Патент на полезную модель Республики Беларусь

1. (19) BY (11) 10688
(13) U
(46) 2015.06.30
(51) МПК
G 07F 11/28 (2006.01)
ОПИСАНИЕ
ПОЛЕЗНОЙ
МОДЕЛИ К
ПАТЕНТУ
(12)
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54) ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ С СИСТЕМОЙ ТОЧНОГО
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
(21) Номер заявки: u 20140402
(22) 2014.11.11
(31) RU2014101254 (32) 2014.01.16 (33) RU
(71) Заявители: Огарёв Денис Николае-
вич; Борисов Андрей Борисович
(RU)
(72) Авторы: Огарёв Денис Николаевич;
Борисов Андрей Борисович (RU)
(73) Патентообладатели: Огарёв Денис Ни-
колаевич; Борисов Андрей Борисович
(RU)
(57)
1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий в себя, по
меньшей мере, панель выбора товара, устройство управления, устройство перемещения
товара, устройство захвата товара и хранилище товара, содержащее по меньшей мере одну
стойку с наклонно ориентированными ячейками, отличающийся тем, что устройство за-
хвата товара включает уловитель и электромеханизм с выдвижным штоком, стойка снаб-
жена вертикально ориентированными направляющими, ячейки снабжены шторками,
расположенными в направляющих в один ряд, а шторка снабжена средством зацепления.
2. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что средство зацепления выполнено
в виде отверстия в шторке.
3. Торговый автомат по п. 1, отличающийся тем, что средство зацепления выполнено
в виде выступа на шторке.
Фиг. 1
BY10688U2015.06.30

2. BY 10688 U 2015.06.30
2
(56)
1. US 4175674, МПК B 65G 1/08, G 07F 11/30, 1979.
2. RU 106781 U1, МПК G 07F 11/02, 2011.
3. EP 0991037 B1, МПК G 07F 11/16, 2003.
4. RU 13715 U1, МПК G 07F 11/16, 11/28, 2000.
5. RU 68732 U1, МПК G 07F 11/00, 2007.
6. RU 104750 U1, МПК G 07F 11/00, 2011.
Полезная модель относится к области торговли, а именно к устройству торгового ав-
томата с системой точного позиционирования.
Из патента [1] известна конструкция устройства для дозированной выдачи штучного
товара, включающая хранилище с ячейками, каждая из которых представляет собой пол-
ку, наклонно закрепленную в стойке, а также подвижные ременные завесы с окнами, за-
крывающие вертикальные ряды ячеек хранилища.
Недостатками данной конструкции являются повышенная сложность реализации, обу-
словленная большим количеством движущихся ременных завес, и невозможность избира-
тельного открытия нужной полки.
Из патента [2] известна конструкция торгового автомата, включающая хранилище то-
вара с горизонтально ориентированными ячейками, каждая из которых снабжена шторкой
с глухим отверстием, фиксируемой с помощью электромагнитной защелки. Шторка уста-
новлена в вертикальных направляющих и может при размыкании электромагнитной за-
щелки перемещаться рукой оператора торгового зала вверх или вниз.
Недостатками упомянутой выше конструкции являются:
малое количество ячеек хранилища и, соответственно, малая номенклатура реализуе-
мых с помощью торгового автомата товаров;
неудобство пользования, обусловленное необходимостью извлечения товара из ячеек,
расположенных на разной высоте, вручную;
повышенная травмоопасность, обусловленная возможностью защемления пальцев
оператора.
Из патента [3] известна конструкция торгового автомата, включающая хранилище то-
вара с наклонными ячейками, устройство захвата и извлечения товара и устройство пере-
мещения товара.
Недостатками упомянутой выше конструкции являются:
повышенное энергопотребление, обусловленное необходимостью обязательного под-
нятия товара в ячейке устройством захвата и извлечения товара перед его доставкой по-
требителю;
нерациональное использование объема хранилища, обусловленное тем, что в каждой
ячейке предусмотрены технологические объемы для перемещения устройства захвата и
извлечения товара, уменьшающие полезный объем хранилища;
малое количество ячеек хранилища и, соответственно, малая номенклатура реализуе-
мых с помощью торгового автомата товаров, в частности, из-за нерационального исполь-
зования объема хранилища.
Аналогичное устройство известно из описания к патенту [4]. Устройство содержит
полки для размещения предметов, укрепленные с наклоном и образующие хранилище
предметов матричной структуры, средство удержания и механизм сброса предметов с
полки, механизм транспортирования предмета с полки к месту его выдачи, содержащий
каретку с возможностью ее перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях,
механизм выдачи предмета и блок управления, причем средство удержания предметов

3. BY 10688 U 2015.06.30
3
выполнено в виде выступа на опущенном краю каждой полки, а механизм сброса предме-
тов расположен на каретке, приемная плоскость которой выполнена с наклоном, равным
или большим наклону полок хранилища. Устройству по патенту [4] присущи те же недос-
татки, что и устройству, известному из патента [3].
Наконец, из уровня техники известны торговые автоматы с системой точного пози-
ционирования, которая позволяет управлять положением перемещаемого объекта, напри-
мер манипулятора, с точностью до миллиметра.
Типовая система точного позиционирования торгового автомата включает в себя па-
нель управления, микропроцессорное устройство управления, приводные электродвигате-
ли и датчики положения.
Так, из описания к патенту [5] известна система точного позиционирования торгового
автомата, включающая в себя панель управления, микропроцессорное устройство управ-
ления, приводные электродвигатели и оптические датчики положения.
Очевидно, что оптические датчики положения могут быть заменены другими, напри-
мер на эффекте Холла. Возможно также использование в системе точного позициониро-
вания шаговых электродвигателей, положение вала у которых определяется числом
управляющих импульсов, поданных на двигатель.
За ближайший аналог заявляемой полезной модели принят торговый автомат с систе-
мой точного позиционирования [6], конструкция которого включает в себя, по меньшей
мере, панель выбора товара, устройство управления, устройство перемещения товара, уст-
ройство захвата товара и хранилище товара с наклонно ориентированными ячейками. При
этом устройство захвата товара оснащено поддоном с П-образной шторкой выгрузки и
одним или несколькими извлекателями товара.
Объем хранилища торгового автомата по патенту [6] включает в себя полезный объем
для размещения товаров и технологические объемы, предназначенные для перемещения в
каждой ячейке хранилища устройства захвата и извлечения товара.
Наличие технологических объемов в каждой ячейке хранилища объективно ограничи-
вает возможный полезный объем ячейки и хранилища в целом.
Недостатками аналога, в силу его конструктивного выполнения, являются:
повышенная сложность устройства захвата товара, обусловленная наличием извлека-
телей и П-образной шторки выгрузки;
нерациональное использование объема хранилища, обусловленное наличием в каждой
ячейке технологических объемов для перемещения извлекателя, подъема товара перед из-
влечением и перемещения (по дуге) П-образной шторки выгрузки;
малая номенклатура реализуемых с помощью торгового автомата товаров из-за нера-
ционального использования объема хранилища;
возможность несанкционированного доступа к содержимому ячеек.
Задача, на достижение которой направлено заявленное устройство, заключается в соз-
дании торгового автомата с системой точного позиционирования, характеризующегося
увеличенным полезным объемом хранилища, повышенной сохранностью товаров и рас-
ширенной номенклатурой продаваемых товаров.
Первый технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,
заключается в увеличении полезного объема хранилища.
Второй технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,
заключается в повышении сохранности продаваемых товаров.
Третий технический результат, на достижение которого направлена полезная модель,
заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для автомати-
зированной торговли товарами.
Указанные технические результаты достигаются в торговом автомате с системой точ-
ного позиционирования, включающем в себя, по меньшей мере, панель выбора товара,
устройство управления, устройство перемещения товара, устройство захвата товара и хра-

4. BY 10688 U 2015.06.30
4
нилище товара, содержащее по меньшей мере одну стойку с наклонно ориентированными
ячейками.
Указанные технические результаты достигаются тем, что:
устройство захвата товара включает уловитель и электромеханизм с выдвижным што-
ком;
стойка снабжена вертикально ориентированными направляющими;
ячейки снабжены шторками, расположенными в вертикальных направляющих в один
ряд;
шторка снабжена средством зацепления.
При этом средство зацепления может быть выполнено в виде отверстия в шторке или
выступа на шторке.
Увеличение полезного объема каждой ячейки и полезного объема хранилища торгово-
го автомата в целом, при тех же размерах хранилища торгового автомата, достигается за
счет изменения конструкции ячеек и устройства захвата товара.
Из конструкции ячеек хранилища в предлагаемой полезной модели исключены извле-
катели и П-образные шторки выгрузки, которые перемещались в ячейках хранилища тор-
гового автомата - ближайшего аналога, занимая при этом значительные технологические
объемы. При этом каждая ячейка снабжена шторкой, снабженной средством зацепления, а
шторки расположены в вертикальных направляющих в один ряд. Такое размещение што-
рок и наличие на них средств зацепления позволяет использовать простое по конструкции
устройство захвата товара, которое включает уловитель и электромеханизм с выдвижным
штоком.
Ячейка в предлагаемой полезной модели до и после извлечения товара закрыта стен-
ками и шторкой, что позволяет исключить несанкционированный доступ к содержимому
каждой ячейки и обеспечить сохранность продаваемых товаров.
Предлагаемое техническое решение позволяет расширить арсенал технических
средств, предназначенных для автоматизированной торговли штучными товарами.
Полезная модель поясняется следующими изображениями.
На фиг. 1 изображена часть торгового автомата с хранилищем, устройством переме-
щения и устройством захвата, вид сверху.
На фиг. 2 изображена часть торгового автомата с хранилищем, устройством переме-
щения и устройством захвата, вид сбоку с разрезом.
На фиг. 3 изображена стойка хранилища, общий вид.
На фиг. 4 - вид сбоку.
На фиг. 5 и 6 изображены варианты выполнения передней шторки ячейки хранилища.
Предлагаемая полезная модель может быть реализована следующим образом.
Устройство захвата товара оснащают уловителем 8 и электромеханизмом (на фигурах
не показан) с выдвижным штоком 14. Электромеханизм может быть выполнен в виде
электромагнита или сервопривода. Уловитель 8 в простейшем случае представляет собой
корзину.
Из листового материала, например стального листа, выполняют стойки 3, 4 хранилища
с наклонно ориентированными ячейками 5. Высоту ячейки 5 выбирают незначительно
большей, чем вертикальный габаритный размер размещаемого товара 7. В случае если то-
вар 7 расфасован в контейнер, имеющий вытянутую цилиндрическую форму (например,
банку из пищевого алюминия), его размещают на полу 11 ячейки 5 лежа на боку. Стойку
3, 4 с наружной стороны снабжают вертикально ориентированными направляющими 9 для
шторок 6. Каждую ячейку 5 стойки 3, 4 снабжают шторкой 6, которую устанавливают в
направляющие 9. В направляющих 9 шторки 6 располагаются в один ряд, одна над дру-
гой. Каждую шторку 6 снабжают средством зацепления, которое в простейшем случае
может быть выполнено в виде отверстия 12 в шторке 6 или выступа 13 на шторке 6.

5. BY 10688 U 2015.06.30
5
Стойки 3, 4 состыковывают между собой с образованием хранилища. Между рядами
стоек 3, 4 размещают устройство 1 перемещения товара и устройство 2 захвата товара.
Устройство 1 перемещения товара может быть выполнено, например, в виде каретки, пе-
ремещаемой сервоприводами в горизонтальном и вертикальном направлении. Устройство
1 перемещения товара и устройство 2 захвата соединяют с микропроцессорным устройст-
вом управления (на фигурах не показано), которое, например, может представлять собой
персональный компьютер с дисплеем. Устройство управления электрически соединяют с
панелью управления (на фигурах не показана). В качестве панели управления в простей-
шем случае может быть использована стандартная клавиатура.
Торговый автомат используется следующим образом.
Каждую ячейку 5 хранилища заполняют определенным товаром 7. Для получения
нужного товара 7 посредством нажатия на клавиши панели управления подают команду
на устройство управления на доставку товара, размещенного в ячейке хранилища. В соот-
ветствии с поданной командой устройство 1 перемещения товара перемещает посредст-
вом сервоприводов каретку с устройством 2 захвата товара. После остановки устройства 2
захвата напротив нужной ячейки 5 с товаром выдвигают шток 14 и стыкуют его со сред-
ством зацепления 12 или 13, выполненным на шторке 6. Перемещение штока осуществ-
ляют, в вариантах реализации устройства, с помощью электромеханизма - электромагнита
или сервопривода.
Затем путем вертикального перемещения каретки поднимают шток 14, который, в
свою очередь, сдвигает шторку 6 нужной ячейки, а также шторки, расположенные над
ней, на высоту одной ячейки. Товар 7 под действием силы тяжести скатывается в улови-
тель 8. Затем шторки 6 возвращают на свои места, при этом нижняя из них закрывает ра-
нее выбранную ячейку. Возврат шторок 6 может осуществляться в вариантах реализации
автомата под действием силы тяжести шторок (например, в случае выполнения средства
зацепления на шторках в виде простого выступа) или принудительно (например, в случае
выполнения средства зацепления на шторках в виде отверстия). Шток 14 задвигают с по-
мощью электромеханизма в исходную позицию. Устройство 1 перемещения товара с вы-
бранным товаром 7, размещенным в уловителе 8, перемещают к окну выдачи товара (на
фигурах не показано).
Изготовление и эксплуатация предлагаемого торгового автомата подтвердили его про-
мышленную применимость и соответствие заявленным техническим результатам.
Фиг. 2 Фиг. 3

6. BY 10688 U 2015.06.30
6
Фиг. 4
Фиг. 5
Фиг. 6
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.