무인항공기(드론) 특허기술전략연구회 -2016년 공개 DJI,패럿, 3DR 전수 조사분석 -아마존

무인항공기(드론)
특허기술전략연구회
-2016년 공개 DJI,패럿, 3DR 전수 조사분석
-아마존, 구글 무인기 특허 전수 조사분석
6차 - 2016. 12. 9.
Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 1

Agenda
I. 개요
II. 주요사 특허동향
III. DJI社 특허세부기술분석
Parrot社 특허세부기술분석
아마존 특허세부기술분석
구글 특허세부기술분석
IV. 결론 및 시사점

개요
I
분석 배경
Index
02
Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All
rights reserved
3

[ ]I. 개요 분석의 배경
Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved
드론 제조사 및 관련된 서비스 제공사의 특허동향분석
을 통한 국내기업의 경쟁력 강화
지식재산 분석
4
주요제조사 주요 서비스 기업

[ ]I. 개요 I-2. 분석의 범위
계약체결일로부터 30일 이내
DJI, Parrot, 3DR 명의 특허 전수 조사 분석
아마존 구글 명의 무인기 관련 특허 전수 조사 분석
주요제조사 및
서비즈제공사의
특허전수분석
• 종래와 같은 장황한 검색식 배제
장황한검색식 노이즈 증가 최종품질저하
• 주요 5사명의 특허 전수 조사
 유효특허 누락 원천 방지
자료 구분 국 가 검색 DB 분석구간
공개․등록특허
(공개․등록일 기준)
한국
KIPO
WIPS 1948.06 ~ 2016.10.31
미국
USPTO
WIPS
[등록]1976.01 ~ 2016.10.31
[공개]2001.3 ~ 2016.10.31
일본
JPO
WIPS 1976.10 ~ 2016.10.31
유럽
EPO
WIPS
[등록]1991.01 ~ 2016.10.31
[공개]1978.12 ~ 2016.10.31
5

[ ]I. 개요 I-3. 검색식
검색식
(디제이아이 or DJI or ディ?ジェイアイ or (tao adj wang) or (せんじゃん創新科技) or (大疆?新科技) or (Shenzhen adj Dajiang adj Innovation)).AP
(Parrot or (패럿 or 패롯 or Parrot or parrot or パロット).AP
(3DR or (3D adj robotics)).AP
(아마존 or amazon).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or fda or
(unmanned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or
(unoccupied adj flying) or ufv or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj
vehicle))
(구글 or google).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or fda or (unmanned
adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj
flying) or ufv or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj vehicle))
 DJI, 패럿, 3DR 사의 경우, 출원인으로만 한정하여 전수 조사함.
 DJI社는 초창기에 설립자인 프랭크 따오왕 명의로 출원하였음.
 구글 및 아마존 특허는, 출원인 명의와 키워드를 조합하여 검색하였음.
6

[ ]I. 개요 I-4. 기술 분류
A 무인기본체
AA 프로펠러
AB 파워
ABA 배터리제어
ABB 하이브리드
AC 추진원
AD 플랫폼(비행체)
ADA 바디
ADB 랜딩기어
AE 비행제어
AEA 자율제어
AEB 충돌감지회피
AF 전자통신
AFA 외부와의 통신
AFB 내부 전자 AFBA 소음 제거
AG 임무장비
AGA 센서/센싱
AGAA 초음파센서
AGAB 라이다
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라)
AGBB 짐벌
AGBC 태더(페이로드 상하차)
AGC 스토리지
AH 추락대비안전장치
B 지상지원장비
BA 조정기
BB 통신
BC 관제
BD 이착륙구조 BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환
BDAB 도킹스테이션 내 관리(페이로드 상하차)
BE 비행정보관리
BF FPV
C 무인기활용서비스
CA 관광
CB 시설물관리
CC 물류창고
CD 네트워크망
CE 택배운송
CF 정찰
CG 긴급(응급)

대분류 중분류 검색개요 (기술범위)
무인항공기(드론) A
비행체 AA
기체, 추진장치(연료장치) 전기장치,
항공전자장비(통신장치)센서 및 작동기, 소재기술
비행제어 AB 비행제어 컴퓨터, 비행제어 알고리즘
지상통제 및 지원 AC
임무수립 및 임무탑재체의 조정 명령, 통제, 데이터(영상)
수신 등 통제 및 무인항공기의 효율적인 운영에 필요한 분석,
정비, 교육 시스템
임무탑재체 AD
카메라 등 영상장치, 레이더 등 탐지장치, 무장 등 임무
수행을 위한 장비
이착륙 AE
발사대 등 발사 장비, 그물망, 낙하산 등 회수장비 등
이착륙에 필요한 장치
서비스 AF 무인항공기를 이용한 서비스 기술
8
참조 – 2015년 기술분류

참조 – 2016년 신사업기술로드맵 – 무인기 분과 기술분류

주요사 특허동향
II
01
검색과정 및 전체현황
02
특허목록
Index
02
03
국가별 동향
04
연도별 동향
05
기술별 동향
rights reserved
10

[ ]II. 주요사 특허동향 II-1. 전체현황
출원인 전체검색건수 노이즈 건수 유효건수 분석건수 비고
DJI 387 188 199 187 출원인 명의로 검색
패럿 414 273 141 119 출원인 명의로 검색
3DR 1 1 0 0 다만, 별도 검색한 결과, PCT 에 한 건 공개 중
아마존 94 54 40 40 출원인 명의 + 키워드(문서 전체 대상)로 검색함
구글 313 174 139 35 출원인 명의 + 키워드(문서 전체 대상)로 검색함
합계 1,209 690 519 381
• 한국, 미국, 일본, 유럽을 대상으로 검색함.
• 패럿의 경우, 차량 음성 디바이스 등 노이즈가 다수 존재함
• DJI의 경우, 창업주Daowang과 동명이인 명의의 특허가 미국 내 다수 있어 노이즈 존재함
• DJI 및 패럿사의 노이즈를 제외한 유효건수에서 재차 디자인 관련 출원을 제외함
• 구글은 139건의 유효 특허가 있으나 그중 2/3이상이 kite(연) 형태의 테더와 지상이 연결된 형상의 무인기임.
이 kite 형태의 무인기는 본 조사분석의 성격에 맞지 않아 제외함
• 참조: 2015년 DJI社 50건 패럿 80건 분석 함.
노이즈 및 디자인 출원을 제외하고 381건을 조사 대상으로 확정하여 조사 분석함.

[ ]II. 주요사 특허동향 II-2. 주요사 특허목록
No
국가
코드
문헌
코드
출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
1 EP B1 2010-521308 2010-12-06 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
2 EP A1 2010-851308 2010-12-06 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
3 JP A 2013-523464 2010-12-06 마이크로 관성 측정 장치 AGA WANG Tao
4 US B2 13/809407 2010-12-06 Micro inertial measurement system AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
5 US A1 13/809407 2010-12-06 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
6 US A1 14/940721 2015-11-13 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
7 JP A 2016-080735 2016-04-14 마이크로 관성 측정 장치 AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
8 EP A1 2011-871565 2011-09-15 INERTIAL MEASUREMENT UNIT OF UNMANNED AIRCRAFT AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
9 JP B2 2014-527461 2011-09-15 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
SHENZHEN DJI INNOVATIONS
TECHNOLOGY CO LTD
10 JP A 2014-527461 2011-09-15 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
TECHNOLOGY CO LTD
11 US A1 14/241891 2011-09-15 INERTIA MEASUREMENT MODULE FOR UNMANNED AIRCRAFT AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
12 JP A 2015-255989 2015-12-28 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
TECHNOLOGY CO LTD
13 EP A1 2011-872105 2011-09-15
DUAL-AXIS BALL HEAD FOR USE IN SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE AND
TRIPLE-AXIS BALL HEAD FOR USE IN SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE
AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd.
14 JP A 2014-528829 2011-09-15 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 가대 및 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 가대 AGBB
シェンゼンダージャンイノベーショ
ンテクノロジーカンパニー, リミ
テッド
15 KR A 10-2014-7009 2011-09-15
소형 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼 및 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫
폼
AGBB
에스지 디제이아이 테크놀러지 코.,
엘티디
12

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
16 EP A1 2011-871956 2011-09-15
DUAL-AXIS BALL HEAD FOR USE IN UNMANNED AERIAL VEHICLE, TRIPLE-AXIS BALL
HEAD FOR USE IN UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
17 JP A 2014-528828 2011-09-15
무인 항공기에 사용하기 위한 2축 받침대, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 받침대 및 다중 회
전자 항공기
AGBB
エスゼットディージェイアイテクノ
ロジーカンパニー,リミテッド
18 KR A 10-2014-7009 2011-09-15
무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회
전자 항공기
AGBB
에스지 디제이아이 테크놀러지 코.,
엘티디
19 US A1 14/045606 2013-10-03 Stabilizing Platform AGBB
Shenzhen Dajiang Innovation
Technology Co., Ltd.
20 US B2 14/045606 2013-10-03 Stabilizing Platform AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd
21 US A1 14/564016 2014-12-08 STABILIZING PLATFORM AGBB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
22 EP A1 2013-758711 2013-07-26 CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF AIRCRAFT BA SZ DJI Technology Co., Ltd.
23 JP A 2015-523406 2013-07-26 항공기 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법 BA
SHENZHEN DJI INNOVATIONS T
ECHNOLOGY CO LTD
24 US A1 14/020939 2013-09-09 AIRCRAFT CONTROL APPARATUS, CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD BA SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
25 EP A1 2013-795150 2013-11-13 A MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
26 JP A 2015-542149 2013-11-13 다중 회전자 무인 항공기 AGA
エスゼットディージェイアイテ
クノロジーカンパニー,リミテッ
ド
27 US B2 14/092653 2013-11-27 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI Technology Co., Ltd
28 US A1 14/092653 2013-11-27 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI Technology Co., Ltd
29 US A1 14/515357 2014-10-15 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
30 US B2 14/515357 2014-10-15 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY, CO., LTD
31 US A1 14/534127 2014-11-05 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI Technology Co., Ltd
32 US B2 14/534127 2014-11-05 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY, CO., LTD.
13

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
33 US B2 14/534127 2014-11-05 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY, CO., LTD.
34 US A1 14/836344 2015-08-26 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
35 US B1 14/836344 2015-08-26 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
41 US A1 15/012006 2016-02-01 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI TECHNOLOGY Co., LTD
42 US A1 15/024128 2013-12-10 CARRIER HAVING NON-ORTHOGONAL AXES AGBB SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
43 EP A1 2013-828970 2013-12-10 SENSOR FUSION AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
44 US A1 14/236315 2013-12-10 SENSOR FUSION AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
45 EP A1 2013-828971 2013-12-13 METHODS FOR LAUNCHING AND LANDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE BD SZ DJI Technology Co., Ltd.
46 US A1 14/236305 2013-12-13 METHODS FOR LAUNCHING AND LANDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE BD SZ, DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
47 EP A1 2013-895168 2013-10-08 APPARATUS AND METHODS FOR STABILIZATION AND VIBRATION REDUCTION AGBA SZ DJI Technology Co., Ltd.
48 US B2 14/134375 2013-12-19 Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction AGBA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
49 US A1 14/134375 2013-12-19 APPARATUS AND METHODS FOR STABILIZATION AND VIBRATION REDUCTION AGBA SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd.
50 US B2 14/984348 2015-12-30 Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction AGBA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
51 US A1 14/984348 2015-12-30 APPARATUS AND METHODS FOR STABILIZATION AND VIBRATION REDUCTION AGBA SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
52 EP A1 2013-826711 2013-12-25 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE ADA SZ DJI Technology Co., Ltd.
14

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
53 JP A 2015-551965 2013-12-25 변형 가능한 항공기 ADA
エスゼットディージェイアイテ
クノロジーカンパニー,リミテッ
ド
54 US B2 14/167679 2014-01-29 Transformable aerial vehicle ADA SZ DJI Technology Co., Ltd
55 US A1 14/167679 2014-01-29 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE ADA SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
56 US B2 14/565119 2014-12-09 Transformable aerial vehicle
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
57 US A1 14/565119 2014-12-09 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE
ADA
58 US A1 14/639550 2015-03-05 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE
ADA
59 US B1 14/639550 2015-03-05 Transformable aerial vehicle
ADA
60 US A1 14/944042 2015-11-17 AERIAL VEHICLE WITH FRAME ASSEMBLIES
ADA
61 US B1 14/944042 2015-11-17 Aerial vehicle with frame assemblies
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
62 US A1 15/012068 2016-02-01 AERIAL VEHICLE WITH FRAME ASSEMBLIES
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY Co., LTD
63 JP A 2016-515611 2014-01-08 자기 체결 회전자 AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
64 US B2 14/167735 2014-01-29 Self-tightening rotor
AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
65 US A1 14/167735 2014-01-29 SELF-TIGHTENING ROTOR
AA
66 EP A1 2014-165032 2014-04-16 Self-tightening rotor
AA
SZ DJI Technology Co., Ltd.
67 US B2 14/718021 2015-05-20 Self-tightening rotor
AA
AA
AA
SZ DJI TECHNOLOGY Co., LTD
70 US B1 14/169011 2014-01-30 Data communication systems and methods
BB
71 EP A1 2014-165033 2014-04-16
TDM-based Data Communication Method for Unmanned Aerial Vehicles and corresponding ap
paratus BB
72 US A1 14/537680 2014-11-10 DATA COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS
BB
SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
15

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
73 EP A1 2014-831287 2014-02-10 REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL
AGBB
74 US B1 14/179078 2014-02-12 Remote control method and terminal
AGBB
SZ DJI Technology Co., Ltd
75 US A1 14/537610 2014-11-10 REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL
AGBB
SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
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77 US A1 14/977406 2015-12-21 REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL AGBB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
78 EP A1 2014-881702 2014-02-10 ADAPTIVE COMMUNICATION MODE SWITCHING BB SZ DJI Technology Co., Ltd.
79 US A1 14/186819 2014-02-21 ADAPTIVE COMMUNICATION MODE SWITCHING BB SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
80 US B2 14/283058 2014-05-20 Adaptive communication mode switching BB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
81 US A1 14/283058 2014-05-20 ADAPTIVE COMMUNICATION MODE SWITCHING BB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
82 US A1 14/945403 2015-11-18 ADAPTIVE COMMUNICATION MODE SWITCHING BB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
83 EP A1 2014-885413 2014-03-13 LOCKING APPARATUS AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd.
84 US A1 14/909056 2014-03-13 LOCKING DEVICE AGBB SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
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86 EP A1 2014-780088 2014-03-19 PAYLOAD MOUNTING PLATFORM AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd.
87 JP A 2016-504465 2014-03-19 유료 하중 탑재 플랫폼 AGBB
エスゼットディージェイアイテク
ノロジーカンパニーリミテッド
88 US A1 14/877435 2015-10-07 PAYLOAD MOUNTING PLATFORM AGBB SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
89 JP A 2016-513211 2014-04-17 렌즈 장착 평면성 즉시 조정 방법 및 장치 AGBA SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
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91 JP B2 2016-506759 2014-02-27 충돌 보호 장치 AH SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
92 JP A 2016-506759 2014-02-27 충돌 보호 장치 AH SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
16

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
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96 US A1 14/948220 2015-11-20 IMPACT PROTECTION APPARATUS AH SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
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No
국가
코드
문헌
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기술
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MOTOR, CRADLE HEAD USING MOTOR, AND PHOTOGRAPHING APPARATUS USIN
G CRADLE HEAD
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OPTICAL-FLOW IMAGING SYSTEM AND METHOD USING ULTRASONIC DEPTH SENSI
NG
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SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING A BASELINE OF AN IMAGING SYSTEM WITH
MICROLENS ARRAY
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METHOD FOR PILOTING A ROTARY-WING DRONE WITH AUTOMATIC HOVERING-FLIG
HT STABILISATION
AEA Parrot
189 EP A2 2009-718030 2009-01-21
METHOD FOR PILOTING A ROTARY-WING DRONE WITH AUTOMATIC HOVERING-FLIG
HT STABILISATION
AEA Parrot
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METHOD OF PILOTING A ROTARY-WING DRONE WITH AUTOMATIC STABILIZATION O
F HOVERING FLIGHT
AEA PARROT
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Method of ultrasound telemetry for drones, with discrimination of spurious echoes emanating fr
om another drone
AGA Parrot
204 EP A1 2010-734264 2010-06-17
METHOD OF ULTRASOUND TELEMETRY FOR DRONES, WITH DISCRIMINATION OF SPU
RIOUS ECHOS EMANATING FROM ANOTHER DRONE
AGA Parrot
205 EP B1 2010-734264 2010-06-17
RIOUS ECHOS EMANATING FROM ANOTHER DRONE
AGA Parrot Drones
206 JP A 2012-518110 2010-06-17
다른 무인기계로부터 방출되는 스퓨리어스 에코의 식별을 가지는 무인기계용 초음파 원격 측정
법법
AGA PARROT
207 JP B2 2012-518110 2010-06-17
다른 무인기계에서 방출되는 스퓨리어스 에코의 식별을 가지는 무인기계용 초음파 원격 측정법
법
AGA PARROT
208 US A1 13/381210 2010-06-17
RIOUS ECHOES EMANATING FROM ANOTHER DRONE
AGA PARROT
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AR A ROTARY WING DRONE
BA PARROT
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METHOD OF SYNCHRONIZED CONTROL OF ELECTRIC MOTORS OF A REMOTE- CONT
ROLLED ROTARY WING DRONE SUCH AS A QUADRICOPTER
AFB PARROT
223 US B2 13/118367 2011-05-27
Method of synchronized control of electric motors of a remote-controlled rotary wing drone suc
h as a quadricopter
AFB Parrot
224 EP B1 2011-168089 2011-05-30
Method for synchronised control of electric motors of a remote controlled rotary-wing drone suc
h as a quadricopter
AFB Parrot
225 EP A1 2011-168089 2011-05-30
Method for synchronised control of electric motors of a remote controlled rotary-wing drone suc
h as a quadricopter
AFB Parrot
226 EP B1 2011-169188 2011-06-08
Method for assessing the horizontal speed of a drone, particularly of a drone capable of hoveri
ng on automatic pilot
AGA Parrot
227 EP A1 2011-169188 2011-06-08
Method for assessing the horizontal speed of a drone, particularly of a drone capable of hoveri
ng on automatic pilot
AGA Parrot
228 US B2 13/156076 2011-06-08
Method of evaluating the horizontal speed of a drone, in particular a drone capable of performi
ng hovering flight under autopilot
AGA Parrot
229 US A1 13/156076 2011-06-08
METHOD OF EVALUATING THE HORIZONTAL SPEED OF A DRONE, IN PARTICULAR A D
RONE CAPABLE OF PERFORMING HOVERING FLIGHT UNDER AUTOPILOT
AGA PARROT
230 JP B2 2011-137925 2011-06-22
무인기, 특히 자동 조종 하에서 공중 정지 비행을 할 수 있는 무인기의 수평 속도를 평가하는 방
법
AGA PARROT
231 JP A 2011-137925 2011-06-22
무인기계, 특히 자동 조종하에서 공중 정지 비행을 할 수 있는 무인기계의 수평 속도를 평가하는
방법
AGA PARROT
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238 EP B1 2011-187637 2011-11-03
Method for transmitting commands and a video stream between a drone and a remote control
by a link such as a wireless network
BB Parrot
239 EP A1 2011-187637 2011-11-03
Method for transmitting commands and a video stream between a drone and a remote control
by a link such as a wireless network
BB Parrot
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BB PARROT
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280 EP B1 2015-163807 2015-04-16 UNIVERSAL MOUNTING PLATE FOR ROTARY-WING DRONE AD Parrot Drones
281 JP A 2015-088843 2015-04-24 회전 날개 무인기계의 범용 설치 패널 AD PARROT
282 US A1 14/696220 2015-04-24
ROTARY-WING DRONE OF THE QUADRICOPTER TYPE, PROVIDED WITH REMOVABLE
BUMPERS FOR PROTECTING THE PROPELLERS
AD PARROT
283 EP A1 2015-165187 2015-04-27
ROTARY-WING DRONE SUCH AS A QUADCOPTER, WITH REMOVABLE BUMPERS FOR
PROPELLER PROTECTION
AD Parrot
284 EP B1 2015-165187 2015-04-27
ROTARY-WING DRONE SUCH AS A QUADCOPTER, WITH REMOVABLE BUMPERS FOR
PROPELLER PROTECTION
AD Parrot Drones
285 JP A 2015-093903 2015-05-01 프로펠러 보호용 분리 가능한 범퍼를 가지는 회전날개 무인기계 AD PARROT
286 US A1 14/855287 2015-09-15
MOBILE APPRATUS, IN PARTICULAR A ROTARY-WING DRONE, PROVIDED WITH A VI
DEO CAMERA DELIVERING SEQUENCES OF IMAGES DYNAMICALLY CORRECTED FO
R THE WOBBLE EFFECT
AGBA PARROT
287 EP A1 2015-187543 2015-09-30
MOBILE APPARATUS, IN PARTICULAR A ROTARY-WING DRONE, PROVIDED WITH A VI
DEO CAMERA SUPPLYING IMAGE SEQUENCES WITH DYNAMIC CORRECTION OF THE
WOBBLE EFFECT
AGBA Parrot
288 JP A 2015-200693 2015-10-09
이동 장치, 특히 워블 효과가 동적 보정된 일련의 화상을 전달하는 비디오 카메라를 구비하는
회전날개 무인기
AGBA PARROT
289 EP A1 2015-193232 2015-11-05 LONG-RANGE REMOTE-CONTROL DEVICE FOR A DRONE AGBA Parrot
290 US A1 14/935348 2015-11-06 LONG-RANGE DRONE REMOTE-CONTROL EQUIPMENT BA PARROT
291 JP A 2015-220897 2015-11-11 장거리 무인기의 원격 제어 기기 BA PARROT
292 US A1 14/923307 2015-10-26 VIDEO SYSTEM FOR PILOTING A DRONE IN IMMERSIVE MODE BF PARROT
26

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
293 EP A1 2015-194270 2015-11-12 VIDEO SYSTEM FOR PILOTING A DRONE IN IMMERSIVE MODE BF Parrot
294 JP A 2015-229445 2015-11-25 무인기를 몰입 모드로 조종하기 위한 비디오 시스템 BF PARROT
295 US A1 15/004733 2016-01-22
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA AND MEANS FOR COMPENSATING FOR T
HE ARTEFACTS PRODUCED AT THE HIGHEST ROLL ANGLES
AGBA Parrot
296 EP A1 2016-152385 2016-01-22
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA AND MEANS TO COMPENSATE FOR THE A
RTEFACTS PRODUCED AT THE GREATEST ROLL ANGLES
AGBA Parrot
297 JP A 2016-011421 2016-01-25 비디오 카메라와 최대 롤각으로 발생하는 아티팩트의 보상 수단을 구비한 무인기 AGBA PARROT
298 US A1 15/067016 2016-03-10
METHOD FOR OPTIMIZING THE ORIENTATION OF A REMOTE-CONTROL DEVICE WITH
RESPECT TO A ROLLING DRONE
BF PARROT
299 EP A1 2016-160140 2016-03-14
METHOD FOR OPTIMISING THE ORIENTATION OF A REMOTE-CONTROL DEVICE RELA
TIVE TO A FLYING OR WHEELED DRONE
BF Parrot Drones
300 JP A 2016-050676 2016-03-15 비행형 또는 전동형 무선 조정 무인기에 대한 원격 제어 디바이스의 방향을 최적화하는 방법 BF PARROT
301 EP A1 2016-162801 2016-03-30
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA WITH COMPENSATED VERTICAL FOCUSSI
NG OF INSTANTANEOUS ROTATIONS FOR ESTIMATING HORIZONTAL SPEEDS
BF Parrot Drones
302 US A1 15/087883 2016-03-31
DRONE PROVIDED WITH A VERTICAL-VIEW VIDEO CAMERA COMPENSATED FOR TH
E INSTANTANEOUS ROTATIONS FOR ESTIMATION OF THE HORIZONTAL SPEEDS
AGBA PARROT DRONES
303 US A1 15/087825 2016-03-31 DRONE IMMERSION-PILOTING SYSTEM BF PARROT DRONES
304 EP A1 2016-164302 2016-04-07 SYSTEM FOR PILOTING AN FPV DRONE BF Parrot Drones
305 EP A1 2016-165089 2016-04-13 SYSTEM FOR PILOTING A DRONE IN FIRST-PERSON VIEW MODE BF Parrot Drones
306 US A1 15/133065 2016-04-19 SYSTEM FOR PILOTING A DRONE IN IMMERSION BF PARROT DRONES
307 US B1 14/109285 2013-12-17 Deployment of mobile automated vehicles CB Amazon Technologies, Inc.
308 US B2 14/460269 2014-08-14 Relay locations for mobile automated vehicles BDAA Amazon Technologies, Inc.
309 US A1 15/043367 2016-02-12 AUTOMATED AERIAL VEHICLE WIRELESS COMMUNICATION AND NETWORKS CD Amazon Technologies, Inc.
310 US A1 14/460269 2014-08-14 RELAY LOCATIONS FOR MOBILE AUTOMATED VEHICLES BDAA Amazon Technologies, Inc.
311 EP A1 2014-877222 2014-12-16 DEPLOYMENT OF MOBILE AUTOMATED VEHICLES CB Amazon Technologies, Inc.
312 US A1 14/225161 2014-03-25 SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES AGA Amazon Technologies, Inc.
27

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
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314 US A1 14/315952 2014-06-26 GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES AGA Amazon Technologies, Inc.
315 US A1 14/491215 2014-09-19 PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES AA Amazon Technologies, Inc.
316 US A1 14/494032 2014-09-23 VEHICLE NOISE CONTROL AND COMMUNICATION AFBA Amazon Technologies, Inc.
317 US B1 14/500645 2014-09-29 Human interaction with unmanned aerial vehicles AGA Amazon Technologies, Inc.
318 US A1 14/502707 2014-09-30 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM CE Amazon Technologies, Inc.
319 EP A1 2014-85533 2014-09-30 UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM CE Amazon Technologies, Inc.
320 US A1 14/538570 2014-11-11 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONFIGURATION FOR EXTENDED FLIGHT AD Amazon Technologies, Inc.
321 US A1 14/557403 2014-12-01 UNMANNED AERIAL VEHICLE PROTECTIVE FRAME CONFIGURATION AD Amazon Technologies, Inc.
322 US B1 14/559557 2014-12-03 Mobile RFID reading systems CC Amazon Technologies, Inc.
323 US B1 14/563647 2014-12-08 Modular air delivery CE AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
324 US A1 15/134821 2016-04-21 MODULAR AIR DELIVERY CE Amazon Technologies, Inc.
325 US A1 14/569183 2014-12-12 Commercial and General Aircraft Avoidance using Acoustic Pattern Recognition AEB Amazon Technologies, Inc.
326 US A1 14/569125 2014-12-12 Commercial and General Aircraft Avoidance using Light Pattern Detection AEB Amazon Technologies, Inc.
327 US A1 14/569233 2014-12-12 Commercial and General Aircraft Avoidance using Multi-spectral wave detection AEB Amazon Technologies, Inc.
328 US B1 14/576082 2014-12-18 Multi-use UAV docking station systems and methods CE Amazon Technologies, Inc.
329 US B1 14/580046 2014-12-22 Airborne fulfillment center utilizing unmanned aerial vehicles for item delivery CE Amazon Technologies, Inc.
330 US B1 14/624504 2015-02-17 Unmanned aerial vehicle assistant CF Amazon Technologies, Inc.
331 US A1 14/626357 2015-02-19
VEHICLE CONFIGURATION WITH MOTORS THAT ROTATE BETWEEN A LIFTING POSITI
ON AND A THRUSTING POSITION
AD Amazon Technologies, Inc.
332 US A1 14/635743 2015-03-02
LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES ON TRANSPORTATION VEHICLES FOR T
RANSPORT
CE Amazon Technologies, Inc.
28

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
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334 US A1 14/661955 2015-03-18 ADJUSTABLE LANDING GEAR ASSEMBLY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES ADB Amazon Technologies, Inc.
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337 US A1 14/671264 2015-03-27 AUTHENTICATED MESSAGES BETWEEN UNMANNED VEHICLES AFA Amazon Technologies, Inc.
338 US A1 14/671203 2015-03-27 INFLUENCING ACCEPTANCE OF MESSAGES IN UNMANNED VEHICLES AFA Amazon Technologies, Inc.
339 US A1 14/671161 2015-03-27 UNMANNED VEHICLE MESSAGE EXCHANGE
AFA
Amazon Technologies, Inc.
340 US A1 14/741347 2015-06-16 Modular LIDAR System
AGA
341 US B1 14/749299 2015-06-24 Collapsible lift propellers AA Amazon Technologies, Inc.
342 US B1 14/843635 2015-09-02
Unmanned aerial vehicle motor driving randomization and feedback for noise abateme
nt AFBA
343 US B1 14/843560 2015-09-02 Unmanned aerial vehicle motor driving randomization for noise abatement
AFBA
344 US B1 14/858270 2015-09-18 Active airborne noise abatement AFBA Amazon Technologies, Inc.
345 US B1 14/866761 2015-09-25 Deployment and adjustment of airborne unmanned aerial vehicles BDAA Amazon Technologies, Inc.
346 US B1 15/063136 2016-03-07 Incident light sensor on autonomous vehicle AGBA Amazon Technologies, Inc.
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348 US B1 14/584181 2014-12-29 Payload-release device and operation thereof AGBC Google Inc.
349 US B2 14/875362 2015-10-05 Payload-release device and operation thereof AGBC Google Inc.
350 US A1 14/875362 2015-10-05 Payload-Release Device and Operation Thereof AGBC Google Inc.
351 EP A2 2014-863900 2014-08-25 MECHANISMS FOR LOWERING A PAYLOAD TO THE GROUND FROM A UAV AGBC Google Inc.
352 US A1 15/147766 2016-05-05 Mechanisms for Lowering a Payload to the Ground from a UAV AGBC Google Inc.
29

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
353 US B2 13/975590 2013-08-26 Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV AGBC Google Inc.
354 US A1 13/975590 2013-08-26 Mechanisms for Lowering a Payload to the Ground from a UAV AGBC Google Inc.
355 US B1 14/325994 2014-07-08 Bystander interaction during delivery from aerial vehicle AGBC Google Inc.
356 US A1 15/077571 2016-03-22 Bystander Interaction During Delivery from Aerial Vehicle AGBC Google Inc.
357 US B1 13/730189 2012-12-28
Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency
situation
CG Google Inc.
358 US B1 13/730298 2012-12-28 Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles CG Google Inc.
359 US B1 13/730110 2012-12-28 Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility CG Google Inc.
360 US B1 13/730317 2012-12-28
Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigating to a medi
cal situatiion
CG Google Inc.
361 US B2 14/562324 2014-12-05 Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation CG Google Inc.
362 US A1 14/562324 2014-12-05 Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation CG Google Inc.
363 US A1 15/082205 2016-03-28 Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation CG Google Inc.
364 US B1 13/732958 2013-01-02 Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle CG Google Inc.
365 US B1 13/916328 2013-06-12 Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV CG Google Inc.
366 US B2 14/076236 2013-11-10 Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation CG Google Inc.
367 US A1 14/076236 2013-11-10 Methods and Systems for Alerting and Aiding an Emergency Situation CG Google Inc.
368 US B2 14/854012 2015-09-14 Methods and systems for providing aerial assistance CG Google Inc.
369 US A1 14/854012 2015-09-14 Methods and Systems for Alerting and Aiding an Emergency Situation CG Google Inc.
370 US A1 15/203388 2016-07-06 Methods And Systems For Providing Aerial Assistance CG Google Inc.
371 US B2 14/705879 2015-05-06 Providing services using unmanned aerial vehicles CG Google Inc.
372 US A1 14/705879 2015-05-06 Providing Services Using Unmanned Aerial Vehicles CG Google Inc.
30

No
국가
코드
문헌
코드
기술
분류
출원인
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374 US B1 14/635492 2015-03-02 Unmanned aerial vehicle for collaboration C Google, Inc.
375 US B1 14/152630 2014-01-10 Interface for accessing radar data BC Google Inc.
376 US B1 14/274694 2014-05-10 Ground-sensitive trajectory generation for UAVs BC Google Inc.
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378 US A1 14/310415 2014-06-20
HIGH ALTITUDE AIRCRAFT WITH INTEGRATED SOLAR CELLS, AND ASSOCIATED SYS
TEMS AND METHODS
AD Google Inc.
379 US A1 14/559365 2014-12-03
SYSTEMS AND METHODS FOR RELIABLE RELATIVE NAVIGATION AND AUTONOMOU
S FOLLOWING BETWEEN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND A TARGET OBJECT
AE Google Inc.
380 US A1 14/281558 2014-05-19 Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes ABB Google Inc.
381 US B1 13/222932 2011-08-31 Step-stare oblique aerial camera system AGBA Google Inc.
31

[ ]II. 주요사 특허동향 II-3. 국가별 동향
• DJI社 및 Parrot社 모두 최대 시장인 미국에 가장 많은 출원  작년 데이터와 비교 시사점, 일본에 출원을 늘림, 특히 카메라 관련 기술
• 본사가 중국인 DJI社는 미국을 집중하고 있으며, 한국에는 큰 관심이 없는 것으로 판단됨
• 본사가 프랑스인 Parrot社는 유럽을 기점으로 미국과 일본에 고루 출원하여 권리를 확보 중임, 다만, 한국은 한건도 출원하지 않음
• 아마존 구글은 대부분 자국에만 출원 중임
32
출원인 KR JP US EP 총합계
DJI 2 18 134 33 187
패럿 - 31 43 45 119
3DR - - - - -
아마존 - - 38 2 40
구글 - - 34 1 35
합계 2 49 249 81 381
전체 국가별 특허 동향 DJI社의 국가별 특허 동향 Parrot社의 국가별 특허 동향

[ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-3. 국가별 동향
KR JP US EP 총합계
DJI 2 4 32 12 50
PARROT - 20 32 28 80
총합계 2 24 64 40 130
전체 국가별 특허 동향 DJI社의 국가별 특허 동향 Parrot社의 국가별 특허 동향
33
참조 – 2015년 조사 자료

[ ]II. 주요사 특허동향 II-4. 연도별 동향
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 합계
DJI - 5 10 0 19 69 65 19 187
PARROT 15 14 23 9 14 8 24 12 119
총합계 15 19 33 9 33 77 89 31 306
• DJI社는 2013년 이후로 상당한 수준으로 출원 건수를 늘리고 있음.  매출 등을 고려할 때 아직도 200 건이 넘지 않음.
• Parrot社는 출원 건수의 큰 변화 없음.
DJI社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 Parrot社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
34

2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 총합계
DJI - 4 9 - 10 26 1 50
PARROT 15 15 24 8 14 4 - 80
총합계 15 19 33 8 24 30 1 130
DJI社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 Parrot社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
35
참조 – 2015년 조사 자료

2011 2012 2013 2014 2015 2016 합계
아마존 - - 1 20 16 3 40
구글 1 4 7 11 7 5 35
총합계 1 4 8 31 23 8 75
• 아마존社는 2013년 이후로 꾸준히 출원을 늘리고 있음.
• 구글은 2014년을 경계로 출원 활동이 다소 정체되고 있음.
아마존社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 구글社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
36

[ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-5. 기술별 동향
A 무인기본체
AA 프로펠러 (15)
AB 파워
ABA 배터리제어 (6)
ABB 하이브리드 (2)
AC 추진원
AD 플랫폼(비행체) (12)
ADA 바디 (20)
ADB 랜딩기어 (1)
AE 비행제어 (20)
AEA 자율제어 (5)
AEB 충돌감지회피 (11)
AF 전자통신
AFA 외부와의 통신 (4)
AFB 내부 전자 (5) AFBA 소음 제거 (5)
AG 임무장비
AGA 센서/센싱 (61)
AGAA 초음파센서 (3)
AGAB 라이다
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라) (40)
AGBB 짐벌 (28)
AGBC 태더(물건내리기) (10)
AGC 스토리지 (2)
AH 추락대비안전장치(7)
B 지상지원장비
BA 조정기 (18)
BB 통신 (18)
BC 관제 (19)
BD 이착륙구조 (2) BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환 (12)
BDAB 도킹스테이션 내 관리(페이로드 상하차) (1)
BE 비행정보관리 (1)
BF FPV (15)
C
무인기활용서비스
(8)
CA 관광 (1)
CB 시설물관리 (2)
CC 물류창고 (1)
CD 네트워크망 (1)
CE 택배운송 (7)
CF 정찰 (1)
CG 긴급(응급) (17)

전체 기술별 특허 동향
• 무인기에 사용되는 센서나 센싱 방법 등에 대한 것이 61건으로 가장
많음. 다음으로 카메라 구조, 이미지 처리 등에 관한 것이 40건이며
그 밖에 임무장비인 짐벌이 뒤를 따름.
• 추진원(모터 혹은 엔진)에 관한 것은 검색되지 않음.
분류 내용 건수
AGA 센서/센싱 61
AGBA 촬영(카메라) 40
AGBB 짐벌 28
ADA 바디 20
AE 비행제어 20
BC 관제 19
BA 조정기 18
BB 통신 18
CG 긴급(응급) 17
AA 프로펠러 15
BF FPV 15
AD 플랫폼(비행체) 12
BDAA 배터리충전/교환 12
AEB 충돌감지회피 11
AGBC 태더(물건내리기) 10
C 무인기활용서비스 8
AH 추락대비안전장치 7
CE 택배운송 7
ABA 배터리제어 6
AEA 자율제어 5
AFB 내부 전자 회로 5
AFBA 소음 제거 5
AFA 외부와의 통신 4
그 외 그 외 18
합계 381

전체 기술별 특허 동향
• 무인기에 사용되는 센서나 센싱 방법 등에 대한 것이 61건으로 가장
많음. 다음으로 카메라 구조, 이미지 처리 등에 관한 것이 40거닝며
그 밖에 임무장비인 짐벌이 뒤를 따름
대분류 중분류 DJI Parrot 아마존 구글 중분류합계 대분류합계
무인기본체
프로펠러 7 6 2 15
257
파워 6 1 1 8
추진원
플랫폼(비행체) 11 16 4 2 33
비행제어 15 17 3 1 36
전자통신 2 4 8 14
임무장비 85 42 6 11 144
추락대비안전장치 7 7
지상지원장비
조정기 5 13 18
86
통신 12 6 18
관제 17 2 19
이착륙구조 12 3 15
비행정보관리 1 1
FPV 15 15
무인기활용서비스
무인기활용서비스 6 1 1 8
38
관광 1 1
시설물관리 2 2
물류창고 1 1
네트워크망 1 1
택배운송 7 7
정찰 1 1
긴급(응급) 17 17
합계 187 119 40 35 381 합계

• DJI는 촬영(카메라) 및 짐벌 쪽에 역량을 집중하고 있음. 드론 주변 어
태치먼트 분야의 부가가치가 높다는 것을 반증함
• 패럿 역시 주변 기술 분야에 집중하나 DJI 달리 FPV 쪽 기술에 집중함.
FPV 기술은 가상현실과 맞물려 매우 중요한 요소 기술이라 사료됨
• 아마존은 택배운송 분야에 집중하는 것으로, 특허활동도 인터넷 쇼핑
몰 회사의 성격이 반영됨.
• 구글은 인도적인 목적에 관련된 출원활동을 하고 있음.
DJI社기술별 특허 동향 패럿社기술별 특허 동향 아마존社기술별 특허 동향
구글社기술별 특허 동향

DJI社 특허세부기술분석
III
Index
02
rights reserved
41

https://www.youtube.com/watch?v=xC74_o5Z7uI

출원인 3D robotics
출원일 2016.04.04
출원번호 PCT-US2016-025877
공개일 2016.10.06
패밀리 -
<3DR의 Solo>
• 3DR은 단 한건의 PCT 출원만을 하고 있을 뿐임.
• DJI와 패럿 그밖의 중국 회사와의 특허경쟁에서 상당히 취약
할 것으로 예상됨
• 출원된 발명도 그 수준이 높지 않은 것으로 판단됨

rights reserved
54
<3DR社 웹사이트>
- 2015년 자사의 신제품인 솔로에 적용된 영화촬영방법에 대한 특허를 현재
출원중이라고 밝히고 있음.

Parrot社 특허세부기술분석
III
Index
02
rights reserved
83

<패럿의 모델:비밥>
• 짐벌을 이용하지 않음  FPV에 집중 하겠다는 의미 해석 可
• Fish eye를 사용  소프트웨어적 처리를 하겠다는 의미 해석 可

단거리 통신 장거리 통신

아마존社 특허세부기술분석
III
Index
02
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106

https://vimeo.com/113374910

http://www.recode.net/2015/12/4/11621148/amazon-buys-thousands-of-its-
own-trucks-as-its-transportation

[ ]
기술동향
드론물류기술
• 실제 주거지는 고밀도, 고집적화 및 고층화된 환경임GPS 신호교란, 고층빌
딩의 음영으로 인한 영상센서의 잦은 명암변화, 고층/고밀도 집적으로 인해 지
역적 돌풍정밀제어 달성 어려움
• 아마존, DHL, 구글의 시연은 밀집도가 낮고, 가시권 확보가 용이한 공역에서의
수행임  실제 민간공역에서 운용과 괴리
• Kaist에서 이종 무인시스템(무인자동차+무인항공기)간 협업을 통한 물류수송
시스템 연구 중
* 출처: 물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향, 제어로봇시스템학회지
III. 기술동향
참조 – 2015년 1회 연구회 자료

• 등록특허된 특허로서 권리범위가 좁지 않음.
• 참조영상 : http://imnews.imbc.com/replay/2015/nwdesk/article/3684924_17821.html

[ ]드론의 종류 및 한계
주요 특징
• 랜딩기어 장착
 중형 사이즈 드론은 대부분 랜딩 장치가 고정형임
 랜딩 장치에 때문에 카메라의 시야가 제한됨
 이러한 문제를 해결하기 위해 본 모델은 이륙후 랜딩장치
를 숨길 수 있도록 함
• 날개 설계
 옥토콥터 형태에서 안정적으로 후버링 수 있는 날개 배치 및 각도를 찾아냄
 모터가 장착된 날개를 수평면보다 8도 기울이고, 3도 회전시킴
참조 – 2015년 2회 연구회 자료

구글社 특허세부기술분석
III
Index
02
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150

결론 및 시사점
IV
Index
02
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175

[ ]IV. 결론 및 시사점
• DJI, 패럿, 아마존 모두 센서/센싱 부분에 대해서는 연구개발 중인 것으로 확인됨.
• DJI 경우, 특허활동이 매우 적극적으로 변하고 있음. 건수 자체를 늘리는가 동시에 기존 출원을 기반으
로 지정국에 새롭게 진입 중임. 이에 반해 구글과 아마존은 대부분 자국에 출원할 뿐임.
• DJI는 입무 탑재체 중 카메라 기술 및 짐벌 등에 역량을 쏟고 있음. 또한, 작년과 달리 순수 이미지 처리
기술 및 데이터 저장 기술 등 무인기와 독립될 수 있는 기술 등에 대해서도 권리화를 진행 중임. 임무탑
재체 (예: DJI 오즈모 시리즈)등 부가치 가 있는 영역으로 사업 영역을 확대 중인 것으로 판단됨.
• 패럿은 FPV 분야에 역량을 집중임. 헤드마운팅디스플레이 등 가상 현상과 연계하여 사업을 확장시킬
수도 있음. 다만, 패럿의 경우, 청구항이 과도하게 상세하게 묘사되어 있어 권리범위가 다소 좁다고 판
단됨.
176

[ ]IV. 결론 및 시사점
• 아마존과 구글은 무인기를 활용한 서비스 쪽에 기술을 집중 중임.
• 아마존은 다양한 분야에 대해 소수의 발명을 넓게 출원 중임. 또한, 아마존의 경우 물류센터 및 택배와
관련된 발명에 집중하고 있음.
• 구글은 소수의 정해진 분야(예: 긴급상황 등)에 대해 여러 건의 특허를 출원하고 있음. 공익적 목적이
강한 발명에 대해 출원 중임.
• 내년 미국에서의 DJI 특허 활동을 주목할 필요가 있음.
• 3DR의 경우, 특허적인 경쟁력이 매우 부족하다고 판단되며, 실제 경쟁력 저하로 이어질지 분석해 보아
야 함.  경쟁력 약화 예상됨. (예: GoPro 연계 등)
177

감사합니다
화인컨설팅그룹
변리사 최승욱
010-3843-7811swchoi@iphwain.com
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무인항공기(드론) 특허기술전략연구회 -2016년 공개 DJI,패럿, 3DR 전수 조사분석 -아마존

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