SlideShare a Scribd company logo
1 of 33
Download to read offline
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ»
ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ЧИСЛЕННЫМ
МЕТОДАМ: ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ
И ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ
Часть I. Теория
Учебно-методическое пособие
Составители:
В. В. Корзунина,
К. П. Лазарев,
З. А. Шабунина
Воронеж
Издательский дом ВГУ
2014
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2
Утверждено научно-методическим советом факультета прикладной матема-
тики, информатики и механики 20 марта 2014 г., протокол №7
Рецензент: доцент кафедры математического обеспечения ЭВМ Воронеж-
ского госуниверситета Горбенко О.Д.
Учебное пособие подготовлено на кафедре вычислительной математики и
прикладных информационных технологий факультета прикладной матема-
тики информатики и механики Воронежского государственного универси-
тета.
Для направлений: 010400 – Прикладная математика и информатика,
010500 – Математическое обеспечение и администрирование информаци-
онных систем, 010300 – Фундаментальная информатика и информационные
технологии, 010800 –
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3
Содержание
Введение.................................................................................................................4
§1. Алгебраическое интерполирование и основные интерполяционные
формулы ................................................................................................................5
1.1. Разрешимость задачи алгебраического интерполирования...............5
1.2. Интерполяционная формула Лагранжа................................................5
1.3. «Барицентрическая» форма многочлена Лагранжа............................9
1.4. Многочлены Эрмита ..............................................................................9
1.5. Интерполяционный многочлен в форме Ньютона ...........................11
1.6. Остаточный член интерполирования.................................................13
1.7. О сходимости интерполяционных процессов ..................................14
1.8. Стандартная задача (программа) интерполирования .......................16
1.9. Уплотнение таблиц ..............................................................................17
§2. Локальное сглаживание сеточных функций ..............................................22
§3. Эмпирические формулы...............................................................................27
§4. О демонстрации работы программ..............................................................30
Список литературы .............................................................................................32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4
Введение
Одним из основных курсов, читаемых на факультете прикладной ма-
тематики, информатики и механики, является курс «Численные методы»
(для некоторых направлений – «Методы вычислений» или «Вычислитель-
ная математика»). Приближение функций – важный раздел этих курсов. На-
стоящее учебно-методическое пособие в части I содержит краткое конспек-
тивное изложение лекционного материала, а также включает теоретические
материалы, передаваемые студентам для самостоятельного изучения; дает
описание основных вычислительных алгоритмов и рекомендации к их
практическому использованию; учит грамотно составлять тестовые и де-
монстрационные примеры. В части II даны индивидуальные задания для
выполнения лабораторных работ, которые разделены по уровню сложности.
Этот уровень может быть или рекомендован преподавателем, или выбран
самим студентом. В дальнейшем при проведении промежуточных аттеста-
ций преподавателем помимо качества выполнения задания учитывается и
его сложность. Индивидуальные задания составлены авторами так, чтобы
они соответствовали девизу Р.В. Хемминга “Цель расчетов – не числа, а по-
нимание".
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5
§1. АЛГЕБРАИЧЕСКОЕ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ И ОСНОВНЫЕ
ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ ФОРМУЛЫ
Пусть заданы точки nxxx ,,, 10  и значения функции )(xf в этих
точках.
Алгебраическим интерполяционным многочленом называется
многочлен
n
nn xcxccxP  10)( (1)
степени не выше n, который в узлах nxxx ,,, 10  принимает значения
)(,),(),( 10 nxfxfxf  соответственно. Функция )(xf , по значениям которой
строится интерполяционный многочлен, называется интерполируемой
функцией. Соответствие
0x 1x ...
nx
)( 0xf )( 1xf … )( nxf
будем называть таблицей значений функции )(xf в узлах nxxx ,,, 10  .
1.1. Разрешимость задачи алгебраического интерполирования
Имеет место следующая теорема существования и единственности
интерполяционного многочлена [1].
Теорема 1. Пусть заданы узлы nxxx ,,, 10  , среди которых нет совпа-
дающих, и значения )(,),(),( 10 nxfxfxf  функции в этих узлах. Тогда суще-
ствует один и только один многочлен ),,,,,()( 10 nnn xxxfxPxP  степени не
выше n, принимающий в заданных узлах xk заданные значения )( kxf ,
nk ,,1,0  .
Интерполяционный многочлен )(xPn допускает различные формы
записи, наиболее употребительными являются записи интерполяционного
многочлена в форме Лагранжа и в форме Ньютона.
1.2 Интерполяционная формула Лагранжа
Введём в рассмотрение вспомогательные многочлены
)())(())((
)())(())((
)(
1110
1110)(
niiiiiii
niii
n
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xL







. (2)
Очевидно, что )()(
xL i
n есть многочлен степени n и что выполняются равенст-
ва
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6
nji
xx
xx
xL
ij
ij
x
i
n
j
,,1,0,,
,0
,1
)()(







 .
Многочлены )()(
xL i
n называются коэффициентами Лагранжа, а интерпо-
ляционный многочлен )(xPn , записанный в виде
)()()()()()()( )()1(
1
)0(
0 xLxfxLxfxLxfxP n
nnnnn  ,
называется интерполяционным многочленом в форме Лагранжа и обо-
значается )(xLn :
 




n
i niiiiiii
nii
in
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xfxL
0 1110
1110
)())(())((
)())(())((
)()(


. (3)
Коэффициенты Лагранжа обладают двумя полезными в вычислитель-
ных задачах свойствами.
Свойство 1. Пусть по заданным узлам nxxx ,,, 10  , среди которых нет
совпадающих, построены коэффициенты Лагранжа )()(
xL i
n и ni ,,1,0  .
Тогда сумма коэффициентов )()(
xL i
n тождественно равна единице в любой
точке x:


n
i
i
n xL
0
)(
1)( . (4)
Свойство 2. Коэффициенты Лагранжа инвариантны относительно ли-
нейной замены переменной x. Иными словами, если переменные x и t связа-
ны линейной зависимостью batx  , причём nibatx ii 1,0,  , то
имеют место равенства:
nitLxL i
n
i
n ,,1,0),()( )()(
 . (5)
Пример. Функция )(xf задана в точках 3,2,1,0,
8
1  iixi

. По-
лучить расчетную формулу для вычисления )
16
5
1( f .
Решение. Функция )(xf задана в равноотстоящих узлах
)
8
3
1,
8
2
1,
8
1,1(

 . Для упрощения построения коэффициентов Ла-
гранжа найдём линейное преобразование ,  xt переводящее узлы ix
в узлы it с более простыми значениями, например, в узлы (–1, 0, 1, 2). Не-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
7
трудно определить, что такое преобразование имеет вид

8
1
8
 xt .
Кроме того, значению 
16
5
1x соответствует значение
2
3
t . Вычислим
три коэффициента Лагранжа (i)
3 (t), i 0,1,2L  в точке
2
3
t :
16
1
6
)
2
1
(
2
1
2
3
)3()2(1
)2)(1(
)
2
3
(
2
3
)0(
3 






t
ttt
L ,
16
5
2
)
2
1
(
2
1
2
5
)2()1(1
)2)(1)(1(
)
2
3
(
2
3
)1(
3 





t
ttt
L ,
16
15
2
)
2
1
(
2
3
2
5
)1(12
)2()1(
)
2
3
(
2
3
)2(
3 






t
ttt
L .
По свойству 1 коэффициентов Лагранжа:
16
5
)
2
3
()
2
3
()
2
3
(1)
2
3
( )2(
3
)1(
3
)0(
3
)3(
3  LLLL .
Расчетная формула для вычисления )(xf в точке 
16
5
1 , имеет вид:
16))(5)(15)(5)(()
16
5
1()
16
5
1( 32103 xfxfxfxfLf   .
Если требуется найти не общее выражение интерполяционного мно-
гочлена )(xLn , а его значение при некотором значении x , удобно пользо-
ваться интерполяционной схемой Эйткена [1]. Опишем её.
Выражение
01
11
00
01 )(
xx
xxf
xxf
xL



 (6)
является многочленом первой степени, построенным по точкам
),(),,( 1100 fxfx . Выражение
01 0
12 1
012
2 0
( )
( )
( )




L x x x
L x x x
L x
x x
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
8
является многочленом второй степени. Вычислим его значения в узлах
210 ,, xxx :
0
12 2 0
012 0 0
2 0
0
( )
( ) 0
f
L x x x
L x f
x x

 

; 1
02
121
101
1012 )( f
xx
xxf
xxf
xL 



 ;
2
02
2
20201
2012
0
)(x
)( f
xx
f
xxL
xL 


 .
Следовательно, )(012 xL совпадает с интерполяционным многочленом Ла-
гранжа второй степени, построенным по точкам ),(),,(),,( 221100 fxfxfx .
Аналогичным образом легко показать, что интерполяционный многочлен
Лагранжа, построенный по точкам ),(,),,(),,( 1100 nn fxfxfx  можно выра-
зить через значения многочленов )(),( 1231012 xLxL nn   :
0
123
01012
0123
)(
)(
)(
xx
xxxL
xxxL
xL
n
nn
n
n







 . (7)
Отметим, что порядок точек и их нумерация не имеют значения.
Вычислительную схему Эйткена для получения значения интерполя-
ционного многочлена можно представить в виде таблицы 1, которая после-
довательно заполняется по строкам:
Таблица 1
i ix iy xxi  iiL ,1 iiiL ,1,2  iiiiL ,1,2,3  iiiiiL ,1,2,3,4 
0 0x 0y xx 0
1 1x 1y xx 1 )(01 xL
2 2x 2y xx 2 )(12 xL )(012 xL
3 3x 3y xx 3 )(23 xL )(123 xL )(0123 xL
4 4x 4y xx 4 )(34 xL )(234 xL )(1234 xL )(01234 xL
… … … … … … … …
Интерполяционный процесс Эйткена характерен своим единообрази-
ем и поэтому легко реализуется на ЭВМ. При численной реализации хра-
нить в памяти машины всю таблицу нет необходимости, так как для запол-
нения некоторой (k + 1)-й строки таблицы используются значения только
предыдущей, k-й строки. Отметим, что использование схемы Эйткена по-
зволяет добавлять всё новые и новые точки ),( ii fx без пересчёта всей таб-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
9
лицы, в то время как при вычислении значения многочлена Лагранжа в
форме (3) добавление новой точки требует полного пересчёта всего много-
члена.
1.3. «Барицентрическая» форма многочлена Лагранжа
Формулу (3) интерполяционного многочлена Лагранжа можно запи-
сать несколько иначе, сделав её более удобной для вычислений. Введём
обозначения:


n
k
kn xxx
0
)()( , (8)
1
( )
i /
i kk
A
x –x


, (9)
где штрих у знака произведения означает: «исключая i -й сомножитель», то
есть
0 1 1( ) ( ) ( )( ) ( ),
/
i k i i i i i i nk
x x x x x x x x x x        
0 1 1( ) ( ) ( )( ) ( ),
/
k i i nk
x x x x x x x x x x        
Тогда свойство 1 коэффициентов Лагранжа (4) принимает вид:
n
i 0
( )
1
( )
/
kk
/
i kk
x x
x x






или
1
)(
)(
0



n
i i
i
n
xx
A
x , (10)
а многочлен Лагранжа запишется как
 

n
i i
i
inn
xx
A
fxxL
0 )(
)()(  . (11)
Поделив правую часть многочлена Лагранжа на соотношение (10),
получим «барицентрическую» форму многочлена Лагранжа:






 n
i i
i
n
i i
i
i
n
xx
A
xx
A
f
xL
0
0
)(
)(
)( . (12)
1.4. Многочлены Эрмита
Построим интерполяционный многочлен, принимающий в узлах ин-
терполирования nixi ,,1,0,  значения if и имеющий в них производ-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
10
ные, равные

if . Такие многочлены называются многочленами Эрмита.
Ясно, что многочлен Эрмита имеет степень не меньше, чем 12 n , посколь-
ку должны быть удовлетворены 22 n условий. Аналогично коэффициен-
там Лагранжа )()(
xL i
n определим коэффициенты Эрмита )(xHi и )(xhi . Ко-
эффициенты Эрмита – это многочлены степени 12 n , удовлетворяющие
условиям:
;)(;0)(
;0)(;)(
ijjiji
jiijji
xhxH
xhxH







nji ,,1,0,  . (13)
Построим многочлен )(xhi . Если 0)()( 

 jiji xhxh при ji  , то )(xhi
должен содержать множители 2
)( jxx  . Так как 0)( ii xh , то )(xhi должен
содержать простой множитель )( ixx  . Для того чтобы 1)( 

ii xh , нужно
взять
22
1
2
1
2
1
2
0
22
1
2
1
2
1
2
0
)()()()()(
)())(()()()(
)(
niiiiiii
niii
i
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xh







. (14)
Построение многочлена )(xHi похоже на построение многочлена
)(xhi . Многочлен )(xHi должен иметь множители 2
)( jxx  для ji  и про-
стой множитель )( ii bxa  . Будем искать )(xHi в виде:
22
1
2
1
2
1
2
0
22
1
2
1
2
1
2
0
)()()()()(
)())(()()()(
)(
niiiiiii
niiii
i
xxxxxxxxxx
xxxxbxaxxxxxx
xH







. (15)
Продифференцировав выражение )(xHi и подставив в производную
)(xHi

значение ixx  , получим
niii
i
iiii
ii
xxxx
a
xxxxxx
xH












22222
)(
1121
 .
По определению коэффициента Эрмита 0)( 

ii xH и 1)( ii xH . Следо-
вательно, необходимо положить




n
ikk
iii
ki
i xab
xx
a
,0
1,
1
2 . (16)
Итак, требуемая формула (15) для коэффициентов Эрмита )(xHi по-
строена. Теперь записать многочлены Эрмита не представляет труда:



n
i
iiii fxhfxHxH
0
))()(()( . (17)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11
Заметив, что коэффициенты Эрмита (14), (15) связаны соотношения-
ми
)()()( xhbxaxH iiii  , (18)
запишем многочлен Эрмита в иной, более удобной для вычислений форме:
)(]))[()(
0
xhffbxaxH i
n
i
iiii 

 
. (19)
1.5. Интерполяционный многочлен в форме Ньютона
Разделённая разность нулевого порядка )( kxf функции )(xf в точке
kx совпадает со значением функции )(xf в точке kx . Разделённая разность
первого порядка ),( tk xxf функции )(xf для произвольной пары точек tk xx ,
определяется через разделённые разности нулевого порядка:
kt
kt
tk
xx
xfxf
xxf



)()(
),( .
Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  n-ого порядка определяется через
разделённые разности (n-1)-ого порядка:
0
1021
10
),,,(),,,(
),,,(
xx
xxxfxxxf
xxxf
n
nn
n




 . (20)
Теорема 2. Интерполяционный многочлен ),,,,,( 10 nn xxxfxP  до-
пускает запись в следующей форме Ньютона:
),,,()())((
),,())((
),()()(),,,,,(
10110
21010
100010
nn
nn
xxxfxxxxxx
xxxfxxxx
xxfxxxfxxxfxP






(21)
Напомним некоторые полезные свойства разделённых разностей и
интерполяционного многочлена в форме Ньютона.
1. Справедливо равенство
),,,()())((
),,,,,(),,,,,(
10110
110110
nn
nnnn
xxxfxxxxxx
xxxfxPxxxfxP






.
(22)
2. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  порядка n равна коэффици-
енту nc при члене
n
x , входящем в интерполяционный многочлен
n
nnn xcxccxxxfxP   1010 ),,,,,( , (23)
то есть справедливо равенство: nn cxxxf ),,,( 10  .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
12
3. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  обращается в ноль в том и
только том случае, если )(,),(),( 10 nxfxfxf  есть значения некоторого мно-
гочлена )(xQm , степень которого m строго меньше n.
4. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  не изменяется при произ-
вольной перестановке её аргументов nxxx ,,, 10  .
5. Справедливо равенство
)())((
),,,,,()(
),,,(
110
1101
10





nnnn
nnnn
n
xxxxxx
xxxfxPxf
xxxf


 . (24)
6. Разделённые разности можно расположить в следующей таблице
0x 0y ),( 10 xxf ),,( 210 xxxf ),,,( 3210 xxxxf ),,,,( 43210 xxxxxf ),,,,,( 543210 xxxxxxf
1x 1y ),( 21 xxf ),,( 321 xxxf ),,,( 4321 xxxxf ),,,,( 54321 xxxxxf
2x 2y ),( 32 xxf ),,( 432 xxxf ),,,( 5432 xxxxf
3x 3y ),( 43 xxf ),,( 543 xxxf
4x 4y ),( 54 xxf
5x 5y
Разделённые разности, входящие в многочлен Ньютона (18), распо-
ложены в первой строке таблицы. Таблицу можно заполнять последова-
тельно по столбцам, поэтому при реализации на ЭВМ нет необходимости
использовать двумерные массивы, а можно обойтись двумя столбцами (од-
номерными массивами).
Если не вводить обозначения для разделённых разностей, то можно
сказать, что интерполяционный многочлен Ньютона – это многочлен вида
)())(())(()()( 110102010  nnn xxxxxxbxxxxbxxbbxP  . (25)
Из теоремы 2 следует, что ib – это значения соответствующих разделённых
разностей, которые определяются рекуррентно в соответствии с определе-
нием (20).
Получим явные выражения для разделённых разностей через значе-
ния функции в узлах интерполирования.
Рассмотрим формулы (3) и (25) при kn  , и сравним коэффициенты
при k
x . В силу единственности интерполяционного многочлена, эти коэф-
фициенты должны совпадать. Поэтому
  

k
i kiiiiii
i
k
xxxxxxxx
f
b
0 110 )())(()( 
(26)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
13
при любых ,1,0k , и мы получаем компактное выражение для разделён-
ных разностей:
.
,
))(())(())((
,
,
1202
2
2101
1
2010
0
2
01
1
10
0
1
00

xxxx
f
xxxx
f
xxxx
f
b
xx
f
xx
f
b
fb











(27)
Заметим, что если узлы равноотстоящие, например, ihxxi  0 , то
формула (26) легко преобразуется к виду




k
i
k
iik
k
hiki
f
b
0 )!(!
)1( . (28)
1.6. Остаточный член интерполирования
Разность между интерполируемой функцией )(xf и её интерполяци-
онным многочленом )(xPn называют остаточным членом (погрешно-
стью) интерполирования и обозначают ),( xfRn :
)()(),( xPxfxfR nn  . (29)
Теорема 3. Пусть )(xf непрерывно дифференцируема )1( n раз на
промежутке ],[ ba , содержащем узлы интерполирования nxxx ,,, 10  . Тогда
для любой точки ],[ bax  существует точка ],[ ba такая, что





n
i
i
n
n xx
n
f
xfR
0
)1(
)(
)!1(
)(
),(

. (30)
Заметим, что остаточный член не зависит от формы записи интерпо-
ляционного многочлена. Поэтому (30) является остаточным членом и для
многочлена Лагранжа, и для многочлена Ньютона, и для любого иного мно-
гочлена, построенного по значениям )( ixf в узлах .,,1,0, nixi 
Теорема 4. Пусть )(xf непрерывно дифференцируема )22( n раза на
промежутке ],[ ba , содержащем узлы интерполирования nxxx ,,, 10  , в ко-
торых известны значения функции )( ixf и её производных )( ixf  . Тогда
для любой точки ],[ bax  существует точка ],[ ba такая, что остаточный
член ),( xfRH интерполяционного многочлена Эрмита )(xH определяется
соотношением:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
14





n
i
i
n
H xx
n
f
xHxfxfR
0
2
)22(
)(
)!22(
)(
)()(),(

. (31)
1.7. О сходимости интерполяционных процессов
Если для функции f(x) на отрезке ],[ ba строится единый для всего
отрезка интерполяционный многочлен )(xPn , то его называют глобаль-
ным интерполяционным многочленом. На первый взгляд, кажется, что
чем выше степень глобального интерполяционного многочлена, тем точнее
он приближает интерполируемую функцию f(x). Поэтому при решении за-
дачи интерполяции функции f(x) на отрезке ],[ ba , неплохо бы иметь один
многочлен, пригодный для приближения функции f(x) во всех точках
],[ bax  с достаточно высокой степенью  . Существование такого много-
члена следует из теоремы Вейерштрасса.
Теорема Вейерштрасса. Пусть функция )(xf непрерывна на отрезке
],[ ba . Тогда для любого 0 существует многочлен )(xPn степени
)(nn  такой, что
 )()(max
],[
xPxf n
ba
.
Однако существуют веские причины, по которым в вычислительной
практике глобальная интерполяция многочленами возрастающей степени
практически не используется. Оказывается, что добиться повышения точно-
сти интерполяции за счёт увеличения числа узлов (и, соответственно, сте-
пени n многочлена) не так легко. Необходимо знать стратегию выбора на-
бора узлов интерполяции при каждом n (о которой, кстати, ничего не гово-
рится в теореме Вейерштрасса). Такая стратегия может задаваться беско-
нечной треугольной матрицей узлов




















..............................
..............................
)()(
2
)(
1
)(
0
)2(
2
)2(
1
)2(
0
)1(
1
)1(
0
)0(
0
n
n
nnn
xxxx
xxx
xx
x

, (32)
в каждой n -ой строке которой записаны узлы nix n
i 1,0,)(
 из промежутка
],[ ba , причём )()( n
m
n
k xx  при mk  . Рассматривая элементы )1( n -ой
строки матрицы как узлы интерполяции функции )(xf многочленом степе-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
15
ни n , можно построить последовательность многочленов
),(,),,(),,( 1 xfPxfPxfP no  , интерполирующих в точках nix n
i 1,0,)(
 .
Будем говорить, что интерполяционный процесс для функции )(xf
сходится в точке ],[ bax  , если )(),(lim xfxfPn
n


. Если последователь-
ность ),( xfPn сходится к )(xf равномерно, то интерполяционный процесс
называют равномерно сходящимся.
Приведём несколько фундаментальных результатов теории сходимо-
сти интерполяционных процессов.
Теорема Фабера. Какова бы ни была стратегия выбора узлов интер-
поляции, найдётся непрерывная на отрезке ],[ ba функция )(xf , для кото-
рой
 )()(max
],[
xPxf n
ba
при n .
Таким образом, единой для всех непрерывных функций стратегии
выбора узлов интерполирования не существует, хотя для каждой непрерыв-
ной функции она есть, о чём говорит следующая теорема.
Теорема Марцинкевича. Для любой непрерывной на ],[ ba функции
)(xf найдётся такая матрица узлов, что соответствующий ей интерполяци-
онный процесс для функции )(xf сходится равномерно.
Не так пессимистично обстоит дело с гладкими функциями.
Теорема. Пусть в качестве узлов интерполирования на отрезке ],[ ba
выбираются чебышевские узлы
ni
i
iabba
xi ,1,0),
22
12
cos(
22





  . (33)
Тогда для любой непрерывно дифференцируемой на отрезке ],[ ba
функции )(xf интерполяционный процесс сходится равномерно.
Далее приведём два наиболее известных примера расходимости ин-
терполяционных процессов.
Пример Рунге. Аналитическая функция )251(1)( 2
xxf  интерпо-
лируется глобальным образом по равноотстоящим узлам на отрезке [–1, 1].
При больших n интерполяция даёт очень хорошие результаты в централь-
ной части отрезка. Для 17.0  x последовательность )(xPn расходится.
Пример Бернштейна. Последовательность интерполяционных мно-
гочленов )(xPn для функции xxf )( на отрезке [–1, 1], построенная по
равноотстоящим узлам, не стремится к )(xf ни в одной точке, за исключе-
нием точек –1,0,1.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
16
Чебышевский набор узлов (33) может быть полезен для непрерывных
функций, но для них требуется некоторое видоизменение интерполяцион-
ного процесса. Рассмотрим частный случай интерполяционного многочлена
Эрмита (17), построенного в предположении, что nixfi ,,1,0,0)( 

:


n
i
ii xHfxH
0
)()( . (34)
Такой многочлен называется интерполяционным многочленом Фай-
ера и обозначается )(12 xn .
Теорема Файера. Пусть в качестве узлов интерполяции на отрезке
],[ ba выбираются чебышевские узлы (33). Тогда для любой непрерывной
на ],[ ba функции )(xf последовательность многочленов Файера )(12 xn
сходится к )(xf равномерно на ],[ ba .
1.8. Стандартная задача (программа) интерполирования
По установившейся традиции под стандартной задачей (программой)
интерполирования понимается следующая задача.
Дана таблица значений некоторой функции )(xf ; требуется для за-
данного значения *
x вычислить значение )( 
xf с заданной точностью EPS
или с наилучшей возможной точностью при имеющейся информации.
Пусть есть некоторая формула или некоторое правило для построения
интерполяционных многочленов )(xPm . Каждый многочлен вычисляется
по значению в узлах матрицы, наименее удалённых от точки *
x , поэтому
перед началом всех вычислений перенумеруем узлы матрицы в порядке
возрастания
*
xxi  . Предполагая функцию )(xf гладкой, примем сле-
дующий практический критерий оценки погрешности
)()()()( **
1
**
xPxPxPxf mmmm   . (35)
Далее строим интерполяционный процесс, вычисляем многочлены
возрастающих степеней с одновременной оценкой погрешностей:
 ,),(,,),(,),(,),(),( *
12
*
31
*
20
*
1
*
0 mm xPxPxPxPxP   (36)
Интерполяционный процесс прекращается при выполнении одного из
следующих условий:
 m < EPS, то есть достигается заданная точность интерполяции;
 1 mm  , то есть абсолютное значение разности между двумя
последовательными интерполяционными значениями перестаёт уменьшать-
ся (проверка начинается с 2m );
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
17
 использованы все значения заданной таблицы;
 обнаружены два одинаковых значения среди заданных табличных
значений аргумента.
Заметим, что при построении интерполяционного процесса (37) ста-
новится очевидным преимущество использования многочлена в форме
Ньютона (21) по сравнению с формой Лагранжа (3). Пусть многочлен nP
уже найден и для его уточнения привлекается ещё один узел 1nx . Тогда для
вычисления 1nP в форме Лагранжа приходится полностью пересчитывать
весь многочлен, а при вычислении в форме Ньютона достаточно к уже вы-
численному значению добавить одно слагаемое (22), модуль которого даёт
оценку погрешности n .
Описанное выше преимущество использования многочлена в форме
Ньютона относится также к случаю построения многочленов по схеме Эйт-
кена.
1.9. Уплотнение таблиц
Пусть задана таблица значений некоторой функции )(xf в равноот-
стоящих узлах niihxxi ,,1,0,0  . Построение по этой таблице новой
таблицы с меньшим шагом, например, с шагом
4
,
3
,
2
hhh
, называется уплот-
нением таблицы в два, три, четыре раза соответственно. При уплотнении
таблицы применяются «движущиеся» многочлены Лагранжа. Допустим,
что уплотнение таблиц нужно проводить с помощью многочленов степени
m. Тогда строят набор «движущихся» многочленов степени m
,,,1,2,,3,21,,2,1,,1,0 ,,,, nmnmnmmm PPPP    ,
каждый из которых совпадает с табличными значениями )1( m -ой последо-
вательной точки. Многочлен mP ,,1,0  строится по узлам mxxx ,,, 10  , мно-
гочлен 1,,2,1 mP  строится по узлам 121 ,,, mxxx  и т.д. Каждый такой мно-
гочлен будет использоваться для вычисления интерполяционного значения
функции в тех точках, для которых узлы таблицы, по которым построен
многочлен, являются ближайшими.
Пример. Рассмотрим сетку узлов 5,,1,0, ixi . Предположим, что
по этой сетке узлов нам надо уплотнить таблицу значений функции: а) в два
раза, б) в три раза.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
18
Рассмотрим схему, изображённую на рисунке. В первой строке схемы
помечены только точки исходной схемы. Во второй и третьей строках кре-
стиками помечены новые точки, в которых необходимо вычислить значения
функции при уплотнении таблицы в два и в три раза соответственно. Вер-
тикальными линиями размечены области, для точек которых ближайшими
узлами являются узлы 0,1,2; 1,2,3; 2,3,4; 3,4,5 и для которых можно по-
строить последовательность многочленов второй степени P0,1,2, P1,2,3, P2,3,4,
P3,4,5,.... Заметим, что точки пересечения оси абсцисс с вертикальными ли-
ниями можно отнести как к левой, так и к правой областям.
Учитывая, что коэффициенты Лагранжа инвариантны относительно
линейной замены переменных (5), выделим конфигурации точек (шаблоны),
для которых необходимо вычислить коэффициенты Лагранжа. В случае уп-
лотнения таблицы в два раза (см. вторую строку схемы) таких шаблонов
два:
1-ый шаблон.
2-ой шаблон.
В случае уплотнения таблицы в три раза (см. третью строку схемы)
шаблонов четыре:
1-ый шаблон,
2-ой шаблон,
ox
0x
ox
0x 1x
1x
1x
2,1,0P
2x
2x
2x
3,2,1P 4,3,2P 5,4,3P
3x
3x
3x
4x
4x
4x
5x
5x
5x
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
19
3-ий шаблон,
4-ый шаблон.
Вычислим коэффициенты Лагранжа для первого шаблона
при уплотнении таблицы в три раза:
))((
))((
)(
2010
21)0(
2
tttt
tttt
tL



))((
))((
)(
2101
20)1(
2
tttt
tttt
tL



))((
))((
)(
1202
10)2(
2
tttt
tttt
tL


 .
Опираясь на инвариантность коэффициентов Лагранжа, положим для
простоты вычислений 2,3,0,3 210  tttt . Тогда
9
5
)6)(3(
)32(*2
)(
2
)0(
2 



t
tL ;
9
5
)3(*3
)5(*1
)(
2
)1(
2 



t
tL ;
9
1
6*3
)2(*1
)(
2
)2(
2 


t
tL .
Теперь можно выписать значения многочлена в точке t = –2:
21022
9
1
9
5
9
5
)( yyytL
t


. (37)
Итак, расчётная формула для первого шаблона для уплотнения табли-
цы в три раза имеет вид
21
9
1
9
5
9
5
)
3
(   iiii yyy
h
xy . (38)
Аналогичным образом нетрудно получить расчетную формулу для
других шаблонов. Замечая, что шаблоны 1 и 4 симметричны, и, опираясь на
свойство инвариантности коэффициентов Лагранжа относительно линейной
замены аргумента, можно не вычислять заново коэффициенты Лагранжа
для шаблона 4, а сразу выписать расчетную формулу
21
9
1
9
5
9
5
)
3
(   iiii yyy
h
xy . (39)
Таким образом, при уплотнении таблицы в три раза необходимо фак-
тически вычислить коэффициенты Лагранжа только для двух шаблонов –
0t 1t 2t
t
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
20
первого и второго, так как третий шаблон симметричен второму, а четвёр-
тый – первому.
Если требуется оценить точность полученных уплотнённых значений,
то поступают стандартным образом. А именно, в исследуемой точке вычис-
ляют второе приближённое значение функции по интерполяционному мно-
гочлену большей степени, и модуль разности двух приближённых значений
принимается за абсолютную погрешность полученного значения в рассмат-
риваемой точке.
Пример. Оценить погрешность интерполирования в точке
3
0
h
x  по
формуле (38) из предыдущего примера при уплотнении таблицы в три раза.
Получим значения коэффициентов Лагранжа для шаблона
в предположении, что 2,6,3,0,3 3210  ttttt :
81
40
)9)(6)(3(
)6)(3(*
)(
2
2
)0(
3 





t
t
ttt
tL ;
27
20
)6)(3(*3
)6)(3)(3(
)(
2
2
)1(
3 





t
t
ttt
tL ;
27
8
)3(*3*6
)6(**)3(
)(
2
2
)2(
3 





t
t
ttt
tL ;
81
5
3*6*9
)3(**)3(
)(
2
2
)3(
3 




t
t
ttt
tL .
Следовательно, приближённое значение функции точки
3
0
h
x  , вы-
численное по многочлену Лагранжа третьей степени, равно
)5246040(
81
1
3210 yyyy  . Вычитая из этого выражения значение, вычислен-
ное по многочлену Лагранжа второй степени по формуле (39), и беря полу-
ченную разность по абсолютной величине, будем иметь оценку погрешно-
сти в точке
3
0
h
x  :
321002 515155
81
1
)
3
( yyyy
h
xR  .
Рассмотрим теперь случай, когда исходные табличные значения
функции, заданной с некоторой предельной абсолютной погрешно-
стью YEPS _ , т.е табличные значения yi, связаны с точными значениями
функции
.точн
iy неравенством:
0t 1t 2t
t
t3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
21
YEPSyy точн
ii _.
 . (40)
Тогда, погрешность формулы (40), возникающая за счёт входных данных,
оценивается как
YEPSYEPSy
h
xy точн
ii _
9
11
)
9
1
9
5
9
5
(*_)
3
( .
3/1   (41)
и не зависит от значений функции 21 ,,  yyi yyy . Если при уплотнении таб-
лиц хотят получить максимально возможно точные значения уплотнённой
таблицы, то метод интерполирования подбирают таким образом, чтобы по-
грешность метода интерполирования и погрешность за счёт входных дан-
ных были примерно одинаковы.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
22
§2. ЛОКАЛЬНОЕ СГЛАЖИВАНИЕ СЕТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
Замена таблично заданной функции приближённой аналитической
функцией называется аппроксимацией табличной функции. Аппроксима-
ция – задача более общая, чем задача интерполирования. Известно много
методов аппроксимации функции. Приведём пример точечного среднеквад-
ратичного аппроксимирования функции.
Пусть в узлах nxxx ,,, 10  заданы значения функции )( ii xfy  , и надо
построить приближающий эту функцию )(xf многочлен )(xQm , причём
степень многочлена m меньше числа узлов. За меру отклонения многчлена
m
mm xaxaaxQ  10)( (42)
от функции )(xf на множестве точек nxxx ,,, 10  принимают величину


n
i
iim yxQS
0
2
))(( . (43)
Очевидно, что S есть положительно определённая квадратичная
функция коэффициентов maaa ,,, 10  . Эти коэффициенты надо подбирать
так, чтобы значение S было минимальным. Приравнивая частные производ-
ные по maaa ,,, 10  нулю, получим систему )1( m уравнений с )1( m неиз-
вестными maaa ,,, 10  :
01*)(
2
1
0
10
0




n
i
i
m
imi yxaxaa
a
S
 ;
0*)(
2
1
0
10
1




i
n
i
i
m
imi xyxaxaa
a
S
 ; (44)
0*)(
2
1
0
10 



m
i
n
i
i
m
imi
m
xyxaxaa
a
S
 .
Введём обозначения
mkxxxs k
n
kk
k 2,,1,0,10   , (45)
mkyxyxyxt n
k
n
kk
k ,,1,0,1100   .
Преобразуем систему (44), используя введённые обозначения (45):











































mmmmm
m
m
t
t
t
a
a
a
sss
sss
sss





1
0
1
0
21
121
10
, (46)
здесь 10  ns . Если среди точек nxxx ,,, 10  нет совпадающих и nm  , то
определитель системы (46) отличен от нуля и, следовательно, эта система
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
23
имеет единственное решение. Заметим, что если nm  , то аппроксими-
рующий многочлен )(xQm совпадает с интерполяционным.
Говорят, что построенный таким образом многочлен является много-
членом среднеквадратичного приближения степени m , или многочле-
ном, полученным методом наименьших квадратов.
Пример. Построим многочлен первой степени xaaxQ 101 )(  ,
имеющий минимальное среднеквадратичное отклонение


n
i
ii yxaaaaS
0
2
1010 )(),( .
Приравнивая нулю частные производные ),( 10 aaS по 10 ,aa , приходим
к системе двух линейных уравнений относительно 10 ,aa :
01*)(
0
10 
n
i
ii yxaa ;
0*)(
0
10 
i
n
i
ii xyxaa .
Принимая обозначения, введённые выше, а именно,
   

n
i
n
i
ii
n
i
ii
n
i
i yxtytxsxsns
0 0
1
0
0
2
2
0
10 ,,)(,,1 ,
полученную систему уравнений запишем как



















1
0
1
0
21
10
t
t
a
a
ss
ss
. (47)
Нетрудно выписать решение этой системы:
2
120
1001
12
120
1120
0 ,
sss
stst
a
sss
tsst
a





 . (48)
Итак, многочлен первой степени )(1 xQ методом наименьших квадра-
тов построен.
Остановимся на случае, часто встречающемся в приложениях, когда
аппроксимирующий многочлен строится по трём точкам )2( n :
Получим значение 11011 )( xaaxQ  . Используя выражения (48) для
10 ,aa и обозначения 121010 , xxhxxh  , вычислим интересующее нас зна-
чение
0h
0x 1x 2x
1h
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
24
)(2
)()()(
)( 2
110
2
0
0102
2
1
2
011100
11
hhhh
hhhyhhyhhhy
xQ


 . (49)
Вводя параметр 01 hh , перепишем последнюю формулу в виде
)1(2
)1()1()1(
)( 2
2
2
10
11





yyy
xQ . (50)
Если узлы 210 ,, xxx равноотстоящие, то 1 и формула (50) приобре-
тает особенно простой вид:
3
)( 210
11
yyy
xQ

 . (51)
Сделаем следующее замечание. Если многочлен среднеквадратич-
ного приближения строится вручную для того чтобы вычислить значение в
некоторой точке *
x , а сами коэффициенты maaa ,,, 10  не представляют ин-
тереса, то поступают следующим образом. Многочлен среднеквадратичного
приближения ищется не в форме (42), а в форме
m
mm xxaxxaxxaaxQ )()()()( *2*
2
*
10   .
Иными словами, вводится линейное преобразование *
xxz  и
ищется многочлен
m
mm zazaazQ  10)( ,
совпадающий по форме с многочленом (42), коэффициенты которого опре-
деляются из системы (46) с учётом того, что *
xxz  . Определить только
один коэффициент 0a , равный значению среднеквадратичного многочлена
в точке
*
xx  , часто бывает проще, чем целиком решать систему (46).
Если таблица значений функции )(xf получена путём измерения ка-
кой-либо физической величины или с помощью численных расчетов, то к
ней часто применяют процедуру сглаживания, то есть заменяют табличные
значения иными, более гладкими приближёнными значениями. Многие ме-
тоды локального сглаживания сеточных функций базируются на идее сред-
неквадратичного аппроксимирования. Такие методы локального сглажива-
ния отличаются друг от друга двумя параметрами – степенью многочлена
m, которым аппроксимируется табличная функция, и количеством точек, по
которым этот аппроксимирующий многочлен строится. Допустим, что мы
хотим проводить аппроксимацию многочленом второй степени по пяти
точкам. Это значит, что для каждой табличной точки xi, за исключением то-
чек начала и конца таблицы, надо найти в таблице четыре ближайшие к ней
точки. По пяти точкам (сама точка и четыре ближайшие) среднеквадратич-
ным образом строится многочлен второй степени и его значение в точке ix
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
25
принимается за новое сглаженное значение в этой точке. Подчеркнём, что
точки начала и конца таблицы не сглаживаются, а аппроксимирующие мно-
гочлены строятся по исходным табличным значениям функции.
Возвращаясь к рассмотренному выше примеру, можно сказать, что
формула (50) – это формула для вычисления сглаженных значений функции
по трём неравноотстоящим точкам с помощью многочлена первой степени.
Формула (51) имеет аналогичный смысл для равноотстоящих точек.
Пример. Сглаживание функций, заданных таблицей значений в рав-
ноотстоящих точках, с помощью многочленов второй степени по пяти точ-
кам.
Рассмотрим такую точку xi таблицы, у которой слева и справа есть по
две соседние точки из заданной таблицы:
Построим многочлен
2
2102 )( xaxaaxQ  по пяти точкам
2112 ,,,,  iiiii xxxxx методом наименьших квадратов. С учётом сделанного
выше замечания, положим hxhxxhxhx iiiii 2,,0,,2 2112   . Тогда
значения 4,3,2,1,0, ksk , вычисленные по (45), равны
4
2
2
4
4
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
10 34)(,0)(,10)(,0,5 hxsxshxsxss
k
ik
k
k
ik
k
k
ik
k
k
ik
k  








.
Составим систему, аналогичную (46):





































)44(
)22(
34010
0100
1005
2112
2
2112
2112
2
1
0
42
2
2
iiii
iiii
iiiii
yyyyh
yyyyh
yyyyy
a
a
a
hh
h
h
. (52)
Решая систему трёх линейных уравнений, нетрудно получить значе-
ния для 210 ,, aaa :
.14)2222(
;10)22(
;35)31217123(
2
21122
21121
21120
hyyyyya
hyyyya
yyyyya
iiiii
iiii
iiiii






(53)
Теперь получим значения среднеквадратичного многочлена )(2 xQ в
точках 11 ,,  iii xxx :
2ix 1ix ix 2ix 2ix
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
26
.70)1826241210()(
;35)31217123()(
;70)1012242618()(
211212
21122
211212






iiiiii
iiiiii
iiiiii
yyyyyxQ
yyyyyxQ
yyyyyxQ
(54)
Формулы (54) есть расчетные формулы локального сглаживания. Ес-
ли сглаживание производится на системе равноотстоящих точек
nnn xxxxxx ,,,,,, 12210  , то значения функции в точках nxx ,0 не изменяют-
ся. Сглаженное значение функции в точке 1x вычисляется по первой фор-
муле (54), если положить в ней 2i ; значение в точке 1nx вычисляется по
третьей формуле (54), если положить в ней 2 ni ; во всех остальных точ-
ках сглаженные значения функции вычисляются по второй формуле (54).
Итак, расчётные формулы сглаживания на системе равноотстоящих
точек, полученные с помощью многочлена второй степени по пяти точкам,
имеют вид:
,~
;.70)1826241210(~
;2,,3,2,35)31217123(~
;70)1012242618(~
;~
12341
2112
432101
00
nn
nnnnnn
iiiiii
yy
yyyyyy
niyyyyyy
yyyyyy
yy






 
(55)
где знаком “тильда” помечены сглаженные значения. Заметим, что в фор-
мулы для сглаженных значений функции (55) не входит величина шага таб-
лицы h .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
27
§3. ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ
Пусть задана таблица экспериментальных значений niyx ii ,,1,0),,( 
некоторой функции )(xfy  . Мы хотим на основе метода наименьших
квадратов получить эмпирическую формулу
),,,,( 10 maaaxQy  ,
где maaa ,,, 10  – числовые параметры. Наилучшими параметрами
maaa ~,,~,~
10  будем считать те, для которых сумма квадратов уклонений
функции ),,,,( 10 maaaxQ  от экспериментальных точек niyx ii ,,1,0),,( 
является минимальной, то есть функция


n
i
imim yaaaxQaaaS
0
2
1010 )),,,,((),,,( 
достигает минимума в точке )~,,~,~( 10 maaa  . Отсюда, используя необходи-
мые условия экстремума функции нескольких переменных, получаем сис-
тему уравнений для определения параметров maaa ~,,~,~
10  :
mk
a
S
k
,,1,0,0 


. (56)
Если система (56) имеет единственное решение maaa ~,,~,~
10  , то оно яв-
ляется искомым и эмпирическая формула приобретает вид:
)~,,~,~,( 10 maaaxQy  .
Сделаем два замечания. Первое: если
m
mm xaxaaaaaxQ   1010 ),,,,( , то мы получаем среднеквадратич-
ную аппроксимацию многочленами , описанную в предыдущем пункте, где
показывалось, что система (56) для определения maaa ~,,~,~
10  является линей-
ной системой уравнений. Второе: подчеркнём, что в общем случае система
(56) нелинейна и её решение может вызвать определённые трудности.
Далее ограничимся рассмотрением эмпирических формул с двумя па-
раметрами ),,( xQy  . В этом случае система (56) является системой
двух уравнений



















0
),,(
)),,((
0
),,(
)),,((
0
0
n
i
i
ii
n
i
i
ii
xQ
yxQ
xQ
yxQ






. (57)
В частном случае, когда эмпирическая формула является линейной,
имеем 1;;),,( 






b
Q
x
k
Q
bkxbkxQy . Тогда система уравнений (57)
примет вид:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
28













0))((
0))((
0
0
n
i
iii
n
i
ii
xybkx
ybkx














n
i
ii
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
xyxkxb
yxknb
00
2
0
00
)1(
(58)
Естественно, что система уравнений (58) с точностью до обозначений
совпадает с системой (47).
Пусть априори известно, что экспериментальные данные плохо «ук-
ладываются» на прямую. Тогда возможны две ситуации. Первая ситуация –
известен вид функциональной зависимости )(xfy  . Например, заранее
известно, что экспериментальные данные удовлетворяют зависимости
 

x
x
y и нужно только определить значения параметров , . Вторая
ситуация – вид функциональной зависимости )(xfy  неизвестен, нужно
подобрать наиболее удачную из некоторого набора зависимостей. В обеих
ситуациях для определения функциональных зависимостей можно восполь-
зоваться приёмом, называемым методом выравнивания эксперименталь-
ных данных. Суть его состоит в том, что выбираются новые переменные
),(),,( yxYyxX   , (59)
так, чтобы преобразованные экспериментальные данные Xi = φ(xi, yi),
Yi = ψ(xi, yi) в новой системе координат ),( YX давали точки ii YX , , мало ук-
лоняющиеся от прямой. Для аппроксимирующей прямой bkXY  пара-
метры bk, определяются из уравнений (58), где вместо ii yx , подставля-
ются значения ii YX , .
Таким образом, функциональная зависимость )(xfy  определяется
неявным уравнением byxkyx  ),(),(  , разрешить которое относительно
y удаётся в некоторых частных случаях. Ниже приведена таблица для шес-
ти наиболее употребительных функциональных зависимостей с двумя па-
раметрами , .
Таблица 2
N Выравнивание данных
(преобразование переменных)
Эмпирическая формула
1 xyYxX  ,
bk
x
y  

 ,,
2
y
YxX
1
,  bk
x
y 

 

,,
1
3
y
x
YxX  , bk
x
x
y 

 

,,
4 yYxX ln,  )exp(),exp(, kby x
 
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
29
5 yYxX  ,ln bkxy   ,,ln
6 yYxX ln,ln  kbxy   
),exp(,
Предложенные в таблице экспериментальные формулы нужно выби-
рать одновременно с проверкой применения линейной зависимости для ис-
ходных данных. Критерием выбора наилучшей эмпирической формулы яв-
ляется либо минимальность уклонения преобразованных эксперименталь-
ных данных от прямой, либо минимальность уклонения исходных экспери-
ментальных данных от полученной функциональной зависимости.
Пример. Табличные данные niyx ii ,,1,0),,(  отвечают показатель-
ной зависимости
0,  ccey ax
. (61)
Найти параметры ca, .
Логарифмируя зависимость (61), будем иметь axcy  lnln . Отсюда,
полагая yYxX ln,  , получим линейную зависимость:
cbakbkXY ln,,  . (62)
Параметры bk, определяются системой уравнений вида (58), в кото-
рой значения ix соответствуют исходным значениям, а вместо iy подстав-
ляются значения iyln . Таким образом, параметры искомой показательной
зависимости b
ecka  , получены. Отметим, что разобранный пример яв-
ляется частным случаем эмпирической формулы (4) приведенной таблицы.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
30
0x
*
4x*
1x*
0x *
2x *
3x
§4. О ДЕМОНСТРАЦИИ РАБОТЫ ПРОГРАММ
Во время сдачи преподавателю программы студент на ряде тестовых
примеров, которые подготавливает самостоятельно, должен показать, что
его программа работает в соответствии с заданием. Построение тестовых
примеров требует глубокого понимания программируемого метода и не
должно сопровождаться большой вычислительной работой. Ниже приведён
ряд общих замечаний относительно разработки тестовых примеров.
Замечание 1 (об определении значения функции в точке
*
x с помо-
щью интерполяционного многочлена степени m). Если дана таблица значе-
ний niyx ii ,,1,0,,  и требуется вычислить значение табулированной
функции в точке
*
x , построив многочлен степени m по ближайшим к
*
x
точкам, то нужно показать, что:
a) действительно строится многочлен степени m и на выход подаётся
значение этого многочлена в точке
*
x ;
b) многочлен строится по ближайшим точкам;
c) в исходной таблице содержится достаточное количество точек для
построения многочлен степени m , то есть точек больше, чем m . Последнее
требование тестируется очевидным образом. Поэтому полагаем, что в ис-
ходной таблице достаточно много точек. Тестирование требований a, b рас-
смотрим на примере, взяв 3m , то есть многочлен должен строиться по че-
тырём ближайшим к
*
x точкам.
Выберем такой набор узлов nixi ,,1,0,  , в котором четыре после-
довательных узла 321,,  jjjj xxxx находятся на значительном расстоянии от
остальных узлов.
Тогда в точках 4,3,2,1,0,*
kxk приближённые значения функции долж-
ны определяться значениями многочлена )(3 xP , построенного по точкам
321 ,,  jjjj xxxx :
0x Nx…4ix…
3jx2jx1jxjx1jx1x
Nx…4ix…
3jx2jx1jxjx1jx1x
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
31
Возьмём некоторый конкретный многочлен )(
~
3 xP и положим в узлах
3,2,1,,  jjjjkxk табличные значения ky равными значениям много-
члена )(
~
3 xP . В остальных узлах 3,2,1,,,,1,0,  jjjjinixi  табличные
значения не есть значения многочлена )(
~
3 xP , а равны, к примеру,
)(
~
1000 3 xP . Построив описанную выше входную таблицу, можно провести
пять тестов: зададимся некоторым конкретным многочленом )(
~
3 xP , про-
граммно вычислим значения в точке 4,3,2,1,0,*
kxk . Полученные значения
должны совпадать со значениями )(
~ *
3 kxP . Этими тестами мы показываем,
что в самом деле строится многочлен третьей степени по ближайшим к
*
x
узлам таблицы при любом взаимном расположении узлов и точки
*
x .
Теперь возьмём произвольную сетку узлов 3,,,1,0,  nnixi  и про-
извольное х*
, nxxx  *
0 . Проведём три теста: во всех узлах сетки значени-
ям niyi ,,1,0,  присвоим значения )(0 ii xQy  в первом тесте,
)(1 ii xQy  во втором, )(2 ii xQy  в третьем, где )(),(),( 210 xQxQxQ - много-
члены нулевой, первой и второй степени соответственно. Поскольку много-
члены )(),(),( 210 xQxQxQ формально являются многочленами третьей сте-
пени, вычисленные программные значения функции в точке
*
x должны
быть равны )(),(),( *
2
*
1
*
0 xQxQxQ .
Замечание 2 (о выходном параметре «индикатор» ошибки). Среди
тестов, демонстрирующих работу программы, должны быть тесты, в кото-
рых программа завершается со всеми (!) требуемыми кодами завершения
(значениями «индикатора» ошибки).
Замечание 3 (об определении значения функции в точке
*
x с помо-
щью интерполяционных многочленов Эрмита). Идеи тестирования при ин-
терполировании многочленами Эрмита аналогичны идеям тестирования,
изложенным в Замечании 1. Нужно только иметь в виду, что если много-
член Эрмита строится по k точкам, то он будет иметь степень 12 k . На-
пример, по одной точке можно построить многочлен первого порядка, а по
двум точкам – многочлен третьего порядка и т.д.
Замечание 4 (об уплотнении таблиц). В заданиях об уплотнении таб-
лиц обязательно указывается метод получения новых приближённых значе-
ний. Например, при уплотнении таблицы в два раза (Задание 11) в качестве
нового значения уплотнённой таблицы принимаются значения многочлена
Лагранжа второй степени, вычисленного по трём ближайшим точкам. Обя-
зательным тестовым примером в этом случае должен быть пример, когда
уплотнение проводится для таблицы значений некоторого многочлена вто-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
32
рой степени. Понятно, что все новые значения точно совпадают со значе-
ниями этого многочлена в соответствующих точках.
Замечание 5 (о сглаживании функции). В заданиях на локальное
сглаживание локально заданных функций обязательно указывается метод
сглаживания. Например, сглаженные значения определяются с помощью
многочлена второй степени, построенного больше, чем по трём точкам. В
этом случае обязательным является тест, когда исходная таблица значений
является таблицей значений многочлена второй степени. Очевидно, что по-
сле сглаживания ни одно табличное значение не должно измениться.
Замечание 6 (о вычислении параметров эмпирических формул). До-
пустим, что подбираются параметры , для эмпирической формулы
x
y

  . Если входная таблица является таблицей значений функции
x
xf


~
~)(  , то программно полученные значения , должны совпа-
дать со значениям 
~
,~ .
Список литературы
1. Бахвалов Н.С. Численные методы : учеб. Пособие / Н.С. Бахвалов,
Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. – М. ; Спб. : Физматлит, 2002. – 630 с.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
33
Учебное издание
ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ЧИСЛЕННЫМ
МЕТОДАМ: ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ
И ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ.
Часть I. Теория.
Учебно-методическое пособие
Составители:
Корзунина Вера Васильевна,
Лазарев Константин Петрович,
Шабунина Зоя Александровна
Редактор В. В. Юргелас
Компьютерная верстка Н. А. Сегида
Подписано в печать 16.06.14. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 1,9.
Тираж 25 экз. Заказ 543
Издательский дом ВГУ
394000, г. Воронеж, пл. Ленина, 10
Отпечатано в типографии Издательского дома ВГУ
394000, г. Воронеж, ул. Пушкинская, 3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

More Related Content

What's hot

Михаил Александров, Индуктивное моделирование
Михаил Александров, Индуктивное моделированиеМихаил Александров, Индуктивное моделирование
Михаил Александров, Индуктивное моделированиеLidia Pivovarova
 
Лекция 2. Описательная статистика
Лекция 2. Описательная статистикаЛекция 2. Описательная статистика
Лекция 2. Описательная статистикаKurbatskiy Alexey
 
Оценивание параметров
Оценивание параметровОценивание параметров
Оценивание параметровKurbatskiy Alexey
 
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивами
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивамиОсновы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивами
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивамиOlga Maksimenkova
 
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.Vladimir Tcherniak
 
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...Alexander Efremov
 

What's hot (7)

Михаил Александров, Индуктивное моделирование
Михаил Александров, Индуктивное моделированиеМихаил Александров, Индуктивное моделирование
Михаил Александров, Индуктивное моделирование
 
Лекция 2. Описательная статистика
Лекция 2. Описательная статистикаЛекция 2. Описательная статистика
Лекция 2. Описательная статистика
 
Оценивание параметров
Оценивание параметровОценивание параметров
Оценивание параметров
 
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивами
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивамиОсновы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивами
Основы С++ (массивы, указатели). Задачи с массивами
 
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.
Lecture 06. Рекуррентные соотношения и числа Фибоначчи.
 
Методы вычислений. Лекция 1, 2
Методы вычислений. Лекция 1, 2Методы вычислений. Лекция 1, 2
Методы вычислений. Лекция 1, 2
 
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...
Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в ...
 

Similar to лабораторные занятия по численным методам интерполирование и приближение функций. часть 1. теория

20110409 quantum algorithms_vyali_lecture10
20110409 quantum algorithms_vyali_lecture1020110409 quantum algorithms_vyali_lecture10
20110409 quantum algorithms_vyali_lecture10Computer Science Club
 
Линейная алгебра - II
Линейная алгебра - IIЛинейная алгебра - II
Линейная алгебра - IIDEVTYPE
 
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdf
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdfТензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdf
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdffuad163089
 
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdf
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdfГ. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdf
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdfchieubelarus
 
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...ITMO University
 
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛАПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛАITMO University
 
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...Steven Duplij (Stepan Douplii)
 
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyết
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyếtPhép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyết
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyếtVõ Hồng Quý
 
Корреляция и МНК
Корреляция и МНККорреляция и МНК
Корреляция и МНКKurbatskiy Alexey
 
556 1 алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с
556 1  алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с556 1  алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с
556 1 алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271сpsvayy
 
Логические алгоритмы классификации
Логические алгоритмы классификацииЛогические алгоритмы классификации
Логические алгоритмы классификацииyaevents
 
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособиематематический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособиеИван Иванов
 
пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015LIPugach
 
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...Iosif Itkin
 

Similar to лабораторные занятия по численным методам интерполирование и приближение функций. часть 1. теория (18)

20110409 quantum algorithms_vyali_lecture10
20110409 quantum algorithms_vyali_lecture1020110409 quantum algorithms_vyali_lecture10
20110409 quantum algorithms_vyali_lecture10
 
Линейная алгебра - II
Линейная алгебра - IIЛинейная алгебра - II
Линейная алгебра - II
 
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdf
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdfТензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdf
Тензорная алгебра и тензорный анализ Горлач.pdf
 
2D mapping
2D mapping2D mapping
2D mapping
 
10474
1047410474
10474
 
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdf
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdfГ. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdf
Г. И. Шишкин, Разностная схема повышенной точности на априорно адапти-.pdf
 
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...
РЕАЛИЗАЦИЯ РАДИАЛЬНО-БАЗИСНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА МАССИВНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ АРХИТЕК...
 
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛАПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
ПСЕВДОРЕГУЛЯРНЫЕ КОДОВЫЕ ШКАЛЫ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
 
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...
S. Duplij, Partial Hamiltonian Formalism, Multi-Time Dynamics and Singular Th...
 
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyết
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyếtPhép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyết
Phép tính vector và tensor trong vật lý lý thuyết
 
Корреляция и МНК
Корреляция и МНККорреляция и МНК
Корреляция и МНК
 
556 1 алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с
556 1  алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с556 1  алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с
556 1 алгебра. 10кл.-кузнецова, муравьева и др_минск, 2013 -271с
 
Логические алгоритмы классификации
Логические алгоритмы классификацииЛогические алгоритмы классификации
Логические алгоритмы классификации
 
Основы MATLAB. Численные методы
Основы MATLAB. Численные методыОсновы MATLAB. Численные методы
Основы MATLAB. Численные методы
 
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособиематематический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
 
пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015пугач му по матлогике 2015
пугач му по матлогике 2015
 
2 ererbiin sydalgaa
2 ererbiin sydalgaa2 ererbiin sydalgaa
2 ererbiin sydalgaa
 
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...
A Method of Reducing Computational Complexity in Verification of Programming ...
 

More from Иван Иванов

Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...Иван Иванов
 
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.Иван Иванов
 
Психология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношенийПсихология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношенийИван Иванов
 
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)Иван Иванов
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеИван Иванов
 
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБМЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБИван Иванов
 
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...Иван Иванов
 
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связиМикропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связиИван Иванов
 
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатацииЗаковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатацииИван Иванов
 
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...Иван Иванов
 
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводомЯсенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводомИван Иванов
 
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...Иван Иванов
 
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИИван Иванов
 

More from Иван Иванов (20)

Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
 
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
 
Психология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношенийПсихология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношений
 
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
 
US2003165637A1
US2003165637A1US2003165637A1
US2003165637A1
 
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБМЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
 
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
 
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связиМикропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
 
1
11
1
 
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатацииЗаковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
 
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
 
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводомЯсенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
 
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
 
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
 
Sdewsdweddes
SdewsdweddesSdewsdweddes
Sdewsdweddes
 
Us873655
Us873655Us873655
Us873655
 
5301 5305.output
5301 5305.output5301 5305.output
5301 5305.output
 
5296 5300.output
5296 5300.output5296 5300.output
5296 5300.output
 
5306 5310.output
5306 5310.output5306 5310.output
5306 5310.output
 

лабораторные занятия по численным методам интерполирование и приближение функций. часть 1. теория

  • 1. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ЧИСЛЕННЫМ МЕТОДАМ: ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ И ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ Часть I. Теория Учебно-методическое пособие Составители: В. В. Корзунина, К. П. Лазарев, З. А. Шабунина Воронеж Издательский дом ВГУ 2014 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 2. 2 Утверждено научно-методическим советом факультета прикладной матема- тики, информатики и механики 20 марта 2014 г., протокол №7 Рецензент: доцент кафедры математического обеспечения ЭВМ Воронеж- ского госуниверситета Горбенко О.Д. Учебное пособие подготовлено на кафедре вычислительной математики и прикладных информационных технологий факультета прикладной матема- тики информатики и механики Воронежского государственного универси- тета. Для направлений: 010400 – Прикладная математика и информатика, 010500 – Математическое обеспечение и администрирование информаци- онных систем, 010300 – Фундаментальная информатика и информационные технологии, 010800 – Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 3. 3 Содержание Введение.................................................................................................................4 §1. Алгебраическое интерполирование и основные интерполяционные формулы ................................................................................................................5 1.1. Разрешимость задачи алгебраического интерполирования...............5 1.2. Интерполяционная формула Лагранжа................................................5 1.3. «Барицентрическая» форма многочлена Лагранжа............................9 1.4. Многочлены Эрмита ..............................................................................9 1.5. Интерполяционный многочлен в форме Ньютона ...........................11 1.6. Остаточный член интерполирования.................................................13 1.7. О сходимости интерполяционных процессов ..................................14 1.8. Стандартная задача (программа) интерполирования .......................16 1.9. Уплотнение таблиц ..............................................................................17 §2. Локальное сглаживание сеточных функций ..............................................22 §3. Эмпирические формулы...............................................................................27 §4. О демонстрации работы программ..............................................................30 Список литературы .............................................................................................32 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 4. 4 Введение Одним из основных курсов, читаемых на факультете прикладной ма- тематики, информатики и механики, является курс «Численные методы» (для некоторых направлений – «Методы вычислений» или «Вычислитель- ная математика»). Приближение функций – важный раздел этих курсов. На- стоящее учебно-методическое пособие в части I содержит краткое конспек- тивное изложение лекционного материала, а также включает теоретические материалы, передаваемые студентам для самостоятельного изучения; дает описание основных вычислительных алгоритмов и рекомендации к их практическому использованию; учит грамотно составлять тестовые и де- монстрационные примеры. В части II даны индивидуальные задания для выполнения лабораторных работ, которые разделены по уровню сложности. Этот уровень может быть или рекомендован преподавателем, или выбран самим студентом. В дальнейшем при проведении промежуточных аттеста- ций преподавателем помимо качества выполнения задания учитывается и его сложность. Индивидуальные задания составлены авторами так, чтобы они соответствовали девизу Р.В. Хемминга “Цель расчетов – не числа, а по- нимание". Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 5. 5 §1. АЛГЕБРАИЧЕСКОЕ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ И ОСНОВНЫЕ ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ ФОРМУЛЫ Пусть заданы точки nxxx ,,, 10  и значения функции )(xf в этих точках. Алгебраическим интерполяционным многочленом называется многочлен n nn xcxccxP  10)( (1) степени не выше n, который в узлах nxxx ,,, 10  принимает значения )(,),(),( 10 nxfxfxf  соответственно. Функция )(xf , по значениям которой строится интерполяционный многочлен, называется интерполируемой функцией. Соответствие 0x 1x ... nx )( 0xf )( 1xf … )( nxf будем называть таблицей значений функции )(xf в узлах nxxx ,,, 10  . 1.1. Разрешимость задачи алгебраического интерполирования Имеет место следующая теорема существования и единственности интерполяционного многочлена [1]. Теорема 1. Пусть заданы узлы nxxx ,,, 10  , среди которых нет совпа- дающих, и значения )(,),(),( 10 nxfxfxf  функции в этих узлах. Тогда суще- ствует один и только один многочлен ),,,,,()( 10 nnn xxxfxPxP  степени не выше n, принимающий в заданных узлах xk заданные значения )( kxf , nk ,,1,0  . Интерполяционный многочлен )(xPn допускает различные формы записи, наиболее употребительными являются записи интерполяционного многочлена в форме Лагранжа и в форме Ньютона. 1.2 Интерполяционная формула Лагранжа Введём в рассмотрение вспомогательные многочлены )())(())(( )())(())(( )( 1110 1110)( niiiiiii niii n xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xL        . (2) Очевидно, что )()( xL i n есть многочлен степени n и что выполняются равенст- ва Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 6. 6 nji xx xx xL ij ij x i n j ,,1,0,, ,0 ,1 )()(         . Многочлены )()( xL i n называются коэффициентами Лагранжа, а интерпо- ляционный многочлен )(xPn , записанный в виде )()()()()()()( )()1( 1 )0( 0 xLxfxLxfxLxfxP n nnnnn  , называется интерполяционным многочленом в форме Лагранжа и обо- значается )(xLn :       n i niiiiiii nii in xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xfxL 0 1110 1110 )())(())(( )())(())(( )()(   . (3) Коэффициенты Лагранжа обладают двумя полезными в вычислитель- ных задачах свойствами. Свойство 1. Пусть по заданным узлам nxxx ,,, 10  , среди которых нет совпадающих, построены коэффициенты Лагранжа )()( xL i n и ni ,,1,0  . Тогда сумма коэффициентов )()( xL i n тождественно равна единице в любой точке x:   n i i n xL 0 )( 1)( . (4) Свойство 2. Коэффициенты Лагранжа инвариантны относительно ли- нейной замены переменной x. Иными словами, если переменные x и t связа- ны линейной зависимостью batx  , причём nibatx ii 1,0,  , то имеют место равенства: nitLxL i n i n ,,1,0),()( )()(  . (5) Пример. Функция )(xf задана в точках 3,2,1,0, 8 1  iixi  . По- лучить расчетную формулу для вычисления ) 16 5 1( f . Решение. Функция )(xf задана в равноотстоящих узлах ) 8 3 1, 8 2 1, 8 1,1(   . Для упрощения построения коэффициентов Ла- гранжа найдём линейное преобразование ,  xt переводящее узлы ix в узлы it с более простыми значениями, например, в узлы (–1, 0, 1, 2). Не- Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 7. 7 трудно определить, что такое преобразование имеет вид  8 1 8  xt . Кроме того, значению  16 5 1x соответствует значение 2 3 t . Вычислим три коэффициента Лагранжа (i) 3 (t), i 0,1,2L  в точке 2 3 t : 16 1 6 ) 2 1 ( 2 1 2 3 )3()2(1 )2)(1( ) 2 3 ( 2 3 )0( 3        t ttt L , 16 5 2 ) 2 1 ( 2 1 2 5 )2()1(1 )2)(1)(1( ) 2 3 ( 2 3 )1( 3       t ttt L , 16 15 2 ) 2 1 ( 2 3 2 5 )1(12 )2()1( ) 2 3 ( 2 3 )2( 3        t ttt L . По свойству 1 коэффициентов Лагранжа: 16 5 ) 2 3 () 2 3 () 2 3 (1) 2 3 ( )2( 3 )1( 3 )0( 3 )3( 3  LLLL . Расчетная формула для вычисления )(xf в точке  16 5 1 , имеет вид: 16))(5)(15)(5)(() 16 5 1() 16 5 1( 32103 xfxfxfxfLf   . Если требуется найти не общее выражение интерполяционного мно- гочлена )(xLn , а его значение при некотором значении x , удобно пользо- ваться интерполяционной схемой Эйткена [1]. Опишем её. Выражение 01 11 00 01 )( xx xxf xxf xL     (6) является многочленом первой степени, построенным по точкам ),(),,( 1100 fxfx . Выражение 01 0 12 1 012 2 0 ( ) ( ) ( )     L x x x L x x x L x x x Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 8. 8 является многочленом второй степени. Вычислим его значения в узлах 210 ,, xxx : 0 12 2 0 012 0 0 2 0 0 ( ) ( ) 0 f L x x x L x f x x     ; 1 02 121 101 1012 )( f xx xxf xxf xL      ; 2 02 2 20201 2012 0 )(x )( f xx f xxL xL     . Следовательно, )(012 xL совпадает с интерполяционным многочленом Ла- гранжа второй степени, построенным по точкам ),(),,(),,( 221100 fxfxfx . Аналогичным образом легко показать, что интерполяционный многочлен Лагранжа, построенный по точкам ),(,),,(),,( 1100 nn fxfxfx  можно выра- зить через значения многочленов )(),( 1231012 xLxL nn   : 0 123 01012 0123 )( )( )( xx xxxL xxxL xL n nn n n         . (7) Отметим, что порядок точек и их нумерация не имеют значения. Вычислительную схему Эйткена для получения значения интерполя- ционного многочлена можно представить в виде таблицы 1, которая после- довательно заполняется по строкам: Таблица 1 i ix iy xxi  iiL ,1 iiiL ,1,2  iiiiL ,1,2,3  iiiiiL ,1,2,3,4  0 0x 0y xx 0 1 1x 1y xx 1 )(01 xL 2 2x 2y xx 2 )(12 xL )(012 xL 3 3x 3y xx 3 )(23 xL )(123 xL )(0123 xL 4 4x 4y xx 4 )(34 xL )(234 xL )(1234 xL )(01234 xL … … … … … … … … Интерполяционный процесс Эйткена характерен своим единообрази- ем и поэтому легко реализуется на ЭВМ. При численной реализации хра- нить в памяти машины всю таблицу нет необходимости, так как для запол- нения некоторой (k + 1)-й строки таблицы используются значения только предыдущей, k-й строки. Отметим, что использование схемы Эйткена по- зволяет добавлять всё новые и новые точки ),( ii fx без пересчёта всей таб- Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 9. 9 лицы, в то время как при вычислении значения многочлена Лагранжа в форме (3) добавление новой точки требует полного пересчёта всего много- члена. 1.3. «Барицентрическая» форма многочлена Лагранжа Формулу (3) интерполяционного многочлена Лагранжа можно запи- сать несколько иначе, сделав её более удобной для вычислений. Введём обозначения:   n k kn xxx 0 )()( , (8) 1 ( ) i / i kk A x –x   , (9) где штрих у знака произведения означает: «исключая i -й сомножитель», то есть 0 1 1( ) ( ) ( )( ) ( ), / i k i i i i i i nk x x x x x x x x x x         0 1 1( ) ( ) ( )( ) ( ), / k i i nk x x x x x x x x x x         Тогда свойство 1 коэффициентов Лагранжа (4) принимает вид: n i 0 ( ) 1 ( ) / kk / i kk x x x x       или 1 )( )( 0    n i i i n xx A x , (10) а многочлен Лагранжа запишется как    n i i i inn xx A fxxL 0 )( )()(  . (11) Поделив правую часть многочлена Лагранжа на соотношение (10), получим «барицентрическую» форму многочлена Лагранжа:        n i i i n i i i i n xx A xx A f xL 0 0 )( )( )( . (12) 1.4. Многочлены Эрмита Построим интерполяционный многочлен, принимающий в узлах ин- терполирования nixi ,,1,0,  значения if и имеющий в них производ- Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 10. 10 ные, равные  if . Такие многочлены называются многочленами Эрмита. Ясно, что многочлен Эрмита имеет степень не меньше, чем 12 n , посколь- ку должны быть удовлетворены 22 n условий. Аналогично коэффициен- там Лагранжа )()( xL i n определим коэффициенты Эрмита )(xHi и )(xhi . Ко- эффициенты Эрмита – это многочлены степени 12 n , удовлетворяющие условиям: ;)(;0)( ;0)(;)( ijjiji jiijji xhxH xhxH        nji ,,1,0,  . (13) Построим многочлен )(xhi . Если 0)()(    jiji xhxh при ji  , то )(xhi должен содержать множители 2 )( jxx  . Так как 0)( ii xh , то )(xhi должен содержать простой множитель )( ixx  . Для того чтобы 1)(   ii xh , нужно взять 22 1 2 1 2 1 2 0 22 1 2 1 2 1 2 0 )()()()()( )())(()()()( )( niiiiiii niii i xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xh        . (14) Построение многочлена )(xHi похоже на построение многочлена )(xhi . Многочлен )(xHi должен иметь множители 2 )( jxx  для ji  и про- стой множитель )( ii bxa  . Будем искать )(xHi в виде: 22 1 2 1 2 1 2 0 22 1 2 1 2 1 2 0 )()()()()( )())(()()()( )( niiiiiii niiii i xxxxxxxxxx xxxxbxaxxxxxx xH        . (15) Продифференцировав выражение )(xHi и подставив в производную )(xHi  значение ixx  , получим niii i iiii ii xxxx a xxxxxx xH             22222 )( 1121  . По определению коэффициента Эрмита 0)(   ii xH и 1)( ii xH . Следо- вательно, необходимо положить     n ikk iii ki i xab xx a ,0 1, 1 2 . (16) Итак, требуемая формула (15) для коэффициентов Эрмита )(xHi по- строена. Теперь записать многочлены Эрмита не представляет труда:    n i iiii fxhfxHxH 0 ))()(()( . (17) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 11. 11 Заметив, что коэффициенты Эрмита (14), (15) связаны соотношения- ми )()()( xhbxaxH iiii  , (18) запишем многочлен Эрмита в иной, более удобной для вычислений форме: )(]))[()( 0 xhffbxaxH i n i iiii     . (19) 1.5. Интерполяционный многочлен в форме Ньютона Разделённая разность нулевого порядка )( kxf функции )(xf в точке kx совпадает со значением функции )(xf в точке kx . Разделённая разность первого порядка ),( tk xxf функции )(xf для произвольной пары точек tk xx , определяется через разделённые разности нулевого порядка: kt kt tk xx xfxf xxf    )()( ),( . Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  n-ого порядка определяется через разделённые разности (n-1)-ого порядка: 0 1021 10 ),,,(),,,( ),,,( xx xxxfxxxf xxxf n nn n      . (20) Теорема 2. Интерполяционный многочлен ),,,,,( 10 nn xxxfxP  до- пускает запись в следующей форме Ньютона: ),,,()())(( ),,())(( ),()()(),,,,,( 10110 21010 100010 nn nn xxxfxxxxxx xxxfxxxx xxfxxxfxxxfxP       (21) Напомним некоторые полезные свойства разделённых разностей и интерполяционного многочлена в форме Ньютона. 1. Справедливо равенство ),,,()())(( ),,,,,(),,,,,( 10110 110110 nn nnnn xxxfxxxxxx xxxfxPxxxfxP       . (22) 2. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  порядка n равна коэффици- енту nc при члене n x , входящем в интерполяционный многочлен n nnn xcxccxxxfxP   1010 ),,,,,( , (23) то есть справедливо равенство: nn cxxxf ),,,( 10  . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 12. 12 3. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  обращается в ноль в том и только том случае, если )(,),(),( 10 nxfxfxf  есть значения некоторого мно- гочлена )(xQm , степень которого m строго меньше n. 4. Разделённая разность ),,,( 10 nxxxf  не изменяется при произ- вольной перестановке её аргументов nxxx ,,, 10  . 5. Справедливо равенство )())(( ),,,,,()( ),,,( 110 1101 10      nnnn nnnn n xxxxxx xxxfxPxf xxxf    . (24) 6. Разделённые разности можно расположить в следующей таблице 0x 0y ),( 10 xxf ),,( 210 xxxf ),,,( 3210 xxxxf ),,,,( 43210 xxxxxf ),,,,,( 543210 xxxxxxf 1x 1y ),( 21 xxf ),,( 321 xxxf ),,,( 4321 xxxxf ),,,,( 54321 xxxxxf 2x 2y ),( 32 xxf ),,( 432 xxxf ),,,( 5432 xxxxf 3x 3y ),( 43 xxf ),,( 543 xxxf 4x 4y ),( 54 xxf 5x 5y Разделённые разности, входящие в многочлен Ньютона (18), распо- ложены в первой строке таблицы. Таблицу можно заполнять последова- тельно по столбцам, поэтому при реализации на ЭВМ нет необходимости использовать двумерные массивы, а можно обойтись двумя столбцами (од- номерными массивами). Если не вводить обозначения для разделённых разностей, то можно сказать, что интерполяционный многочлен Ньютона – это многочлен вида )())(())(()()( 110102010  nnn xxxxxxbxxxxbxxbbxP  . (25) Из теоремы 2 следует, что ib – это значения соответствующих разделённых разностей, которые определяются рекуррентно в соответствии с определе- нием (20). Получим явные выражения для разделённых разностей через значе- ния функции в узлах интерполирования. Рассмотрим формулы (3) и (25) при kn  , и сравним коэффициенты при k x . В силу единственности интерполяционного многочлена, эти коэф- фициенты должны совпадать. Поэтому     k i kiiiiii i k xxxxxxxx f b 0 110 )())(()(  (26) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 13. 13 при любых ,1,0k , и мы получаем компактное выражение для разделён- ных разностей: . , ))(())(())(( , , 1202 2 2101 1 2010 0 2 01 1 10 0 1 00  xxxx f xxxx f xxxx f b xx f xx f b fb            (27) Заметим, что если узлы равноотстоящие, например, ihxxi  0 , то формула (26) легко преобразуется к виду     k i k iik k hiki f b 0 )!(! )1( . (28) 1.6. Остаточный член интерполирования Разность между интерполируемой функцией )(xf и её интерполяци- онным многочленом )(xPn называют остаточным членом (погрешно- стью) интерполирования и обозначают ),( xfRn : )()(),( xPxfxfR nn  . (29) Теорема 3. Пусть )(xf непрерывно дифференцируема )1( n раз на промежутке ],[ ba , содержащем узлы интерполирования nxxx ,,, 10  . Тогда для любой точки ],[ bax  существует точка ],[ ba такая, что      n i i n n xx n f xfR 0 )1( )( )!1( )( ),(  . (30) Заметим, что остаточный член не зависит от формы записи интерпо- ляционного многочлена. Поэтому (30) является остаточным членом и для многочлена Лагранжа, и для многочлена Ньютона, и для любого иного мно- гочлена, построенного по значениям )( ixf в узлах .,,1,0, nixi  Теорема 4. Пусть )(xf непрерывно дифференцируема )22( n раза на промежутке ],[ ba , содержащем узлы интерполирования nxxx ,,, 10  , в ко- торых известны значения функции )( ixf и её производных )( ixf  . Тогда для любой точки ],[ bax  существует точка ],[ ba такая, что остаточный член ),( xfRH интерполяционного многочлена Эрмита )(xH определяется соотношением: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 14. 14      n i i n H xx n f xHxfxfR 0 2 )22( )( )!22( )( )()(),(  . (31) 1.7. О сходимости интерполяционных процессов Если для функции f(x) на отрезке ],[ ba строится единый для всего отрезка интерполяционный многочлен )(xPn , то его называют глобаль- ным интерполяционным многочленом. На первый взгляд, кажется, что чем выше степень глобального интерполяционного многочлена, тем точнее он приближает интерполируемую функцию f(x). Поэтому при решении за- дачи интерполяции функции f(x) на отрезке ],[ ba , неплохо бы иметь один многочлен, пригодный для приближения функции f(x) во всех точках ],[ bax  с достаточно высокой степенью  . Существование такого много- члена следует из теоремы Вейерштрасса. Теорема Вейерштрасса. Пусть функция )(xf непрерывна на отрезке ],[ ba . Тогда для любого 0 существует многочлен )(xPn степени )(nn  такой, что  )()(max ],[ xPxf n ba . Однако существуют веские причины, по которым в вычислительной практике глобальная интерполяция многочленами возрастающей степени практически не используется. Оказывается, что добиться повышения точно- сти интерполяции за счёт увеличения числа узлов (и, соответственно, сте- пени n многочлена) не так легко. Необходимо знать стратегию выбора на- бора узлов интерполяции при каждом n (о которой, кстати, ничего не гово- рится в теореме Вейерштрасса). Такая стратегия может задаваться беско- нечной треугольной матрицей узлов                     .............................. .............................. )()( 2 )( 1 )( 0 )2( 2 )2( 1 )2( 0 )1( 1 )1( 0 )0( 0 n n nnn xxxx xxx xx x  , (32) в каждой n -ой строке которой записаны узлы nix n i 1,0,)(  из промежутка ],[ ba , причём )()( n m n k xx  при mk  . Рассматривая элементы )1( n -ой строки матрицы как узлы интерполяции функции )(xf многочленом степе- Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 15. 15 ни n , можно построить последовательность многочленов ),(,),,(),,( 1 xfPxfPxfP no  , интерполирующих в точках nix n i 1,0,)(  . Будем говорить, что интерполяционный процесс для функции )(xf сходится в точке ],[ bax  , если )(),(lim xfxfPn n   . Если последователь- ность ),( xfPn сходится к )(xf равномерно, то интерполяционный процесс называют равномерно сходящимся. Приведём несколько фундаментальных результатов теории сходимо- сти интерполяционных процессов. Теорема Фабера. Какова бы ни была стратегия выбора узлов интер- поляции, найдётся непрерывная на отрезке ],[ ba функция )(xf , для кото- рой  )()(max ],[ xPxf n ba при n . Таким образом, единой для всех непрерывных функций стратегии выбора узлов интерполирования не существует, хотя для каждой непрерыв- ной функции она есть, о чём говорит следующая теорема. Теорема Марцинкевича. Для любой непрерывной на ],[ ba функции )(xf найдётся такая матрица узлов, что соответствующий ей интерполяци- онный процесс для функции )(xf сходится равномерно. Не так пессимистично обстоит дело с гладкими функциями. Теорема. Пусть в качестве узлов интерполирования на отрезке ],[ ba выбираются чебышевские узлы ni i iabba xi ,1,0), 22 12 cos( 22        . (33) Тогда для любой непрерывно дифференцируемой на отрезке ],[ ba функции )(xf интерполяционный процесс сходится равномерно. Далее приведём два наиболее известных примера расходимости ин- терполяционных процессов. Пример Рунге. Аналитическая функция )251(1)( 2 xxf  интерпо- лируется глобальным образом по равноотстоящим узлам на отрезке [–1, 1]. При больших n интерполяция даёт очень хорошие результаты в централь- ной части отрезка. Для 17.0  x последовательность )(xPn расходится. Пример Бернштейна. Последовательность интерполяционных мно- гочленов )(xPn для функции xxf )( на отрезке [–1, 1], построенная по равноотстоящим узлам, не стремится к )(xf ни в одной точке, за исключе- нием точек –1,0,1. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 16. 16 Чебышевский набор узлов (33) может быть полезен для непрерывных функций, но для них требуется некоторое видоизменение интерполяцион- ного процесса. Рассмотрим частный случай интерполяционного многочлена Эрмита (17), построенного в предположении, что nixfi ,,1,0,0)(   :   n i ii xHfxH 0 )()( . (34) Такой многочлен называется интерполяционным многочленом Фай- ера и обозначается )(12 xn . Теорема Файера. Пусть в качестве узлов интерполяции на отрезке ],[ ba выбираются чебышевские узлы (33). Тогда для любой непрерывной на ],[ ba функции )(xf последовательность многочленов Файера )(12 xn сходится к )(xf равномерно на ],[ ba . 1.8. Стандартная задача (программа) интерполирования По установившейся традиции под стандартной задачей (программой) интерполирования понимается следующая задача. Дана таблица значений некоторой функции )(xf ; требуется для за- данного значения * x вычислить значение )(  xf с заданной точностью EPS или с наилучшей возможной точностью при имеющейся информации. Пусть есть некоторая формула или некоторое правило для построения интерполяционных многочленов )(xPm . Каждый многочлен вычисляется по значению в узлах матрицы, наименее удалённых от точки * x , поэтому перед началом всех вычислений перенумеруем узлы матрицы в порядке возрастания * xxi  . Предполагая функцию )(xf гладкой, примем сле- дующий практический критерий оценки погрешности )()()()( ** 1 ** xPxPxPxf mmmm   . (35) Далее строим интерполяционный процесс, вычисляем многочлены возрастающих степеней с одновременной оценкой погрешностей:  ,),(,,),(,),(,),(),( * 12 * 31 * 20 * 1 * 0 mm xPxPxPxPxP   (36) Интерполяционный процесс прекращается при выполнении одного из следующих условий:  m < EPS, то есть достигается заданная точность интерполяции;  1 mm  , то есть абсолютное значение разности между двумя последовательными интерполяционными значениями перестаёт уменьшать- ся (проверка начинается с 2m ); Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 17. 17  использованы все значения заданной таблицы;  обнаружены два одинаковых значения среди заданных табличных значений аргумента. Заметим, что при построении интерполяционного процесса (37) ста- новится очевидным преимущество использования многочлена в форме Ньютона (21) по сравнению с формой Лагранжа (3). Пусть многочлен nP уже найден и для его уточнения привлекается ещё один узел 1nx . Тогда для вычисления 1nP в форме Лагранжа приходится полностью пересчитывать весь многочлен, а при вычислении в форме Ньютона достаточно к уже вы- численному значению добавить одно слагаемое (22), модуль которого даёт оценку погрешности n . Описанное выше преимущество использования многочлена в форме Ньютона относится также к случаю построения многочленов по схеме Эйт- кена. 1.9. Уплотнение таблиц Пусть задана таблица значений некоторой функции )(xf в равноот- стоящих узлах niihxxi ,,1,0,0  . Построение по этой таблице новой таблицы с меньшим шагом, например, с шагом 4 , 3 , 2 hhh , называется уплот- нением таблицы в два, три, четыре раза соответственно. При уплотнении таблицы применяются «движущиеся» многочлены Лагранжа. Допустим, что уплотнение таблиц нужно проводить с помощью многочленов степени m. Тогда строят набор «движущихся» многочленов степени m ,,,1,2,,3,21,,2,1,,1,0 ,,,, nmnmnmmm PPPP    , каждый из которых совпадает с табличными значениями )1( m -ой последо- вательной точки. Многочлен mP ,,1,0  строится по узлам mxxx ,,, 10  , мно- гочлен 1,,2,1 mP  строится по узлам 121 ,,, mxxx  и т.д. Каждый такой мно- гочлен будет использоваться для вычисления интерполяционного значения функции в тех точках, для которых узлы таблицы, по которым построен многочлен, являются ближайшими. Пример. Рассмотрим сетку узлов 5,,1,0, ixi . Предположим, что по этой сетке узлов нам надо уплотнить таблицу значений функции: а) в два раза, б) в три раза. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 18. 18 Рассмотрим схему, изображённую на рисунке. В первой строке схемы помечены только точки исходной схемы. Во второй и третьей строках кре- стиками помечены новые точки, в которых необходимо вычислить значения функции при уплотнении таблицы в два и в три раза соответственно. Вер- тикальными линиями размечены области, для точек которых ближайшими узлами являются узлы 0,1,2; 1,2,3; 2,3,4; 3,4,5 и для которых можно по- строить последовательность многочленов второй степени P0,1,2, P1,2,3, P2,3,4, P3,4,5,.... Заметим, что точки пересечения оси абсцисс с вертикальными ли- ниями можно отнести как к левой, так и к правой областям. Учитывая, что коэффициенты Лагранжа инвариантны относительно линейной замены переменных (5), выделим конфигурации точек (шаблоны), для которых необходимо вычислить коэффициенты Лагранжа. В случае уп- лотнения таблицы в два раза (см. вторую строку схемы) таких шаблонов два: 1-ый шаблон. 2-ой шаблон. В случае уплотнения таблицы в три раза (см. третью строку схемы) шаблонов четыре: 1-ый шаблон, 2-ой шаблон, ox 0x ox 0x 1x 1x 1x 2,1,0P 2x 2x 2x 3,2,1P 4,3,2P 5,4,3P 3x 3x 3x 4x 4x 4x 5x 5x 5x Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 19. 19 3-ий шаблон, 4-ый шаблон. Вычислим коэффициенты Лагранжа для первого шаблона при уплотнении таблицы в три раза: ))(( ))(( )( 2010 21)0( 2 tttt tttt tL    ))(( ))(( )( 2101 20)1( 2 tttt tttt tL    ))(( ))(( )( 1202 10)2( 2 tttt tttt tL    . Опираясь на инвариантность коэффициентов Лагранжа, положим для простоты вычислений 2,3,0,3 210  tttt . Тогда 9 5 )6)(3( )32(*2 )( 2 )0( 2     t tL ; 9 5 )3(*3 )5(*1 )( 2 )1( 2     t tL ; 9 1 6*3 )2(*1 )( 2 )2( 2    t tL . Теперь можно выписать значения многочлена в точке t = –2: 21022 9 1 9 5 9 5 )( yyytL t   . (37) Итак, расчётная формула для первого шаблона для уплотнения табли- цы в три раза имеет вид 21 9 1 9 5 9 5 ) 3 (   iiii yyy h xy . (38) Аналогичным образом нетрудно получить расчетную формулу для других шаблонов. Замечая, что шаблоны 1 и 4 симметричны, и, опираясь на свойство инвариантности коэффициентов Лагранжа относительно линейной замены аргумента, можно не вычислять заново коэффициенты Лагранжа для шаблона 4, а сразу выписать расчетную формулу 21 9 1 9 5 9 5 ) 3 (   iiii yyy h xy . (39) Таким образом, при уплотнении таблицы в три раза необходимо фак- тически вычислить коэффициенты Лагранжа только для двух шаблонов – 0t 1t 2t t Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 20. 20 первого и второго, так как третий шаблон симметричен второму, а четвёр- тый – первому. Если требуется оценить точность полученных уплотнённых значений, то поступают стандартным образом. А именно, в исследуемой точке вычис- ляют второе приближённое значение функции по интерполяционному мно- гочлену большей степени, и модуль разности двух приближённых значений принимается за абсолютную погрешность полученного значения в рассмат- риваемой точке. Пример. Оценить погрешность интерполирования в точке 3 0 h x  по формуле (38) из предыдущего примера при уплотнении таблицы в три раза. Получим значения коэффициентов Лагранжа для шаблона в предположении, что 2,6,3,0,3 3210  ttttt : 81 40 )9)(6)(3( )6)(3(* )( 2 2 )0( 3       t t ttt tL ; 27 20 )6)(3(*3 )6)(3)(3( )( 2 2 )1( 3       t t ttt tL ; 27 8 )3(*3*6 )6(**)3( )( 2 2 )2( 3       t t ttt tL ; 81 5 3*6*9 )3(**)3( )( 2 2 )3( 3      t t ttt tL . Следовательно, приближённое значение функции точки 3 0 h x  , вы- численное по многочлену Лагранжа третьей степени, равно )5246040( 81 1 3210 yyyy  . Вычитая из этого выражения значение, вычислен- ное по многочлену Лагранжа второй степени по формуле (39), и беря полу- ченную разность по абсолютной величине, будем иметь оценку погрешно- сти в точке 3 0 h x  : 321002 515155 81 1 ) 3 ( yyyy h xR  . Рассмотрим теперь случай, когда исходные табличные значения функции, заданной с некоторой предельной абсолютной погрешно- стью YEPS _ , т.е табличные значения yi, связаны с точными значениями функции .точн iy неравенством: 0t 1t 2t t t3 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 21. 21 YEPSyy точн ii _.  . (40) Тогда, погрешность формулы (40), возникающая за счёт входных данных, оценивается как YEPSYEPSy h xy точн ii _ 9 11 ) 9 1 9 5 9 5 (*_) 3 ( . 3/1   (41) и не зависит от значений функции 21 ,,  yyi yyy . Если при уплотнении таб- лиц хотят получить максимально возможно точные значения уплотнённой таблицы, то метод интерполирования подбирают таким образом, чтобы по- грешность метода интерполирования и погрешность за счёт входных дан- ных были примерно одинаковы. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 22. 22 §2. ЛОКАЛЬНОЕ СГЛАЖИВАНИЕ СЕТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ Замена таблично заданной функции приближённой аналитической функцией называется аппроксимацией табличной функции. Аппроксима- ция – задача более общая, чем задача интерполирования. Известно много методов аппроксимации функции. Приведём пример точечного среднеквад- ратичного аппроксимирования функции. Пусть в узлах nxxx ,,, 10  заданы значения функции )( ii xfy  , и надо построить приближающий эту функцию )(xf многочлен )(xQm , причём степень многочлена m меньше числа узлов. За меру отклонения многчлена m mm xaxaaxQ  10)( (42) от функции )(xf на множестве точек nxxx ,,, 10  принимают величину   n i iim yxQS 0 2 ))(( . (43) Очевидно, что S есть положительно определённая квадратичная функция коэффициентов maaa ,,, 10  . Эти коэффициенты надо подбирать так, чтобы значение S было минимальным. Приравнивая частные производ- ные по maaa ,,, 10  нулю, получим систему )1( m уравнений с )1( m неиз- вестными maaa ,,, 10  : 01*)( 2 1 0 10 0     n i i m imi yxaxaa a S  ; 0*)( 2 1 0 10 1     i n i i m imi xyxaxaa a S  ; (44) 0*)( 2 1 0 10     m i n i i m imi m xyxaxaa a S  . Введём обозначения mkxxxs k n kk k 2,,1,0,10   , (45) mkyxyxyxt n k n kk k ,,1,0,1100   . Преобразуем систему (44), используя введённые обозначения (45):                                            mmmmm m m t t t a a a sss sss sss      1 0 1 0 21 121 10 , (46) здесь 10  ns . Если среди точек nxxx ,,, 10  нет совпадающих и nm  , то определитель системы (46) отличен от нуля и, следовательно, эта система Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 23. 23 имеет единственное решение. Заметим, что если nm  , то аппроксими- рующий многочлен )(xQm совпадает с интерполяционным. Говорят, что построенный таким образом многочлен является много- членом среднеквадратичного приближения степени m , или многочле- ном, полученным методом наименьших квадратов. Пример. Построим многочлен первой степени xaaxQ 101 )(  , имеющий минимальное среднеквадратичное отклонение   n i ii yxaaaaS 0 2 1010 )(),( . Приравнивая нулю частные производные ),( 10 aaS по 10 ,aa , приходим к системе двух линейных уравнений относительно 10 ,aa : 01*)( 0 10  n i ii yxaa ; 0*)( 0 10  i n i ii xyxaa . Принимая обозначения, введённые выше, а именно,      n i n i ii n i ii n i i yxtytxsxsns 0 0 1 0 0 2 2 0 10 ,,)(,,1 , полученную систему уравнений запишем как                    1 0 1 0 21 10 t t a a ss ss . (47) Нетрудно выписать решение этой системы: 2 120 1001 12 120 1120 0 , sss stst a sss tsst a       . (48) Итак, многочлен первой степени )(1 xQ методом наименьших квадра- тов построен. Остановимся на случае, часто встречающемся в приложениях, когда аппроксимирующий многочлен строится по трём точкам )2( n : Получим значение 11011 )( xaaxQ  . Используя выражения (48) для 10 ,aa и обозначения 121010 , xxhxxh  , вычислим интересующее нас зна- чение 0h 0x 1x 2x 1h Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 24. 24 )(2 )()()( )( 2 110 2 0 0102 2 1 2 011100 11 hhhh hhhyhhyhhhy xQ    . (49) Вводя параметр 01 hh , перепишем последнюю формулу в виде )1(2 )1()1()1( )( 2 2 2 10 11      yyy xQ . (50) Если узлы 210 ,, xxx равноотстоящие, то 1 и формула (50) приобре- тает особенно простой вид: 3 )( 210 11 yyy xQ   . (51) Сделаем следующее замечание. Если многочлен среднеквадратич- ного приближения строится вручную для того чтобы вычислить значение в некоторой точке * x , а сами коэффициенты maaa ,,, 10  не представляют ин- тереса, то поступают следующим образом. Многочлен среднеквадратичного приближения ищется не в форме (42), а в форме m mm xxaxxaxxaaxQ )()()()( *2* 2 * 10   . Иными словами, вводится линейное преобразование * xxz  и ищется многочлен m mm zazaazQ  10)( , совпадающий по форме с многочленом (42), коэффициенты которого опре- деляются из системы (46) с учётом того, что * xxz  . Определить только один коэффициент 0a , равный значению среднеквадратичного многочлена в точке * xx  , часто бывает проще, чем целиком решать систему (46). Если таблица значений функции )(xf получена путём измерения ка- кой-либо физической величины или с помощью численных расчетов, то к ней часто применяют процедуру сглаживания, то есть заменяют табличные значения иными, более гладкими приближёнными значениями. Многие ме- тоды локального сглаживания сеточных функций базируются на идее сред- неквадратичного аппроксимирования. Такие методы локального сглажива- ния отличаются друг от друга двумя параметрами – степенью многочлена m, которым аппроксимируется табличная функция, и количеством точек, по которым этот аппроксимирующий многочлен строится. Допустим, что мы хотим проводить аппроксимацию многочленом второй степени по пяти точкам. Это значит, что для каждой табличной точки xi, за исключением то- чек начала и конца таблицы, надо найти в таблице четыре ближайшие к ней точки. По пяти точкам (сама точка и четыре ближайшие) среднеквадратич- ным образом строится многочлен второй степени и его значение в точке ix Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 25. 25 принимается за новое сглаженное значение в этой точке. Подчеркнём, что точки начала и конца таблицы не сглаживаются, а аппроксимирующие мно- гочлены строятся по исходным табличным значениям функции. Возвращаясь к рассмотренному выше примеру, можно сказать, что формула (50) – это формула для вычисления сглаженных значений функции по трём неравноотстоящим точкам с помощью многочлена первой степени. Формула (51) имеет аналогичный смысл для равноотстоящих точек. Пример. Сглаживание функций, заданных таблицей значений в рав- ноотстоящих точках, с помощью многочленов второй степени по пяти точ- кам. Рассмотрим такую точку xi таблицы, у которой слева и справа есть по две соседние точки из заданной таблицы: Построим многочлен 2 2102 )( xaxaaxQ  по пяти точкам 2112 ,,,,  iiiii xxxxx методом наименьших квадратов. С учётом сделанного выше замечания, положим hxhxxhxhx iiiii 2,,0,,2 2112   . Тогда значения 4,3,2,1,0, ksk , вычисленные по (45), равны 4 2 2 4 4 3 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 10 34)(,0)(,10)(,0,5 hxsxshxsxss k ik k k ik k k ik k k ik k           . Составим систему, аналогичную (46):                                      )44( )22( 34010 0100 1005 2112 2 2112 2112 2 1 0 42 2 2 iiii iiii iiiii yyyyh yyyyh yyyyy a a a hh h h . (52) Решая систему трёх линейных уравнений, нетрудно получить значе- ния для 210 ,, aaa : .14)2222( ;10)22( ;35)31217123( 2 21122 21121 21120 hyyyyya hyyyya yyyyya iiiii iiii iiiii       (53) Теперь получим значения среднеквадратичного многочлена )(2 xQ в точках 11 ,,  iii xxx : 2ix 1ix ix 2ix 2ix Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 26. 26 .70)1826241210()( ;35)31217123()( ;70)1012242618()( 211212 21122 211212       iiiiii iiiiii iiiiii yyyyyxQ yyyyyxQ yyyyyxQ (54) Формулы (54) есть расчетные формулы локального сглаживания. Ес- ли сглаживание производится на системе равноотстоящих точек nnn xxxxxx ,,,,,, 12210  , то значения функции в точках nxx ,0 не изменяют- ся. Сглаженное значение функции в точке 1x вычисляется по первой фор- муле (54), если положить в ней 2i ; значение в точке 1nx вычисляется по третьей формуле (54), если положить в ней 2 ni ; во всех остальных точ- ках сглаженные значения функции вычисляются по второй формуле (54). Итак, расчётные формулы сглаживания на системе равноотстоящих точек, полученные с помощью многочлена второй степени по пяти точкам, имеют вид: ,~ ;.70)1826241210(~ ;2,,3,2,35)31217123(~ ;70)1012242618(~ ;~ 12341 2112 432101 00 nn nnnnnn iiiiii yy yyyyyy niyyyyyy yyyyyy yy         (55) где знаком “тильда” помечены сглаженные значения. Заметим, что в фор- мулы для сглаженных значений функции (55) не входит величина шага таб- лицы h . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 27. 27 §3. ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ Пусть задана таблица экспериментальных значений niyx ii ,,1,0),,(  некоторой функции )(xfy  . Мы хотим на основе метода наименьших квадратов получить эмпирическую формулу ),,,,( 10 maaaxQy  , где maaa ,,, 10  – числовые параметры. Наилучшими параметрами maaa ~,,~,~ 10  будем считать те, для которых сумма квадратов уклонений функции ),,,,( 10 maaaxQ  от экспериментальных точек niyx ii ,,1,0),,(  является минимальной, то есть функция   n i imim yaaaxQaaaS 0 2 1010 )),,,,((),,,(  достигает минимума в точке )~,,~,~( 10 maaa  . Отсюда, используя необходи- мые условия экстремума функции нескольких переменных, получаем сис- тему уравнений для определения параметров maaa ~,,~,~ 10  : mk a S k ,,1,0,0    . (56) Если система (56) имеет единственное решение maaa ~,,~,~ 10  , то оно яв- ляется искомым и эмпирическая формула приобретает вид: )~,,~,~,( 10 maaaxQy  . Сделаем два замечания. Первое: если m mm xaxaaaaaxQ   1010 ),,,,( , то мы получаем среднеквадратич- ную аппроксимацию многочленами , описанную в предыдущем пункте, где показывалось, что система (56) для определения maaa ~,,~,~ 10  является линей- ной системой уравнений. Второе: подчеркнём, что в общем случае система (56) нелинейна и её решение может вызвать определённые трудности. Далее ограничимся рассмотрением эмпирических формул с двумя па- раметрами ),,( xQy  . В этом случае система (56) является системой двух уравнений                    0 ),,( )),,(( 0 ),,( )),,(( 0 0 n i i ii n i i ii xQ yxQ xQ yxQ       . (57) В частном случае, когда эмпирическая формула является линейной, имеем 1;;),,(        b Q x k Q bkxbkxQy . Тогда система уравнений (57) примет вид: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 28. 28              0))(( 0))(( 0 0 n i iii n i ii xybkx ybkx               n i ii n i i n i i n i i n i i xyxkxb yxknb 00 2 0 00 )1( (58) Естественно, что система уравнений (58) с точностью до обозначений совпадает с системой (47). Пусть априори известно, что экспериментальные данные плохо «ук- ладываются» на прямую. Тогда возможны две ситуации. Первая ситуация – известен вид функциональной зависимости )(xfy  . Например, заранее известно, что экспериментальные данные удовлетворяют зависимости    x x y и нужно только определить значения параметров , . Вторая ситуация – вид функциональной зависимости )(xfy  неизвестен, нужно подобрать наиболее удачную из некоторого набора зависимостей. В обеих ситуациях для определения функциональных зависимостей можно восполь- зоваться приёмом, называемым методом выравнивания эксперименталь- ных данных. Суть его состоит в том, что выбираются новые переменные ),(),,( yxYyxX   , (59) так, чтобы преобразованные экспериментальные данные Xi = φ(xi, yi), Yi = ψ(xi, yi) в новой системе координат ),( YX давали точки ii YX , , мало ук- лоняющиеся от прямой. Для аппроксимирующей прямой bkXY  пара- метры bk, определяются из уравнений (58), где вместо ii yx , подставля- ются значения ii YX , . Таким образом, функциональная зависимость )(xfy  определяется неявным уравнением byxkyx  ),(),(  , разрешить которое относительно y удаётся в некоторых частных случаях. Ниже приведена таблица для шес- ти наиболее употребительных функциональных зависимостей с двумя па- раметрами , . Таблица 2 N Выравнивание данных (преобразование переменных) Эмпирическая формула 1 xyYxX  , bk x y     ,, 2 y YxX 1 ,  bk x y      ,, 1 3 y x YxX  , bk x x y      ,, 4 yYxX ln,  )exp(),exp(, kby x   Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 29. 29 5 yYxX  ,ln bkxy   ,,ln 6 yYxX ln,ln  kbxy    ),exp(, Предложенные в таблице экспериментальные формулы нужно выби- рать одновременно с проверкой применения линейной зависимости для ис- ходных данных. Критерием выбора наилучшей эмпирической формулы яв- ляется либо минимальность уклонения преобразованных эксперименталь- ных данных от прямой, либо минимальность уклонения исходных экспери- ментальных данных от полученной функциональной зависимости. Пример. Табличные данные niyx ii ,,1,0),,(  отвечают показатель- ной зависимости 0,  ccey ax . (61) Найти параметры ca, . Логарифмируя зависимость (61), будем иметь axcy  lnln . Отсюда, полагая yYxX ln,  , получим линейную зависимость: cbakbkXY ln,,  . (62) Параметры bk, определяются системой уравнений вида (58), в кото- рой значения ix соответствуют исходным значениям, а вместо iy подстав- ляются значения iyln . Таким образом, параметры искомой показательной зависимости b ecka  , получены. Отметим, что разобранный пример яв- ляется частным случаем эмпирической формулы (4) приведенной таблицы. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 30. 30 0x * 4x* 1x* 0x * 2x * 3x §4. О ДЕМОНСТРАЦИИ РАБОТЫ ПРОГРАММ Во время сдачи преподавателю программы студент на ряде тестовых примеров, которые подготавливает самостоятельно, должен показать, что его программа работает в соответствии с заданием. Построение тестовых примеров требует глубокого понимания программируемого метода и не должно сопровождаться большой вычислительной работой. Ниже приведён ряд общих замечаний относительно разработки тестовых примеров. Замечание 1 (об определении значения функции в точке * x с помо- щью интерполяционного многочлена степени m). Если дана таблица значе- ний niyx ii ,,1,0,,  и требуется вычислить значение табулированной функции в точке * x , построив многочлен степени m по ближайшим к * x точкам, то нужно показать, что: a) действительно строится многочлен степени m и на выход подаётся значение этого многочлена в точке * x ; b) многочлен строится по ближайшим точкам; c) в исходной таблице содержится достаточное количество точек для построения многочлен степени m , то есть точек больше, чем m . Последнее требование тестируется очевидным образом. Поэтому полагаем, что в ис- ходной таблице достаточно много точек. Тестирование требований a, b рас- смотрим на примере, взяв 3m , то есть многочлен должен строиться по че- тырём ближайшим к * x точкам. Выберем такой набор узлов nixi ,,1,0,  , в котором четыре после- довательных узла 321,,  jjjj xxxx находятся на значительном расстоянии от остальных узлов. Тогда в точках 4,3,2,1,0,* kxk приближённые значения функции долж- ны определяться значениями многочлена )(3 xP , построенного по точкам 321 ,,  jjjj xxxx : 0x Nx…4ix… 3jx2jx1jxjx1jx1x Nx…4ix… 3jx2jx1jxjx1jx1x Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 31. 31 Возьмём некоторый конкретный многочлен )( ~ 3 xP и положим в узлах 3,2,1,,  jjjjkxk табличные значения ky равными значениям много- члена )( ~ 3 xP . В остальных узлах 3,2,1,,,,1,0,  jjjjinixi  табличные значения не есть значения многочлена )( ~ 3 xP , а равны, к примеру, )( ~ 1000 3 xP . Построив описанную выше входную таблицу, можно провести пять тестов: зададимся некоторым конкретным многочленом )( ~ 3 xP , про- граммно вычислим значения в точке 4,3,2,1,0,* kxk . Полученные значения должны совпадать со значениями )( ~ * 3 kxP . Этими тестами мы показываем, что в самом деле строится многочлен третьей степени по ближайшим к * x узлам таблицы при любом взаимном расположении узлов и точки * x . Теперь возьмём произвольную сетку узлов 3,,,1,0,  nnixi  и про- извольное х* , nxxx  * 0 . Проведём три теста: во всех узлах сетки значени- ям niyi ,,1,0,  присвоим значения )(0 ii xQy  в первом тесте, )(1 ii xQy  во втором, )(2 ii xQy  в третьем, где )(),(),( 210 xQxQxQ - много- члены нулевой, первой и второй степени соответственно. Поскольку много- члены )(),(),( 210 xQxQxQ формально являются многочленами третьей сте- пени, вычисленные программные значения функции в точке * x должны быть равны )(),(),( * 2 * 1 * 0 xQxQxQ . Замечание 2 (о выходном параметре «индикатор» ошибки). Среди тестов, демонстрирующих работу программы, должны быть тесты, в кото- рых программа завершается со всеми (!) требуемыми кодами завершения (значениями «индикатора» ошибки). Замечание 3 (об определении значения функции в точке * x с помо- щью интерполяционных многочленов Эрмита). Идеи тестирования при ин- терполировании многочленами Эрмита аналогичны идеям тестирования, изложенным в Замечании 1. Нужно только иметь в виду, что если много- член Эрмита строится по k точкам, то он будет иметь степень 12 k . На- пример, по одной точке можно построить многочлен первого порядка, а по двум точкам – многочлен третьего порядка и т.д. Замечание 4 (об уплотнении таблиц). В заданиях об уплотнении таб- лиц обязательно указывается метод получения новых приближённых значе- ний. Например, при уплотнении таблицы в два раза (Задание 11) в качестве нового значения уплотнённой таблицы принимаются значения многочлена Лагранжа второй степени, вычисленного по трём ближайшим точкам. Обя- зательным тестовым примером в этом случае должен быть пример, когда уплотнение проводится для таблицы значений некоторого многочлена вто- Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 32. 32 рой степени. Понятно, что все новые значения точно совпадают со значе- ниями этого многочлена в соответствующих точках. Замечание 5 (о сглаживании функции). В заданиях на локальное сглаживание локально заданных функций обязательно указывается метод сглаживания. Например, сглаженные значения определяются с помощью многочлена второй степени, построенного больше, чем по трём точкам. В этом случае обязательным является тест, когда исходная таблица значений является таблицей значений многочлена второй степени. Очевидно, что по- сле сглаживания ни одно табличное значение не должно измениться. Замечание 6 (о вычислении параметров эмпирических формул). До- пустим, что подбираются параметры , для эмпирической формулы x y    . Если входная таблица является таблицей значений функции x xf   ~ ~)(  , то программно полученные значения , должны совпа- дать со значениям  ~ ,~ . Список литературы 1. Бахвалов Н.С. Численные методы : учеб. Пособие / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. – М. ; Спб. : Физматлит, 2002. – 630 с. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 33. 33 Учебное издание ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ЧИСЛЕННЫМ МЕТОДАМ: ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ И ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ. Часть I. Теория. Учебно-методическое пособие Составители: Корзунина Вера Васильевна, Лазарев Константин Петрович, Шабунина Зоя Александровна Редактор В. В. Юргелас Компьютерная верстка Н. А. Сегида Подписано в печать 16.06.14. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 1,9. Тираж 25 экз. Заказ 543 Издательский дом ВГУ 394000, г. Воронеж, пл. Ленина, 10 Отпечатано в типографии Издательского дома ВГУ 394000, г. Воронеж, ул. Пушкинская, 3 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»