1. Процесс сборки и загрузки программы (linux toolchain) 2. Прерывания 3. Таймеры

1. Основы программирования встраиваемых систем
AVR toolchain. AVR-Libc. Bootloader.
Timers. Interrupts.
CSCenter, 2017
Кирилл Кринкин

2. Содержание
● Что скрывает Arduino IDE
● Fuses
● Bootloader
● Timers
● Interrupts

3. Что скрывает Arduino IDE (1)
● cat /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp

4. Upload...
MySketch.inoMySketch.ino
MySketch.ino
MySketch.inoMySketch.ino
Arduino.h
Arduino IDE,
Preprocessor
gcc avrdude
Sketch folder
core/arduino
Bootloader
Flash memory
USBSerial

5. Serial Downloading

6. Serial Peripheral Interface (SPI)

7. Fuse bytes (1)

8. Fuse bytes (2)

9. In-System Programming (ISP)
● ISP – технология программирования и тестирования
чипов, в “полевых” условиях (без демонтажа)
● JTAG – протокол (интерфейс) внутрисхемного
программирования
● программатор – внешнее устройство реализующее
протокол внутрисхемного программирования
● bootloader – программа, записанная в ПЗУ
контроллера, выполняющая процесс обновления
прошивки при определенных условиях
●

10. Внешние прерывания

11. Прерывания таймера

12. Installation gcc-avr
● apt-get install
– gcc-avr - GNU C compiler (cross compiler for avr)
– avra - assembler for Atmel AVR microcontrollers
– gdb-avr - GNU Debugger for avr
– avrdude - software for programming Atmel AVR
– simulavr - Atmel AVR simulator

13. Сборка и прошивка

14. Источники
● http://www.nongnu.org/avr-libc
● S.Monk Programming Arduino. Next Steps
● https://www.arduino.cc/en/hacking/bootloader
● http://www.atmel.com/webdoc/avrlibcreferencemanual/
● http://www.atmel.com/images/atmel-2586-avr-8-bit-microcontroller-attiny25-attiny45-a
ttiny85_datasheet.pdf
● https://learn.sparkfun.com/tutorials/installing-an-arduino-bootloader
● http://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/140-bootloader-avr-xmega.html
● http://www.atmel.com/images/atmel-2586-avr-8-bit-microcontroller-attiny25-attiny45-a
ttiny85_datasheet.pdf