이런 상태들 간의 변환으로 구성된
계산 모형.
– 게임에서는 주로 몬스터AI 구현에 사용
• 유니티에서의 FSM
– 코루틴(Coroutine) 을 사용
• 스레드와 비슷한 결과를 만들지만 스레드와 달리 동시에
하나만 수행하는 프로그래밍 기법(단일 스레드)
• 부하가 걸리는 작업을 나눠서 시행하기 위해서도 사용
• 코루틴은 루아(Lua)등 에서도 사용
• StartCoroutine(시작), IEnumerator(리턴), yield return(양보)
키워드 사용

3. Coroutine VS
• Coroutine VS 스레드
– 둘다, 독립적인 동작 구현을 위해 사용
– 코루틴은 자원공유 문제를 고민할 필요가 없다
• Coroutine VS Update
– 둘다, 일정 주기마다 특정 작업을 반복하도록
프로그램을 구성할 때 사용(콜백 함수)
– 코루틴은 필요에 따라 호출을 제어(호출 시간, 호출
중지)할 수 있으므로 CPU의 자원을 덜 소비
– 코루틴은 가상화 함수가 아니기 때문에 오버헤드가
없어서 Call부하는 없음… 실제 FPS에 영향은 없음.

4. Unity3d Coroutine 의 기본 구조
<ex_Coroutine.cs>
• StartCoRoutine(시작) StartCoroutine("FSM");
void Start () {
print ("A");
• IEnumerator(리턴)
StartCoroutine("Example"); //StartCoroutine(Example(2.0f));
print ("C");
• yield return(양보) 키워드 사용
}
IEnumerator Example(){ //IEnumerator Example(float waitTime){
while(true){
print ("B");
yield return null; //yield return new WaitForSeconds(waitTime);
}
}
void Update () {
print ("D");
}
결과 : A B C D B D B D…..
결과 : A B C D D D…..D B D….. D B D…..

5. 몬스터 AI 설계
• Init – 초기 몬스터 세팅 Spawn
StartCoroutine(“BattleFSM”)
StartCoroutine(IdleFSM(5.0f))
• Idle - 유휴 Retreat
• Move – 이동 Init
• Search – 플레이어 감지
Chase
Update ()
• Chase – 추격 이동 Idle
• Attack – 공격 Search
Attack
• Retreat - 후퇴 Move
• Flee – 도망
Flee

6. 몬스터 AI 구현
<Monster.cs>
private enum State {
Init, //make sure that everything we need is here
Idle, //do nothing
Move, //random moving
//Setup, //assign the values to the things we need
//Search, //find the player
Chase, //move to player
Attack, //attack the player
Retreat, //retreat to spawn point
Flee //run to the nearest spawn point with another mob
}

7. 몬스터 AI 구현
void Start() {
_state = MonsterObject.State.Init;
StartCoroutine(IdleFSM(5.0f));
}
private IEnumerator IdleFSM(float waitTime) {
while(_alive) {
// Debug.Log("Alive: " + _alive);
switch(_state) {
case State.Init:
Init();
break;
case State.Idle:
Idle();
break;
case State.Move:
Move();
break;
}
yield return new WaitForSeconds(waitTime);
}
}

8. 몬스터 AI 구현
private IEnumerator BattleFSM() {
while(_alive) {
// Debug.Log("Alive: " + _alive);
switch(_state) {
case State.Chase:
Chase();
break;
case State.Attack:
Attack();
break;
case State.Retreat:
Retreat();
break;
case State.Flee:
Flee();
break;
}
yield return null;
}
}

9. 몬스터 AI 구현
void Update ()
{
Debug.DrawLine(_target.transform.position, _myTransform.position, Color.yellow);
if(_balttle == false){
if(Vector3.Distance(_target.position, _myTransform.position) > maxCloseDistance &&
Vector3.Distance(_target.position, _myTransform.position) < findPlayerDistance){
Debug.Log("***Battle Start***");
_balttle = true;
StopCoroutine("IdleFSM");
StartCoroutine("BattleFSM");
_state = MonsterObject.State.Chase;
}
}
}

10. FSM의 활용
• 스스로 여러개의 상태를 갖고 스스로
상태를 변화시키는 모든 객체에 활용 가능
– Ex. MonsterGenerator, AnimateSprite컴포넌트

11. 참고 사이트
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