드론 관제 기술동향

드론(무인항공기) 특허기술 전략연구회
2018년 2차
2018. 10. 12 변리사 최승욱
2018
2018
드론 관제 기술동향

Copyright © 2018 All rights reserved by Hwain IP group 2
I. 분석개요
II. 드론 관제 시스템
III. 드론 관제 기술동향
IV. 드론 관제 특허분석
V. 소결
목차

• 과거 드론은 일반적으로 군사용도로 활용되었으나 최근에는 고공 촬영 등에서 활발하게 활
용되고 있으며, 근래에 아마존 및 페이스북 등 글로벌기업이 본격적인 물류처리, 통신 등으
로 그 활용 영역을 확대 중임.
• 드론은 어떤 형태로든 본격화될 것이 자명하고, 향후에는 지금과 같은 방식(시야 내 비행)이
아니라 관제가 필연적임. 사람의 조종으로 시야 안에서 움직이는 형태는 사업화 연결이 어려
우며 이는 완벽한 자율비행과 연관됨.  드론 관제 기술의 필요성
드론 활용 서비스
촬영, 취미 인프라 관리 택배농업군사용 화물수송
I 분석 개요
I-1 분석배경I-1-1 드론 활용 서비스와 관제

I. 분석개요
V. 소결
목차

• 항공 교통 관제(air traffic control, ATC) : 비행 중인 항공기와 지속적인 교신을 통해 항공
기의 이착륙 등을 통제하여 항공기 간의 충돌을 막고 안전한 비행을 유도하는 것.
II 드론 관제 시스템
II-1 기술개요II-1-1 정의 및 개념(1/2)
소형 무인비행체(드론) 관제에 대한 개념도

II-1 기술개요II-1-1 정의 및 개념(2/2)

II-1 기술개요II-1-2 시스템 구성(1/4)
무선통신망
-WIPI
-3GPP
무인이동체관리 DB
-ID정보
-인증정보
-등급정보
경로관리서버
-경로검색
-비행금지구역
-장애물관리
-경로생성, 폐쇄관리
-교통량관리
비행정보 중계 및
모니터링 서버
-비행경로
-비행제어명령
-비행상태
광대역 무선통신망 교통관제센터
무인이동체
무인이동체
무인이동체
무인이동체
운영시스템
-비행계획
-비행제어
-비행상태감시
지상운영국
3
인증여부요청
4
인증여부결과
비상/운영관리
통신망
-주파수
-wipi
11 비행정보
-비행체ID
-비행경로수신결과
-비행제어명령수신결과
-비행상태
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
비행경로요청
-비행체정보
-출도착,경유점
비행경로승인
-비행경로점
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
비행경로요청
-비행체정보
비행체정보
-명령수신상태
-비행상태
비행경로승인
-비행경로점
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
비행체정보
-명령수신상태
-비행상태
비행체정보
-비행체ID
-비행상태
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
10
1
6
7
14
2
5
8
13
12
9
무인비행체 자동운항 운영 시스템(1)

무선통신망
-WIPI
-3GPP
무인이동체관리 DB
-ID정보
-인증정보
-등급정보
경로관리서버
-항로버전관리
-전체항로송신
-비행금지구역관리
-장애물관리
-경로생성, 폐쇄관리
-교통량관리
비행정보 중계 및
모니터링 서버
-비행경로
-비행제어명령
-비행상태
광대역 무선통신망 교통관제센터
무인이동체
무인이동체
무인이동체
지상
무인이동체
운영시스템
-전체항로관리
-비행경로검색
-비행계획
-지행제어
-비행상태감시
지상운영국
3
인증여부요청
4
인증여부결과
비상/운영관리
통신망
-주파수
-wipi
11 비행정보
-비행체ID
-비행상태
지상제어정보
-비령체ID
-비행경로
-비행제어명령
전체항로요청
-비행체정보
항로정보전송
-항로버전전송
-전체항로전송
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
전체항로요청
-비행체정보
비행체정보
-명령수신상태
-비행상태
항로정보전송
-항로버전전송
-전체항로전송
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
비행체정보
-명령수신상태
-비행상태
비행체정보
-비행체ID
-비행상태
지상제어정보
-비행체ID
-비행경로
-비행제어명령
10
1
6
7
14
2
5
8
13
12
9
무인비행체 자동운항 운영 시스템(2)

출처: https://netmanias.com/ko/?m=view&id=operator_news&no=12204
KT에서 개시한 관제 개념도

출처: http://www.uplus.co.kr/biz/m2m/mmtom/InitBzDrone.hpi
LGU에서 개시한 관제 개념도

I. 분석개요
V. 소결
목차

• 2017년 11월 DJI사는 DJI Flight Hub라는 드론 관리 솔루션을 공개함.
• 원격지의 드론을 통한 작업을 실시간 정보로 프로젝트 관리, 비행 로그 기록으로 작업 관리
과정을 개선하고 비행 규정을 준수하는지 확인하는 등 비행 데이터 관리함.
• FlightHub는 클라우드 기반으로 미국 기반의 AWS 서버에 비행 로그를 저장.
• 가장 저렴한 Basic 플랜(관리 드론 수 5개) 월 $99, 년 $999 정도임
III 드론 관제 기술동향
III-1 국외III-1-1 DJI Flight Hub(1/5)
* 출처 : https://www.dji.com/kr/flighthub
https://www.prnewswire.com/news-releases/dji-introduces-flighthub-software-to-help-enterprises-efficiently-manage-their-drone-operations-300550840.html
비행 로그 및 통계 화면
비행 기록, 비행 경로를 재비행, 총 비행시간 뷰잉함.  전체적인 운용과 유지를 효율화함.

III-1-1 DJI Flight Hub(2/5)
* 출처 : https://www.dji.com/kr/flighthub
https://www.prnewswire.com/news-releases/dji-introduces-flighthub-software-to-help-enterprises-efficiently-manage-their-drone-operations-300550840.html
• 운용팀의 퍼미션 단계를 조정할 수 있음. • 운용할 수 있는 드론 및 관리자를 정할 수 있음
III-1 국외

• 실시간으로 원격지에 있는 본부에서 비행 상태를 모니터링할 수 있음
III-1 국외
* 출처 https://www.dji.com/kr/flighthub

* 출처 https://www.dji.com/kr/flighthub
• 동시에 실시간으로 4개의 드론에서 수신되는 영상을 원격지있는 본부에서 시청할 수 있음
III-1 국외

• 출처 https://www.dji.com/kr/flighthub
• http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20180610091634
FlightHub 작동 네트워크 토폴로지
• 모바일 기기에서 DJI Pilot 앱이 송신하는 암호화된 HTTPS를 사용해 드론 로그가 FlightHub의 클라
우드 플랫폼에 연결되는 방식임.
• DJI 의 경우, 시중에 상용화 가능한 서비스를 공급하고 있는가 동시에 SKT와 이동통신망 기반 드
론 영상 관제 제품·솔루션 공동 개발과 글로벌 세일즈·마케팅에 관해 업무 협약함
• 불특정 다수의 드론을 관제하는 수준은 아닌 것으로 판단됨. LTE 망을 사용하지 않는 점, 불특정
다수의 드론이 접속할 수 없다는 점(표준화되지는 않음)에는 한계가 있음.
• 그 밖의 측면에서는 현실적으로 실현 가능한 부분을 완성도 있게 보여주고 있다는 점에서 의의
가 있음.
III-1 국외

• 에어맵은 저궤도 비행관리 영역에 선두적인 기업으로 2018년 현재 드론 관제에 가장 두각을
보이는 기업으로 판단됨.
• NASA와 항공 교통관제 시스템 분야에서 협력하는 회사 가운데 하나인 에어맵은 MS벤처스로
부터 2600만 달러의 투자를 유치하였으며, MS 이외에도 에어버스 벤처스, 퀄컴 벤처스, 소니,
일본 전자상거래 업체인 라쿠텐, 중국 항공사인 유닉(Yuneec) 등으로부터 투자 받음.
• 에어맵은 드론에서 조종사가 비행 조건 및 지역과 국내 영공 규정을 알 수 있게 하는 기술을
제공하는 것이 핵심으로 판단됨.
• 에어맵이 기존 항공 교통 관제시스템과 내비게이션 기술을 통합할 수 있을 것으로 기대함.
참조 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=10000
https://sites.google.com/site/bimprinciple/in-the-news/deulonbihaenghanglojeeoleulwihangong-
ganjeongbogibaneeomaebairmappeullaespom
III-1-2 AIR MAP(1/6)
III-1 국외

• 에어맵의 UTM은 하기의 특징을 가짐.
• Registry Engine : 파일럿과 기체의 등록 데이터베이스
• Geo Engine : 파일럿에게 항공규정 등을 직접적으로 통지.
• Flight Engine : 파일럿에게 공역에 대한 알림 등을 수행.
• Traffic Engine : 실시간으로 충돌 방지 등을 위한 경고 수행
• https://app.airmap.io/
III-1 국외

* 출처 : http://www.cnbc.com/2015/02/04/alibaba-tests-drone-deliveries-after-AMAZON-push.html
http://www.china.org.cn/business/2015-02/04/content_34729559.htm
https://www.youtube.com
III-1 국외

AirMap UTM Dashboard
III-1 국외

• 비교대상으로 자율주행차 상용화를 위해서는 전자지도 데이터 제작 업체인 히어(here)가 BMW-아우디-다
임러 3개 업체 25억5000만유로(약3조2400억원)에 인수됨.
• 독일 자동차 업계는 히어가 구글, 애플, 우버 등 미국 IT 기업에 인수되는 것을 막기 위해 컨소시엄을 구성
한 것으로 알려졌으며, 히어가 미국 IT 기업에 인수되면 전자지도 데이터를 안정적으로 공급받기 어려울
수 있다는 우려감이 반영된 것으로 판단됨.
• 지도의 중요성은 자동차 운행 분야보다 비행체 운행 분야에서 훨씬 중요할 것으로 판단되는 바 지도
분야의 플랫폼 선점이 매우 중요할 것으로 판단됨. 특히, 자율 비행과 접목되면서 그 중요성은 더욱 커
짐.
* 참조 http://www.etnews.com/20151228000219 <히어의 전자지도 데이터 수집 차량>
III-1-2 AIR MAP(6/6) - 비교 사례
III-1 국외

• 2011년 조너선 다우니가 설립한 에어웨어는 2015년 산업계에서 여러 개 드론을 하나의 플랫폼에서 관
리하길 바라는 요구에 대응하여 드론용 표준화 OS는 공개. 드론판 윈도우에 대응함.
• 드론 제조사는 각자의 임베디드 OS를 사용하고 있어 표준화 등이 어려웠음.
• 그동안 에어웨어는 실리콘밸리 유명VC 안드레센호로비츠(Andreessen Horowitz), 구글벤처스, 인텔캐
피탈, 제너럴일렉트릭(GE) 등으로부터 총 4억달러(약 4335억원)를 투자받음.
• DJI 추격 위해 하드웨어 투자하였으나 최근 차별화 기술이 없어 실패하고, 2018년 9월에 폐업 선언함.
 특별한 키포인트가 없는 이상은 하드웨어 분야에서 중국 드론 제조사와의 경쟁은 의미가 없음을 반
증. 하드웨어 분야 이외의 다른 부가가치가 있는 독창적인 분야에 집중해야 할 것
• 참조: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=4980
• http://www.etnews.com/20150419000063
• http://economy.chosun.com/client/news/view.php?boardName=C01&page=1&t_num=13605796
III-1-3 기타 동향 - AIRWARE의 파산 및 시사점
III-1 국외

III-1 국외III-1-4 NASA(1/3)
• 참조 : https://utm.arc.nasa.gov/index.shtml
• http://kkckc.tistory.com/165
• NASA는 미연방 항공청(FAA) 지원으로 클라우드기반 무인항공기 관제 시스템에 관한 연구를
진행중임.
• NASA의 UTM (Unmanned Aerial Systems Traffic Management)
▷ 2015년 8월 ~ 2019년 3월 연구 진행, 125개 이상 대학, 기업 공동 연구
- Google, Amazon, Verizon, Stanford 대학 등 주요 기업, 대학 참여
▷ 단계별 연구가 진행 중이며 연구결과는 2019년
FAA로 이관하여 계속 진행 예정
- 1단계 (2015년): 선행 기술 연구 및 농어촌 중
심 테스트 (Traffic 낮은 지역)
- 2단계 (2016년): 가변적 공역 할당, 충돌 방지
기능, 중소 도시 필드 테스트 (Traffic 중간 지역)
- 3단계 (2018년): 드론 실시간 추적 및 모니터
링, 간, 웹 포탈 개방 (다양한 생태계 영입), 민
간에 제한적 사용 (Traffic 높은 지역)
-4단계 (2019년): 자동화 고도화, 안정화, 대도시
필드 테스트 (Traffic 고밀도 지역) 함.
<NASA UTM 연구개발 진행 단계>

• NASA UTM 시스템 목적
• 단기 목표: 빠른 시간 내에 드론 및 저고도 항공기의 안전 확보 (5년 이내)
• 장기 목표: 자동화를 통한 수용성 확장, 안전성, 효과성, 사용성 증대 (10~15년 예상)
<NASA UTM 시스템 목적>
<UTM 활용 가능 분야>

• 드론 관제 시스템 기능
• 저고도 공역 관리 및 운용: 고정형/가변형 구역 배정 (Geofences), 공역 관리 (Performance-based), 지리적 필요에 따른
응용 (산불 진화 등)
• 바람 및 날씨 예보 통합
• 항공기 교통 관리(Congestion Mnagement)
• 무인기 간 분리: 공역 관리, 항공기 위치 추적, 관제센터 및 항공기간 데이터 통신(V2V, V2UTM)
• 미상 상황 관리: 재난 상황에서의 시스템 활용
<드론 관제 시스템 기능>

III-1 국외III-1-5 Altitude Angel(1/2)
• 참조 : https://www.silicon.co.uk/workspace/drone-air-traffic-control-system-nats-229383
• 2016년 12월 영국 최대의 항행서비스 회사인 NATS도 무인기 관제 시스템을 개발하기 위
해 스타트업인 Altitude Angel와 협력 중임.
• NATS는 영국의 거의 모든 항공기의 비행을 관리 감독하고 있으며 충분한 경험을 추적한
회사임.
• NATS는 Altitude Angel과의 협력을 통해 기존의 항공 교통 통제와 통합되고 상호 작용할
수 있는 무인 교통 관리 솔루션을 개발할 예정임.
Altitude Angel 이 공개한 관제 영상

III-1 국외III-1-5 Altitude Angel(2/2)
• AIRMAP의 솔루션과 유사하게 지도의 위치에 따른 규정 및 주의 사항을 출력하고 있음.
• 참조 : https://drones.nats.aero/page/app

III-2 국내III-2-1 LGU+
• 2017년 하반기 LGU+는 드론 관제 시스템을 구축하고 성업중임. LGU는 관제센터에서 원
격지에 있는 드론을 이륙시켜 목적지에서 임무를 수행하고 귀환까지 할 수 있는 ‘스마트
드론 관제 시스템’을 상용화함. 시야 밖 비가시권 비행까지 가능하며 한 사람이 수백 대의
드론에 동시에 비행계획을 설정하고 모니터하는 정도임.
엘지유플러스의 드론 관제 서비스 신청 웹페이지 --> 이미 성업중임.
• 참조: http://www.kukinews.com/news/article.html?no=502977
• http://www.uplus.co.kr/biz/m2m/mmtom/InitBzDrone.hpi

III-2 국내III-2-2 KT
• KT 역시 드론 관제 시스템을 개발 중임.
• 2017년 5월 국토부가 190억 원을 투입하는 ‘무인비행장치의 안전 운용을 위한 저고도 교
통관리체계 개발 및 실증시험’ 공동연구기관에 선정됨.
• 클라우드 기반 무인비행장치 교통관제(UTM) 플랫폼 개발과 네트워크 적합성 테스트 등을
진행 중임.

III-2 국내III-2-3 SK텔레콤
• SK텔레콤은 아직 재난 안전 등 제한적
인 범위에만 드론을 활용 중임. 다만,
글로벌 드론 제조사 DJI와 손잡고 드론
촬영 영상을 이동통신망 기반으로 실
시간 중계하는 서비스 준비 중.
• 후술하겠으나 단순 관제 시스템과 관
련된 특허가 다수 존재하는 것에 반해,
셀룰러 네트워크를 이용한 관제와 관
련된 기술이 많지 않음.
• 이런 사정을 고려하면, SK텔레콤은 무
인기-셀룰러 관련 핵심 기술 확보를,
DJI는 관제 분야 기술 확보 및 실증에
초점을 두고 협업하는 것으로 보임.
• 양자에게 이득이 될 수 있다고 판단되
는 이유로, SK텔레콤은 거대한 LTE 통
신 인프라 테스트 베드를 가지고 있고,
DJI는 최고의 기체 기술과 DJI Flight
Hub인 관제 기술을 가지고 있으므로
시너지 포인트가 충분히 존재할 것으
로 판단됨.
SK텔레콤-DJI 협업 예시 이미지
• 참조: http://www.kukinews.com/news/article.html?no=502977
• http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20180610091634

I. 분석개요
V. 소결
목차

IV 드론 관제 특허분석
IV-1 특허분석 개요IV-1-1 기술분류
대분류 중분류 내용
무인기 자율비행 거리유지, 충돌감지 및 회피 기술
무인기 관제 시스템 비행체 관리 비행계획, 비행제어, 비행상태감시, 비행경로검색
항공교통관제 시스템
경로관리서버
항로버전관리, 비행금지구역관리, 장애물관리, 경로생성/폐
쇄관리, 교통량 관리, 3차원 디지털 맵 기술
무인이동체관리서버
비행체 ID 정보관리, 비행체 인증 정보 관리, 비행체 등급
정보 관리
비행정보 중계 및 모니터링 서버 -
셀룰러 네트워크를 이용한 통신 기술
별도의 네트워크를 구축하지 않고 셀룰러 네트워크를 활용
한 무인기-지상 간 관제 시스템 및 표준화(보안 등)
클라우드 기반 무인비행체
관제 기술
- 통신링크 무선채널 특성 무선 인터페이스
- 클라우드 기반 네트워크 구조
- 클라우드 기반 핸드오버기술
- 무인비행체의 관제를 위한 특화된 보안 프로토콜
침입 드론 모니터링 RF 센서 -
AI 분석 -

34Strictly Confidential
구분 검색건수
한국 624
미국 1,064
일본 72
유럽 339
합계 2,099
관제, 교통, 비행 제어, 무인기, 드론, GCS, UTM 등
키워드
1단계
• 공개/등록 중복건 제거
2단계
• 요약 및 도면 검토
3단계
• Noise 제거 및 분류
유효특허
IV-1 특허분석 개요IV-1-2 검색 프로세스
((관제 or 통제 or 운용 or ((항공 or 항로 or 비행 or 플라이트 or
지상 or flight or ground or 트래픽 or 교통 or 신호 or traffic or
control* or signal*) adj (관리 or 제어 manag* or control* or
system))).ti. and (드론 or 무인기 or (무인 adj (항공* or 비행*)) or
drone or ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial)
or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or
fda or (unmanned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or
rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned
adj space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj flying) or ufv
or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted
adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj
vehicle))))
② 검색식
*공개/등록 중복제거 건수
*정량분석은 2000년 이후 출원건을 대상으로 함
(2000년 이전 출원 총 27건 제외)

IV-2 정량분석IV-2-1 연도별 출원동향
• 2005년까지 5건 이내의 출원이
진행, 2006년 14건으로 전년대비
3배 이상 증가한 이후 최근까지
급격한 증가세
• 2015년을 기점으로 세 자리수 출
원 진행
• 2016년에는 총 300건으로 가장
많은 출원 진행
• 2015년과 2016년에만 500건 가
까운 특허가 출원되며 드론 관제
관련 기술 개발이 집중되어 있는
양상
• 미공개 특허가 존재하는 2017년
및 2018년 구간에서도 176건의
특허가 이미 출원되어 있어, 향후
증가 추세가 유지될 전망
[연도별 출원 동향]

IV-2 정량분석IV-2-2 국가별 출원동향
• 미국이 44.69%, 한국이 39.44%
로 전체 드론 관제 관련 출원의
증감을 견인하고 있음.
• 유럽, 일본은 상대적으로 미미한
수준
• 가장 많은 출원인 진행된 2016년
한국은 ETRI, 삼성전자 등을 중심
으로 미국은 ZEROTECH(CN),
ETAK SYSTEMS(US)를 중심으로
출원이 진행됨.
• 일본은 뚜렷한 주요 플레이어가
출현되지 않은 초기 시장 수준으
로, 관련 건수가 타 국가에 비해
매우 저조함. 기술 선점이 가능할
것으로 판단됨. [국가별 출원 동향]
한국전자통신연구원 11건
삼성전자 10건
한국항공우주연구원 6건 등
Zerotech 9건
ETAK SYSTEMS 8건
GOPRO 7건 등
PANASONIC 7건
OPTIM 3건 등

IV-2 정량분석IV-2-3 주요출원인별 출원동향(전체)
• PARROT/삼성전자가 29건으로
가장 많은 출원 진행
• DJI는 20건으로 다출원 3위 업체
로 나타났으나, 세계적인 드론 선
두업체인 DJI에서 드론 관제에까
지 관련 연구를 활발하게 진행하
고 있다는 점에 의의가 있음
• 한국 국적 출원인만 한국에서의
출원을 진행한 것으로 나타났으
며, PARROT을 비롯 해외 주요 업
체들은 미국을 중심으로 유럽 및
일본에 일부 출원을 진행하는 양
상임
• 순위권 내 주요출원인별 출원건
수 편차가 크지 않은 것으로 나타
나, 아직까지 주요 경쟁구도가 형
성되지 않은 것으로 판단됨.
29
29
20
19
19
18
17
15
14
14
14
[주요출원인별 출원 동향]
15

[주요출원인별 출원 동향(국가별 TOP5)]
미국
DJI 15
PARROT 14
IBM 14
GOPRO 13
Hon Hai Precision Industry 13
일본
PANASONIC 7
OPTIM 3
NEC 3
SUBARU 2
ALPINE ELECTRONICS 2
유럽
PARROT 15
HONEYWELL 7
AIRBUS 7
삼성전자 7
DJI XIAOMI 4
한국
한국항공우주연구원 19
한국전자통신연구원 14
한국항공우주산업 14
삼성전자 13
엘지전자 국방과학연구소 9
[참고. 주요출원인 TOP5(전체)]
• 한국은 연구기관을 중심으로 대부분
의 출원 진행
• 미국에는 다양한 해외 업체들이 주
요출원인으로 랭크되어, 드론 관제
관련 주요 시장으로 인식되고 있는
것으로 판단됨
• 일본 및 유럽의 출원은 미미한 수준
IV-2 정량분석IV-2-4 주요출원인별 출원동향(국가별 TOP5)

IV-2 정량분석IV-2-5 주요출원인 국적별 출원동향
• 한국 및 미국 국적 출원인의 출원이 압도적인 가운데, 중국 및 프랑스 국적 출원도 활발
• 최근 중국 민간 드론 제작사들이 다수 출원하며 중국 국적 출원도 활발한 것으로 나타남
• 프랑스의 경우 PARROT에서 출원을 주도하고 있음
[주요출원인 국적별 출원 동향]

IV-2 정량분석IV-2-6 주요출원인 주체별 출원동향
 한국을 비롯, 미국, 유럽 등 대부
분의 출원이 기업에 의해 진행되
고 있음.
 한국은 기업과 대학/연구기관 출
원이 비슷한 수준으로, 대학/연
구기관 연구개발이 매우 적극적
임.
 미국은 대학/연구기관 및 개인 출
원 비중이 비슷한 수준으로 기업
출원이 월등히 많은 특징을 보임.
[주요출원인 주체별 출원 동향]
국가 기업 대학/연구기관 개인 합계
한국 169 148 51 368
미국 354 30 33 417
일본 24 1 1 26
유럽 114 3 5 122
합계 661 182 90 933

주요
업체
IV-3 주요 특허 분석IV-3-1 주요 업체 리스트
No. 업체
1 AIR MAP(창업자 Gregory McNeal)
2 DJI
3 Altitude Angel
4 MICROSOFT
5 NASA
6 PrecisionHawk
7 AIRWARE(Unmanned Innovation)
8 LGU+
9 싱가폴 난야공업대학교
10 SKT
11 KT

검색식
IV-3 주요 특허 분석IV-3-2 주요 업체 보유특허 검색
업체명 검색식
AIR MAP(창업자 Gregory McNeal)
(AIRMAP or (Gregory adj McNeal) or (Altitude adj Angel) or PrecisionHawk or (Precision adj H
awk) or airware or (Unmanned adj Innovation)).ap.
Altitude Angel
PrecisionHawk
AIRWARE(Unmanned Innovation)
DJI
(DJI or MICROSOFT or NASA or LG or SKT or KT or 난야공업대학교).ap. and (관제 or gcs or ut
m or ((항공 or 항로 or 비행 or 플라이트 or 지상 or flight or ground or 트래픽 or 교통 or 신
호 or traffic or control* or signal*) adj (관리 or 제어 or manag* or control*))) and (드론 or
무인기 or (무인 adj (항공* or 비행*)) or drone or ((automated adj mobile) or amv or (autom
ated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or fda or (unm
anned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or (unmanned adj aircr
aft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj flying) or ufv
or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj ve
hicle) or (aerial adj device) or (flying adj vehicle)))
MICROSOFT
NASA
LGU+
싱가폴 난야공업대학교
SKT
KT

IV-3 주요 특허 분석IV-3-3 주요 특허 후보 리스트(1/3)
No.
특허번호
(출원일)
발명의 명칭 출원인 특허원문 관련도
1
KR10-2017-0097106
(2015-12-18)
무인 항공 시스템(UAS) 동작들을 제어 및 제한하는 감
시 안전 시스템
AEROVIRONMENT 10-2017-7019305 상
2
KR10-2018-0018572
(2016-05-20)
UA(unmanned aircraft)의 원격 분산 제어를 위한 시스
템들 및 방법들
QUALCOMM 10-2017-7036299 상
3
KR10-1801776
(2016-05-20)
드론운용 시스템 메타빌드 10-2016-0061896 상
4
KR10-1658469
(2015-04-22)
다수의 무인기를 운용하는 운용 장치 및 그것의 운용
방법
국방과학연구소 10-2015-0056724 상
5
KR10-2016-0069624
(2014-12-08)
드론，드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의 비행 제
어 방법
케이티 10-2014-0175330 상
6
KR10-2018-0099977
(2017-02-27)
무인 항공기의 제어 시스템 및 그 제어 방법 베이리스 10-2017-0025791 상
7
US9841761
(2013-05-06)
System and method for controlling unmanned
aerial vehicles
AERYON LABS 14/398857 상
8
US2017-0309191
(2017-07-07)
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING
AUTONOMOUS FLYING VEHICLE FLIGHT PATHS
AIRMAP 15/644723 상
9
US2016-0275801
(2014-12-19)
Unmanned Aerial Systems Traffic Management
USA AS REPRESENTED BY TH
E ADMINISTRATOR OF THE N
ATIONAL AERONAUTICS & SP
ACE ADMINISTRATION (NASA)
14/577272 상
10
US2018-0096609
(2017-09-29)
FLEET MANAGEMENT OF UNMANNED AERIAL
VEHICLES AND FLIGHT AUTHORIZATION SYSTEM
UNMANNED INNOVATION, INC
.
15/720939 상
11
US2017-0154535
(2017-02-13)
UNMANNED AERIAL VEHICLE AUTHORIZATION
AND GEOFENCE ENVELOPE DETERMINATION
UNMANNED INNOVATION, INC
.
15/431057 상

No.
특허번호
(출원일)
12
KR10-1688585
(2014-12-15)
무인항공기 관제시스템 펀진 10-2014-0180000 중
13
KR10-1636478
(2015-02-26)
드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법 고려대학교 산학협력단 10-2015-0027439 중
14
KR10-180943
9(2015-07-22)
드론 관제 장치 및 방법 삼성에스디에스 10-2015-0103711 중
15
KR10-1837979
(2015-07-31)
드론 관제 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템
과 드론 관제 서버
삼성에스디에스 10-2015-0108736 중
16
KR10-1780479
(2015-11-27)
드론의 항공관제 시스템 및 그 방법 블루젠 10-2015-0167713 중
17
KR10-2017-0065925
(2015-12-04)
드론 장치, 관제 서버 및 이에 의한 드론의 교대 방법 케이티 10-2015-0172300 중
18
KR10-2017-0067054
(2015-12-07)
지상관제시스템, 방법 및 이를 포함하는 무인항공기
제어시스템
한국항공우주연구원 10-2015-0173453 중
19
KR10-2017-0099094
(2016-02-23)
지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과
그 제어 방법
파인텔레콤 10-2016-0021036 중
20
KR10-1882418
(2016-10-10)
블랙박스를 구비한 무인비행기의 관제 시스템 블루젠드론 10-2016-0130864 중
21
KR10-1901648
(2016-12-27)
무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법 한국항공대학교산학협력단 10-2016-0179821 중
22
US10049590
(2014-09-23)
Method for autonomous controlling of an aerial vehicle
and corresponding system
AIRBUS 15/023962 중
23
US2016-0189548
(2015-12-18)
SUPERVISORY SAFETY SYSTEM FOR CONTROLLI
NG AND LIMITING UNMANNED AERIAL SYSTEM
(UAS) OPERATIONS
AEROVIRONMENT 14/974259 중
24
US9728089
(2015-12-30)
System and method for controlling autonomous flying
vehicle flight paths
AIRMAP 14/984023 중

No.
특허번호
(출원일)
25
JP2018-146350
(2017-03-03)
무인 항공기의 비행 제어 시스템 및 예정 항로 설정 방법 ALPINE ELECTRONICS 2017-040711 하
26
KR10-1765250
(2015-06-03)
다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치, 다수의
무인 비행체의 비행 제어 방법 및 무인 비행체
국민대학교산학협력단 10-2015-0078748 하
27
KR10-2018-0038231
(2016-10-06)
멀티 드론 제어 시스템 및 방법 동국대학교 산학협력단 10-2016-0129075 하
28
US9940842
(2015-11-02)
Intelligent drone traffic management via radio access network AT&T 14/929858 하
29
US9997080
(2015-12-11)
Decentralized air traffic management system for unmanned
aerial vehicles
ZIPLINE INTERNATIONAL 14/966265 하
30
US2017-0178518
(2015-12-16)
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN AERI
AL DRONE THROUGH POLICY DRIVEN CONTROL RULES
AT&T 14/971701 하
31
US9852642
(2016-03-08)
Drone air traffic control and flight plan management IBM 15/064536 하
32
US9977428
(2016-04-26)
Augmentative control of drones AT&T 15/139001 하
33
US9928750
(2016-06-10)
Air traffic control of unmanned aerial vehicles via wireless
networks
ETAK SYSTEMS LLC 15/179188 하
34
US10019906
(2016-06-17)
Air traffic control of unmanned aerial vehicles concurrently
using a plurality of wireless networks
35
US2017-0358215
(2016-06-27)
AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
S FOR DELIVERY APPLICATIONS
36
US2017-0358217
(2016-08-23)
AIR TRAFFIC CONTROL MONITORING SYSTEMS AND
METHODS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
37
US2017-0358225
(2016-10-31)
WAYPOINT DIRECTORY IN AIR TRAFFIC CONTROL
SYSTEMS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
38
US10074284
(2017-03-03)
Emergency shutdown and landing for unmanned aerial
vehicles with air traffic control systems
39
US2018-0053426
(2017-10-31)
DRONE AIR TRAFFIC CONTROL AND FLIGHT PLAN
MANAGEMENT
IBM 15/799826 하
40
US2018-0218617
(2018-03-21)
INTELLIGENT DRONE TRAFFIC MANAGEMENT VIA
RADIO ACCESS NETWORK
AT&T 15/927900 하

IV-3 주요 특허 분석IV-3-4 주요 특허 리스트(1/2)
No. 관련 기술
특허번호
(출원일)
발명의 명칭 출원인 대표도면
1
무인기 관제 시스템-
비행체 관리
KR10-2017-0097106
(2015-12-18)
무인 항공 시스템(UAS) 동작들을 제어 및 제
한하는 감시 안전 시스템
AEROVIRONMENT
2
무인기 관제 시스템-
비행체 관리
KR10-2018-0018572
(2016-05-20)
UA(unmanned aircraft)의 원격 분산 제어를
위한 시스템들 및 방법들
QUALCOMM
3 항공교통관제 시스템
KR10-1801776
(2016-05-20)
드론운용 시스템 메타빌드
4 비행상태 감시
KR10-1658469
(2015-04-22)
다수의 무인기를 운용하는 운용 장치 및 그것
의 운용 방법
국방과학연구소
5 비행제어
KR10-2016-0069624
(2014-12-08)
드론，드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의
비행 제어 방법
주식회사 케이티
6 무인이동체 관리
KR10-2018-0099977
(2017-02-27)
무인 항공기의 제어 시스템 및 그 제어 방법
주식회사 베이리스
주식회사 엘지유플러스

IV-3 주요 특허 분석IV-3-4 주요 특허 리스트(2/2)
No. 관련 기술
특허번호
(출원일)
발명의 명칭 출원인 대표도면
7
비행상태 감시
및 제어
US9841761
(2013-05-06)
System and method for controlli
ng unmanned aerial vehicles
AERYON LABS INC.
8 비행금지구역관리 등
US2017-0309191
(2017-07-07)
SYSTEM AND METHOD FOR CO
NTROLLING AUTONOMOUS FLY
ING VEHICLE FLIGHT PATHS
AirMap, Inc.
9 항공교통관제
US2016-0275801
(2014-12-19)
Unmanned Aerial Systems Traffi
c Management
USA as Represented by the Admini
strator of the National Aeronautics
& Space Administration
(NASA)
10
경로관리 및
무인이동체관리
US2018-0096609
(2017-09-29)
FLEET MANAGEMENT OF UNMA
NNED AERIAL VEHICLES AND FL
IGHT AUTHORIZATION SYSTEM
UNMANNED INNOVATION, INC.
11 무인이동체관리
US2017-0154535
(2017-02-13)
UNMANNED AERIAL VEHICLE A
UTHORIZATION AND GEOFENC
E ENVELOPE DETERMINATION
UNMANNED INNOVATION, INC.

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석①-KR10-2017-0097106(1/4)
관련기술 무인기 관제 시스템-비행체 관리 출원인 AEROVIRONMENT
출원번호(출원일) 10-2017-7019305(2015-12-18) 법적상태 출원
패밀리특허
AU2015364404A1 | CA2971410A1
| CN107108022A |
EP3233629A1 | KR10-2017-0097106A |
WOWO2016-100796A1 | US2016-0189548A1
존속만료일 -
발명의 명칭 무인 항공 시스템(UAS) 동작들을 제어 및 제한하는 감시 안전 시스템
o 문제의 인식
• 공항 등 유인기가 운행하는 공간 및 그 주변에 무인기가 비행하지 못하도록 버퍼를 둠. 그
러나 공간이라는 특성상 물리적 장벽을 세울 수는 없기 때문에 무인기 침입을 완벽하게
막지 못함.
o 해결 방법
• 무인기가 비행 경계선을 넘어서 횡단하는 경우, UAS 오퍼레이터에 대한 경고 신호, 비행
경계를 이탈시키는 오토파일럿 명령, UAS가 비행 경계에 진입 하는 것을 방지하는 원형
비행 패턴으로 UAS를 유지시키는 액추에이터 명령 등 다양한 명령을 발한다는 것임.

무인기가 출발지에서 출발하여 웨이포
인트를 따라 목적지까지 비행하는 과정
에서 경계선을 넘는 경우, 무인기에게
미리 정해진 동작이 수행됨.
타워(128)
공항(120)
제1 경계(124)
목적지(112)

미래 정해진 동작들
UAS의 방향을 역전 원형 비행 패턴에
UAS를 유지
UAS를 착륙시키기
위해 낙하산을 전개

구체적인 해결 방법
미래 정해진 동작들을 수행하기
위한 핵심
FLC가 입력을 수신받아 상태 또
는 경고 신호들을 송신하고, 하
나 이상의 비행 제한들을 수행

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석②-KR10-2018-0018572(1/3)
관련기술 무인기 관제 시스템-비행체 관리 출원인 QUALCOMM
출원번호(출원일) 10-2017-7036299(2016-05-20) 법적상태 심사중
패밀리특허
CA2984021A1 | CN107810452A | EP3311232A1 |
KR10-2018-0018572A | WOWO2016-204931A1
| US9933780B2
존속만료일 -
발명의 명칭 UA(unmanned aircraft)의 원격 분산 제어를 위한 시스템들 및 방법들
문제의 인식
무인기가 자율비행 중에 문제 발생
등 다양한 이유로 자율비행에서 파
일러 비행으로 전환하는 과정의 핸
드오프해야 한다는 것임.

구체적인 해결 구성
UA(100a)는 자율 비행하는 동안, 파일럿
비행으로의 전환에 대한 필요성을 발생
시킬 수 있는 조건들에 직면할 수 있음.
예를 들어, 조건들(223)은, 기상 또는 시
계, 시각, 항공 트래 픽의 레벨, 파일럿 핸
드오프(파일럿 휴식 등), 링크 품질 등이
될 수 있음.
이를테면 시각 조건이, 전환 조건
(221)(예컨대, 일몰)이 다가오고 있음을
표시한다는 것을 UA(100a)가 결정할 수
있고, UA(110a)가 야간에 자율적으로 비
행하도록 구성되지 않았다고 가정하면,
야간 비행에 대응하는 전환 조건(221)은
파일럿 비행을 필요로 할 수 있음.
전환 조건에 기반하여, 파일럿 기준들을
만족시키는 파일럿들에 제어 시스템이
파일럿 미션을 부여함.

예컨대, 만약 전환 조건(221)이 특정 악천후 기
상 이벤트에 관한 것이라면, 파일럿 기준들은
주어진 기상 이벤트에서 UA들을 성공적으로
조종하는 경험의 레벨(예컨대, 전체 500 시간)
을 포함할 수 있음.
만약 특정 레벨의 경험이 주어진 기상 조건에
서 UA(100a)를 조종하기 위한 파일럿 선택 기
준(예컨대, 특정 조건에 따라 10 시간, 전체 500
시간)으로서 식별된다면, 주어진 조건에 따른
경험의 레벨이 파일럿 기준들에 포함됨.

관련기술 항공교통관제 시스템 출원인 메타빌드
출원번호(출원일) 10-2016-0061896(2016-05-20) 법적상태 등록
패밀리특허 KR10-1801776B1 존속만료일 2036-05-20
발명의 명칭 드론운용 시스템
o 문제의 인식
• 드론공역체계를 확립하고 이를 드론 운항제어부를 통해서 드론의 운항을 관리한 것이 핵
심임.
• 개념적으로 필요한 것으로 좋은 발명이나 특허적으로 권리범위가 넓지 않음.
IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석③-KR10-1801776(1/4)

기술분류에 소개된 항공교통관제 시스템의 기본 내용을 대부분 포함하고 있음.

드론 운항을 위한 드론운용 시스템에 있어서,
상기 드론의 임무에 대응하여 상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공
역들을 관리하는 드론공역체계부; 및
상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론의 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 드론통신망을 통
하여 상기 드론의 운항을 제어하고 관리하는 드론 운항제어부를 포함하되,
상기 드론공역체계부는,
지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과,
상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무
공역과,
상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과,
상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴
급회피공역을 포함하고,
상기 드론 운항제어부은,
드론의 인·허가 및 드론등록코드를 부여하고 관리하는 드론등록부와,
상기 드론의 임무를 생성하고 해당하는 상기 드론에 임무코드를 발급하는 임무관리부와,
상기 드론의 운항을 관리하는 드론 운항관리부와,
상기 드론의 임무를 수행할 수 있도록 상기 드론을 관리하는 드론 관리부를 포함하고,
상기 드론 운항관리부는,
상기 드론의 운항 노선 상의 지형을 고려하여 상기 드론의 운항 노선을 관리하는 드론 노선관리부와,
상기 드론의 임무 수행에 대한 상기 드론의 비행위치와 비행상태를 모니터링하고 상기 드론의 운항을 관
리하는 드론 비행관리부
를 포함하는 드론운용 시스템.
대표청구항

본 특허에서 개시하고 있는 다양한 공역

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석④-KR10-1658469(1/4)
관련기술 비행상태 감시 출원인 국방과학연구소
출원번호(출원일) 10-2015-0056724(2015-04-22) 법적상태 등록
패밀리특허 KR10-1658469B1 존속만료일 2035-04-22
발명의 명칭 다수의 무인기를 운용하는 운용 장치 및 그것의 운용 방법
• 최소의 인원으로 다수의 무인기를 동시에 효율적으로 운용하기 위한 방법에 관한 것임.
• 구체적으로, 한사람의 관리자로 여러 대의 무인기를 시각적으로 모니터링하는 방법에 관
한 것임.
• 발명의 내용이 단순하나 등록된 발명이며, 권리범위가 좁지 않음. 특허적으로 상당히 양
호함 특허라고 할 수 있음. DJI사의 Flight Hub 의 일 특징보다 더 진보된 개념이라고 판단
됨.
• 단순한 발명이지만 권리화하였다는 것에 의의가 있음.

DJI의 Flight hub 장면
DJI의 Flight hub는 본부에서 단순히 4개의 서로 다른 드론으로부터 영상을 받는 정도인 것으로 판단됨.

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑤-KR10-2016-0069624(1/2)
관련기술 비행제어 출원인 케이티
출원번호(출원일) 10-2014-0175330(2014-12-08) 법적상태 출원
패밀리특허 KR10-2016-0069624A 존속만료일 -
발명의 명칭 드론，드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의 비행 제어 방법
• 전체적인 드론 관제 중 일부
인 비행체 관리에 대한 개념
중 일 방법을 특허청구하고
있음.
• 특별한 내용을 포함하지 않
은 단순한 내용임

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑤-KR10-2016-0069624(2/2)
• S230 단계에서, 드론 관리 서버(200)로부터 확인 메시지가 수신되면, 드론(100)은 드론(100)의 동작 상태를 제 1 모드로
설정하고, S240 단계에서, 드론 관리 서버(200)로부터 확인 메시지가 수신되지 않으면, 드론(100)은 드론(100)의 동작 상
태를 제 2 모드로 설정함.
• 드론 관리 서버(200)는 드론(100)의 인증이 완료된 상태이면, 확인 메시지를 드론(100)으로 전송하고, 드론(100)의 인증
이 완료되지 않았거나, 이동통신망의 연결이 불가능하면 드론(100)으로 확인 메시지를 전송하지 않음.
• 드론(100)의 동작 상태가 제 1 모드로 설정되면, S250 단계에서, 드론(100)은 드론(100)과 연결된 드론 조종 장치(300)로
부터 수신되는 비행 제어 명령에 따라 비행을 수행하며, 드론(100)의 동작 상태가 제 2 모드로 설정되면, S260 단계에서,
드론(100)은 드론 조종 장치(300)로부터 수신 되는 비행 제어 명령을 거부함.
 이를 통해 사전에 드론의 비행을 차단/제어함.

관련기술 무인이동체 관리 출원인
주식회사 베이리스
| 주식회사 엘지유플러스
출원번호(출원일) 10-2017-0025791(2017-02-27) 법적상태 거절
패밀리특허 KR10-2018-0099977A 존속만료일 -
발명의 명칭 무인 항공기의 제어 시스템 및 그 제어 방법
• 서버에 운용할 무인기를 등록하고, 이후에 재차 서버로부터 무인기 목록을 다운 받고 이
중에서 운용가능한 무인기를 선택하여 직접 운용한다는 것임.
• 특별히 복잡한 구성은 개시하지 않고 개념에 대해서만 개시하는 정도임.
IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑥-KR10-2018-0099977(1/4)

DJI Flight hub의 운용자 설정 화면
운용팀의 퍼미션 단계를 조정할 수 있음.
• 2017년 11월 DJI가 Flight hub를 공개하기 전에 출원한 발명임. DJI의 Flight hub도 유사
한 특징을 공개하고 있음.

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑦-US9841761(1/4)
관련기술 비행상태 감시 및 제어 출원인 AERYON LABS
출원번호(출원일) 14/398857(2013-05-06) 법적상태 등록
패밀리특허
CA2872698A1 | WOWO2013-163746A1
| US9841761B2
존속만료일 2033-05-30
발명의 명칭 System and method for controlling unmanned aerial vehicles
• 복수 개의 드론으로부터 실시간 비행 데이터(위치 등)를 수집하여, 하나의 인터페이스에
각 드론의 비행 상태(여러 개의 표시 등을 포함하여)를 디스플레이함.
• 또한, 특정 드론의 고도를 높일 수 있는 슬라이드 바가 존재한다는 것이 특징임.
• 상당히 단순한 발명을 청구한 것으로 등록된 특허임. 권리범위는 넓지 않음.

이상적인 고도(140)
비행금지구역(175)
카메라 뷰(205)
배터리, 메모리 상태(225, 226)

실시예

실시예
- Jenny 드론을 클릭하여 원하는 고도까지 슬라이드를 올림, 29미터까지 올리는 것을 개시하고 있음

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑧-US2017-0309191(1/4)
관련기술 비행금지구역관리 등 출원인 AIRMAP
출원번호(출원일) 15/644723(2017-07-07) 법적상태 공개
패밀리특허
AU2015374040A1 | WOWO2016-109646A2
| US9728089B2 | US2017-0309191A1
존속만료일 -
발명의 명칭 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS FLYING VEHICLE FLIGHT PATHS
o 문제의 인식
• 드론이 비행가능한 영역을 확립하기 위한 방법임. 사용자 일반이 자신의 개인 사유지 등
을 데이터베이스에 입력하고, 이후 드론 제조사나 드론이 비행할 때 비행 불가능한 영역
데이터를 수신하여 비행할 수 있게 한다는 것임.
• 구체적으로 시, 공원, 사유지, 공항, 군용 시설, 학교, 원자력 발전소 등 공간에 침입하는 것
을 관제하기 위한 것임. 또한, 아울러, 특정 지역에서 카메라 등과 같은 기기를 사용할지
여부, 드론의 고도를 어디까지 허용할지 여부를 결정하는 것에 대한 것임.

개인 구역(140)
개인 구역(135)
비콘에 의해 생성된 임시 영역(145)

완충 구역(202)
경계선(204)

o 구체적인 해결 구성
드론의 제안 비행 영역을 제공
하고(305), 이를 비행 구역 데이
터베이스와 비교함(310).
드론 동작을 제약하는 비행 경
로를 포함하는 승인된 비행 계
획을 결정하는 것(315)이 핵심
임.

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑨-US2016-0275801(1/2)
관련기술 항공교통관제 출원인 NASA
출원번호(출원일) 14/577272(2014-12-19) 법적상태 공개
패밀리특허 US2016-0275801A1 존속만료일 -
발명의 명칭 Unmanned Aerial Systems Traffic Management
• 나사에서 공개한 저고도에
서 복수 개의 무인기의 효과
적인 운용/관제를 위한 것임.
• 독립항이 감시부, 규칙부 및
상기 감시부 및 규칙부의 데
이터를 처리하는 컴퓨터로
구성되었고, 나머지 종속항
도 대부분 나열식(바람, 날씨,
충돌 등의 조건, 상기 조건일
때 공역 등)으로 개념 특허
에 해당한다고 판단됨.

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑨-US2016-0275801(2/2)

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑩-US2018-0096609(1/4)
관련기술 경로관리 및 무인이동체관리 출원인 UNMANNED INNOVATION, INC.
출원번호(출원일) 15/720939(2017-09-29) 법적상태 공개
패밀리특허 US2018-0096609A1 존속만료일 -
발명의 명칭 FLEET MANAGEMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLES AND FLIGHT AUTHORIZATION SYSTEM
• 최근인 2018년 9월에 사업을 접은 airware의 발명임.
• 나사의 발명과 유사하게, 무인기를 인증하고, 비행 계획을 생성하고, GSC가 상기 비행 계
획에 접속하여 특정 UAV에 제어하는 등 일반적인 내용을 포함하고 있는 수준임.
• DJI의 flight hub가 보여준 일반적인 특징에 대해 개시하고 있음.

o 구체적인 해결 구성
• 비행 계획(102)을 수행하기 위해 무인기(150)을 인증하는 것을 도시함.
• GCS(120)는 비행계획(102)을 수신하여 무인기가 비행 계획을 수행할 수 있는지 검증하고,
비행됨.
• 사용자가 클라우드 시스템에 접속하여, 비행 계획을 입력하면, 클라우드 시스템은 실제
비행이 가능한 지(예를 들어 비행 시간이 너무 긴지 여부 등) 분석함.
클라우드 시스템
에 비행 시간, 유
지 정보, 소프트
웨어 버전 등 저
장되어 있음.

앞선 실시예를 더욱 구체화한 실시예

IV-3 주요 특허 분석IV-3-5 주요 특허 분석⑪-US2017-0154535(1/3)
관련기술 무인이동체관리 출원인 UNMANNED INNOVATION, INC.
출원번호(출원일) 15/431057(2017-02-13) 법적상태 공개
패밀리특허
US2017-0154535A1 | US9607522B2 | US2016-026
0332A1 | US9406237B2 | US2016-0140852A1
| US9311760B2 | US9256225B2 | US9256994B2
| WOWO2015-175440A1 | US2015-0323930A1
| US2015-0323931A1 | US2015-0325064A1
존속만료일 -
발명의 명칭 UNMANNED AERIAL VEHICLE AUTHORIZATION AND GEOFENCE ENVELOPE DETERMINATION
• 본 발명도 airware의 발명임.
• 청구항을 분석해 보면, 무인기 모니터링, 비행경로 출력, 우발적 상황에 대비한 비행경로
결정 및 추천, 우회 경로 출력, 우회 경로를 통한 비행 수행 등 일반적인 내용을 청구하고
있음.
• 특별한 내용을 포함하고 있지는 않음.

• 데이터베이스에 포함된 데이터를 분석하는 분석엔진(110), 분석엔진에 의해 가공된 데이
터를 사용자에게 보여주는 리포트 생성 엔진(120), 외부 인증자에 의해 생성된 비행 수행
에 대한 인증을 수신하고 승인 정보로 만들어 무인기에 전달하는 승인 제어 엔진(130) 등
을 개시함.

다양한 종류의 무인기의 총 비행횟수, 비행 시간을 보여주는 실시예
--> 공개된 상용 플랫폼(DJI flight hub)도 유사한 기능을 제공함

I. 분석개요
V. 소결
목차

V 소결
• 미국의 에어맵, 영국 NATS, 스위스에서 최초 무인 항공기와 항공 교통 관제 시스템 통합 사
례 등을 검토해 보면, 무인기 관제가 별도로 존재할 수 없으며, 유인기 관제와 통합될 수
밖에 없음.
• 그렇다면 어떤 형태로 통합 --> 예측건대, 기존의 유인기 관제 시스템에 무인기 관제 특징
이 추가되는 형태가 될 것으로 예상함. -->그렇다면 누가 주도할 것인가-->관제 분야와
관련해서는 기존 유인기 관제 솔루션 기술을 가진 시장참여자(록히드마틴, IBM 계열사
인 페더럴시스템스, 레이디온, 국내 삼성 SDS)에게 유리한 지형이 전개될 것으로 예상.
• 일반인도 용이하게 비행시킬 수 있는 무인기의 특성, 에어맵의 사례 및 Altitude Angel
의 사례 등을 검토할 때, 일반적인 무인기 상태 정보를 포함하고 모니터링하는 관제 시스
템 수준을 넘어야 함. 구체적으로 시시각각 생성되고 없어지는 로컬 규정(예: 2018년 11월
OO일은 수능시험 날이므로 10:00~17:00에는 시험장 주변 반경 300m 내에 무인기 진입을
금지함)을 입출력하여 관제에 반영할 수 있는 특징이 반드시 요구됨. 이를 위한 API 혹
은 채널이 등장할 것으로 예상됨.
소결

V 소결
• 특허적으로 볼 때 전체적인 무인기 관제, 항공교통관제와 관련된 특허 문헌은 대체적으로
발명의 난이도가 평이함.
• 기술의 특성상 비행체 관리 , 경로관리서버 , 무인이동체관리서버, 비행정보 중계 및 모니
터링 서버 를 고루 갖추고 있는 청구항이 작성될 수 밖에 없음. 평이할 수 밖에 없다고 판
단되며, 오히려 기술의 신뢰성이 매우 중요한 영역임.
• 한편, 셀룰러 네트워크를 이용한 무인기 관제와 연관된 기술은 많지 검색되지 않았음. 본
분야는 초창기 발전 분야이며, 또한, 특성상 향후에 많은 특허가 출원될 분야라고 판단됨.
--> 상기 분야에 길목 특허를 확보하는 것이 전략적으로 바람직함.
소결

감사합니다
화인특허법률사무소
변리사 최승욱
swchoi@iphwain.com

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