materi ajar mikrokontroler tentang interrupt

1. INTERRUPT
PADA ARDUINO
MUHAMMAD YUSRO

2. PENGERTIAN-1
 Interupsi pada arduino menghentikan pekerjaan saat Arduino
sehingga beberapa pekerjaan lain yang bisa dilakukan.
 Misalkan Anda sedang duduk di rumah, mengobrol dengan
seseorang. Tiba-tiba telepon berdering. Anda berhenti mengobrol,
dan mengambil telepon untuk berbicara dengan si penelepon. Bila
Anda telah selesai percakapan lewat telepon Anda, Anda kembali ke
mengobrol dengan orang sebelum telepon berdering.
 Demikian pula, Anda bisa memikirkan rutinitas utama seperti
mengobrol dengan seseorang, dering telepon menyebabkan Anda
untuk berhenti mengobrol. Layanan rutin interupsi pada
arduino adalah proses berbicara di telepon. Ketika percakapan telepon
berakhir, Anda kemudian kembali ke rutinitas utama Anda chatting.
Contoh ini menjelaskan persis bagaimana interupsi pada
arduino menyebabkan prosesor untuk bertindak.

3. PENGERTIAN-2
 Interrupt pada Arduino adalah suatu keadaan dimana saat
pemicu program interrupt dipicu baik secara eksternal
ataupun internal, program interrupt akan menghentikan
sejenak program yang sedang dijalankan oleh arduino dan
melaksanakan program interrupt tersebut.
 Interrupt dapat digunakan pada Arduino dengan
menambahkan program berikut pada program yang ingin
kita berikan fungsi interrupt.
attachInterrupt(interrupt, function, mode)

4. DIAGRAM
INTERUPSI
ARDUINO

5. Fitur penting Interupsi pada Arduino
 Interupsi pada arduino dapat berasal dari berbagai sumber. Dalam hal ini, kita menggunakan
interupsi hardware yang dipicu oleh perubahan keadaan pada salah satu pin digital.
 Kebanyakan desain Arduino memiliki dua interupsi perangkat keras (disebut sebagai
"interrupt0" dan "interrupt1") terprogram untuk I / O pin digital 2 dan 3, masing-masing.
 Arduino mega memiliki enam hardware interrupts termasuk interupsi tambahan ("interrupt2"
melalui "interrupt5") pada pin 21, 20, 19, dan 18.
 Anda dapat menentukan rutinitas menggunakan fungsi khusus yang disebut sebagai
"Interrupt Service Rutin" (biasanya dikenal sebagai ISR).
 Anda dapat menentukan rutinitas dan menentukan kondisi di tepi terbit, jatuh tepi atau
keduanya. Pada kondisi tertentu, interrupt akan dilayani.
 Hal ini dimungkinkan untuk memiliki fungsi dijalankan secara otomatis, setiap kali acara
terjadi pada pin input.

6. Gambar
Arduino Mega Gambar
Arduino Mega

7. Tipe Interupsi pada Arduino
Ada dua jenis interupsi pada Arduino :
 Hardware Interupsi - masalah tersebut terjadi dalam menanggapi
peristiwa eksternal, seperti interupsi pin eksternal akan tinggi atau
rendah.
 Software Interupsi - masalah tersebut terjadi dalam menanggapi
instruksi dikirim software. Satu-satunya jenis interrupt bahwa
"bahasa Arduino" mendukung fungsi attachInterrupt ().

8. Menggunakan Interupsi Pada Arduino
Interupsi sangat berguna dalam program Arduino karena membantu
dalam memecahkan masalah waktu. Sebuah aplikasi yang baik dari
interupsi adalah membaca rotary encoder atau mengamati input
pengguna. Umumnya, ISR harus sesingkat dan secepat mungkin. Jika
sketsa Anda menggunakan beberapa ISRS, hanya satu dapat berjalan pada
satu waktu. menyela lainnya akan dieksekusi setelah yang saat ini selesai
dalam urutan yang tergantung pada prioritas mereka miliki.
Biasanya, variabel global yang digunakan untuk melewatkan data antara
ISR dan program utama. Untuk memastikan variabel bersama antara ISR
dan program utama diperbarui dengan benar, menyatakan mereka
sebagai volatile.

9. attachInterrupt(interrupt, function, mode)
 attachInterrupt memiliki maksud bahwa kita akan memasang
interrupt.
 Kemudian pada bagian “interrupt” dapat kita ganti dengan “0” jika
ingin menggunakan pin interrupt 0 pada arduino uno atau “1” jika
ingin menggunakan pin interrupt 1 pada arduino uno.
 Arduino uno memiliki 2 pin interrupt yaitu INT0 pada pin 2 digital
dan INT1 pada pin 3 digital.
 di bagian function dapat kita isi dengan program yang ingin kita
jalankan saat pin interrupt itu dipicu.

10. Arduino memiliki 4 keadaan yang dapat
memicu interrupt
1. mode LOW. Pada mode ini interrupt akan diaktifkan saat pin int memiliki
logika low dan akan aktif selama masih berlogika low.
2. mode CHANGE. Interrupt akan diaktifkan saat terjadi perubahan logika baik
dari low ke high ataupun high ke low. Namun pengaktifan hanya bersifat
sementara dan beberapa saat kemudian program akan berjalan kembali
seperti sedia kala.
3. mode RISING. Pengaktifan interrupt akan terjadi jika pin mengalami
perubahan logika dari low ke high. Sama seperti mode CHANGE, pengaktifan
interrupt hanya sesaat saja dan kemudian arduino akan kembali menjalankan
program yang berjalan sebelumnya.
4. mode FALLING. Perubahan logika pada pin int dari high ke low akan
mengaktifkan fungsi interrupt. hanya sesaat saja dan kemudian arduino akan
kembali menjalankan program yang berjalan sebelumnya.

11. Sintaks Pernyataan attachInterrupt

12. Tiga konstanta berikut yang telah ditetapkan
sebagai nilai-nilai yang valid:
 LOW untuk memicu interupsi setiap kali pin rendah.
 CHANGE memicu interupsi setiap kali pin perubahan
nilai.
 FALLING setiap kali pin pergi dari tinggi ke rendah.

13. Contoh :

14. CONTOH
RANGKAIAN
INTERRUPT

15. CONTOH
PROGRAM NYA

16. PENJELASAN PROGRAM
• Pada program ini, inisialisasi input dan output pada void setup.
• Pada void setup juga terdapat instruksi attachInterrupt
(digitalPinToInterrupt(2) , variasi, RISING); untuk inisialisasi pemilihan pin
digital 2, fungsi program dan mode interrupt.
• Pada void loop terdapat fungsi switch case untuk memanggil program yang
sesuai kanankiri, kirikanan, dan tengahkanankiri.
• Ketika terdapat interrupt yang diaktifkan dengan menekan tombol di pin
digital 2 akan langsung mengalihkan program ke fungsi void variasi.
• Yang selanjutnya mengalihkan program secara langsung dari yang awalnya
kanankiri langsung loncat ke program kirikanan. Tanpa perlu menunggu
program running led selesai dari kanan ke kiri.

17. Sumber Bacaan :
1. https://www.arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt
2. https://www.instructables.com/id/Using-Interrupts/
3. http://www.masagunglearning.com/2016/10/mengenal-apa-fungsi-interupsi-pada-
arduino.html
4. http://lang8088.blogspot.co.id/2014/11/tutorial-belajar-interrupt-arduino-dasar.html
5. https://www.csee.umbc.edu/~tinoosh/cmpe311/notes/Interrupts.pdf
6. http://omelektro.blogspot.com/2019/02/fungsi-interrupt-pada-arduino-adalah.html