무인기(드론) 주요 3사 특허 추적 분석 및 동향

무인기(드론) 주요 3사
특허 추적 분석 및 분쟁 동향
3차 - 2017. 12. 8
변리사 최승욱

Agenda
I. 분석 개요
II. 주요 3사 전체 동향
III. DJI
IV. Parrot
V. 아마존
VI. 분쟁 동향
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I
Index
02Copyright © 2017 All rights reserved by Hwain IP group 3
분석 개요

[ ]I. 분석 개요 – 연구 배경
• 본 연구는 2015년부터 3년간 각 연구 진행 시점에서의 주요 업체를 선정하여, 업체별 보유특
허에 대한 전수 조사를 실시해왔음.
구분 업체명 분석건수 합계
2015년 분석 대상
(검색일:2015.10)
DJI 50
1303DR -
Parrot 80
(검색일:2016.10)
DJI 187
381
3DR -
Parrot 119
아마존 40
구글 35
(검색일:2017.11)
DJI 520
802Parrot 151
아마존 131
[연도별 분석현황]
( 첫 두해는 중복 건수를 허용함)

[ ]I. 분석 개요 – 분석 대상
• 총 1,562건 검색(검색일 2017.11.07.기준)
• 노이즈 및 공개/등록특허 중복을 제거한 최종 분석대상 특허 802건 도출
[검색식 및 검색건수]
국가 사용DB 검색범위 검색식
검색건수
(분석건수)
한국
WIPSON 공개/등록특허
DJI : 출원인 명의
(디제이아이 or DJI or ディ?ジェイアイ or (tao adj wang) or (せんじゃん
創新科技) or (大疆?新科技) or (Shenzhen adj Dajiang adj Innovation)).AP.
패럿 : 출원인 명의
(패럿 or 패롯 or Parrot or パロット).AP.
아마존 : 출원인 명의 + 무인기 핵심 키워드(문서 전체 대상으로 검색)
(아마존 or amazon).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automat
ed adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assi
stant) or fda or (unmanned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) o
r rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj
space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj flying) or ufv or dro
ne or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) o
r (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj vehicle))
9
(3)
일본
326
(196)
미국
900
(440)
유럽
327
(163)
합 계
1562
(802)

[ ]I. 분석 개요 – 유효특허 선정기준
• 2017년도 유효특허 선별 기준은 2016년 분석과 동일함.
• 결과적으로 2016년 분석 이후 추가 공개된 건들을 중심으로 최종 유효특허를 선정하였음.
2017년 유효특허 선별 기준
출원인이 주요사이거나 등록권리자가 주요사인 경우(특허권 매입
의 경우 등을 모든 경우를 포함함)에 관련 특허를 유효특허로 판단
함. 아마존 특허의 경우, 명세서를 하나씩 분석하여 노이즈 여부를
판단하고 최종적으로 기술을 분류함.

[ ]I. 분석 개요 – 기술분류체계(2-1)
• 이전 연구와의 비교를 통한 추적 분석을 위해 두 가지 기술분류체계를 병합함.
• 새로 도출된 기술분류체계에 따라 기존 데이터 및 신규 데이터의 재분류 작업
→ 동일 특허라 하더라도 새로운 기술분류로의 재배치를 허용함.
대분류 중분류
A 무인항공기(드론)
AA 비행체
AB 비행제어
AC 지상통제 및 지원
AD 임무탑재체
AE 이착륙
AF 서비스
[참조_2015년 기술분류체계]

[ ]I. 분석 개요 – 기술분류체계(2-2)
[참조_2016년 기술분류체계]
대분류 중분류 세부분류
A
무인기
본체
AA 프로펠러
AB 파워
ABA 배터리제어
ABB 하이브리드
AC 추진원
AD
플랫폼
(비행체)
ADA 바디
ADB 랜딩기어
AE 비행제어
AEA 자율제어
AEB 충돌감지회피
AF 전자통신
AFA 외부와의 통신
AFB 내부 전자 AFBA 소음 제거
AG 임무장비
AGA 센서/센싱
AGAA 초음파센서
AGAB 라이다
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라)
AGBB 짐벌
AGBC 태더(페이로드 상하차)
AGC 스토리지
AH 추락대비안전장치
B
지상
지원
장비
BA 조정기
BB 통신
BC 관제
BD 이착륙구조 BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환
BDAB
도킹스테이션 내 관리
(페이로드 상하차)
BE 비행정보관리
BF FPV
C
무인기
활용
서비스
CA 관광
CB 시설물관리
CC 물류창고
CD 네트워크망
CE 택배운송
CF 정찰
CG 긴급(응급)
대분류 중분류
A 무인기본체
AA 프로펠러
AB 파워
AC 추진원
AD 비행체(플랫폼)
AE 비행제어
AF 전자통신
AG 임무장비
AH 추락대비안전장치
B 지상지원장비
BA 조정기
BB 통신
BC 관제
BD 이착륙구조
BE 비행정보관리
BF FPV
C
무인기활용
서비스
CA 관광
CB 시설물관리
CC 물류창고
CD 네트워크망
CE 택배운송
CF 정찰
CG 기타
[2017년 기술분류체계]

II
Index
주요 3사 전체 동향

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 연도별 출원 동향(2-1)
• 2009년부터 드론 관련 특허 첫 출원
• 2014년 DJI를 중심으로 본격적인 출원 활동 전개 → 관련 출원이 급등한 이후 최근 점진적인
감소 경향
구분 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
출원건수 9 12 23 6 32 225 205 164 126
누적건수 9 21 44 50 82 307 512 616 802
증가율 0.00% 33.33% 91.67% -73.91% 433.33% 603.13% -8.89% -20.00% -23.17%
연도별 출원 현황_주요 3사

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 연도별 출원 동향(2-2)
• 단기간에 폭발적으로 관련 특허가 집중되고 있음.
• 미공개 특허가 존재하는 2016년 및 2017년에도 이미 290건의 특허가 출원됨.
• 다만, 주요 업체들이 기확보된 기술 내용을 바탕으로 본격적인 제품화 및 서비스 활동에 집중
함으로써, 단기적으로는 감소세가 지속될 가능성도 배제할 수 없음.
[연도별 출원 동향_주요 3사]

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 국가별 출원 동향(2-1)
[국가별 출원 동향_주요 3사]
• 절반 이상의 출원이 미국을 중심으
로 진행
• 일본, 유럽에서도 20% 이상 출원이
진행
• 한국에는 2011년 3건(DJI, 짐벌 관련
기술)의 특허가 출원된 것을 제외하
면 관련 활동이 전무함.
• 2014년에는 DJI의 일본 시장 선점
활동에 기인하여 미국에 비해 일본
에서의 특허 출원이 더 많이 진행
→ 이후 미국 출원은 꾸준히 증가하
는 반면, 일본을 비롯한 유럽에서의
관련 출원은 감소하는 양상

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 국가별 출원 동향(2-2)
• 전 세계적으로 DJI의 시장 선점이 압도적임.
• 미국에서는 아마존이 전체 27%를 차지하며 다음으로 두각을 나타냄.
• 유럽 및 일본에서는 Parrot이 각각 32%, 24%를 차지하며 적극적인 출원 진행중.
[국가별 주요업체별 출원 동향_주요 3사]

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 기술별 출원 동향(4-1)
대분류 중분류 DJI Parrot AMAZON
중분류
합계
대분류
합계
무인기
본체
(A)
프로펠러(AA) 12 4 25 41
599
파워(AB) 25 - 2 27
추진원(AC) 2 3 4 9
비행체(플랫폼)(AD) 40 32 21 93
비행제어(AE) 68 16 19 103
전자통신(AF) 11 3 9 23
임무장비(AG) 230 60 6 296
추락대비안전장치(AH) 7 - - 7
지상
지원
장비
(B)
조정기(BA) 25 11 - 36
173
통신(BB) 20 6 4 30
관제(BC) 36 - 4 40
이착륙구조(BD) 27 - 19 46
비행정보관리(BE) 3 - 2 5
FPV(BF) - 16 - 16
무인기
활용
서비스
(C)
관광(CA) 2 - - 2
30
시설물관리(CB) 1 - 2 3
물류창고(CC) - - 3 3
네트워크망(CD) - - 1 1
택배운송(CE) 1 - 9 10
정찰(CF) 7 - 1 8
기타(CG) 3 - - 3
합계
2016 분석 데이터 187 119 40 346
합계
2017 분석 데이터 520 151 131 802
[기술별 주요 업체별 출원 현황_주요 3사]
• 2016년 분석 결과와 마찬가지로, DJI는
촬영(카메라) 및 짐벌을 포함하는 임무
장비 분야에 집중
• Parrot 역시 주변기술 분야에 집중하나,
DJI, 아마존과 달리 FPV 분야에 집중
• 아마존은 택배운송 분야에 집중
• 전년대비 업체별 총 출원건수 비교 결
과, DJI는 187건에서 1년 만에 520건으
로 관련 출원이 급증
• 2016년 DJI 및 Parrot에 비해 상대적으
로 적은 출원을 보였던 아마존은 2017
년에는 Parrot과의 격차를 눈에 띄게
좁히고 있음(전년대비 증가율 220%).

[기술별 출원 동향_주요 3사]
• 임무장비 분야 > 비행제어 > 비행체(플랫폼) > 이착륙구조 등의 순임.
• 이착륙구조 분야 : 2015년, 2016년 분석에서는 관련 출원 미미한 수준(2015년 1건, 2016년 15
건) → 2017년 분석에서는 다출원 상위 4위(46건)
• 배터리충전 및 교환, 페이로드 상하차와 같은 도킹스테이션 관리 기술의 권리 확보에 DJI 및
아마존을 중심으로 관심이 증대된 것으로 판단됨.

[기술별 연도별 출원 동향_주요 3사]
• 무인기 본체 분야는 2009년부터 가장 많은 기술이 출원, 2014년 151건을 절정으로 최근에는
다소 감소
• 지상지원장비 분야 및 무인기 활용 서비스 분야는 무인기본체 분야에 비해 첫 출원은 늦으나
최근까지 꾸준한 출원
• 2015년 분석 당시 이착륙구조 및 무인항공기 활용 서비스에 관한 특허는 거의 전무한 수준 →
최근에는 드론 관련 기술의 다양화

[참조_2015년 분석대상 기술별 출원 건수]
대분류 중분류
분석건수
한국 미국 일본 유럽 합계
무인
항공기
(드론)
비행체 - 21 6 9 36
비행제어 - 15 9 14 38
지상통제 및 지원 19 4 8 30
임무탑재체 2 7 5 8 23
이착륙 - 1 - - 2
서비스 - 1 - - 1
합계 2 64 24 40 130
A
무인기
본체
AA 프로펠러(15)
AB 파워
ABA 배터리제어(6)
ABB 하이브리드(2)
AC 추진원
AD
플랫폼
(비행체)
(12)
ADA 바디(20)
ADB 랜딩기어(1)
AE
비행제어
(20)
AEA 자율제어(5)
AEB 충돌감지회피(11)
AF 전자통신
AFA 외부와의통신(4)
AFB 내부전자(5) AFBA 소음제거(5)
AG 임무장비
AGA 센서/센싱(61) AGAA 초음파센서(3)
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라)(40)
AGBB 짐벌(28)
AGBC 태더(물건내리기)(10)
AGC 스토리지(2)
AH 추락대비안전장치(7)
B
지상
지원
장비
BA 조정기(18)
BB 통신(18)
BC 관제(19)
BD
이착륙
구조(2)
BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환(12)
BDAB
도킹스테이션내관리
(페이로드상하차)(1)
BE 비행정보관리(1)
BF FPV(15)
C
무인기
활용
서비스
(8)
CA 관광(1)
CB 시설물관리(2)
CC 물류창고(1)
CD 네트워크망(1)
CE 택배운송(7)
CF 정찰(1)
CG 긴급(응급)(17)[참조_2016년 분석대상 기술별 출원 건수]

[ ]II. 주요 3사 전체 동향 – 업체별 출원 동향(2-1)
[업체별 출원 동향_주요 3사]
• DJI (520건, 64.84%) > Parrot(151건, 18.83%) > 아마존(131건 16.33%) 순임.
• DJI : Parrot 및 아마존에 비해 첫 출원(2010년)은 다소 늦으나, 2014년 폭발적으로 증가(187건)한 이후 최근
구간에서 감소 추이
• Parrot : 주요 3사 중 가장 빠른 첫 출원(2009년 1월 21, US2011-0049290), 최근까지 큰 폭의 증감없이 대체로
꾸준한 증가 추세 지속
• 아마존 : 2013년 후발주자로 드론 분야에 진입, 이후 아마존 사업 영역에 드론을 활용하기 위한 기술을 중
심으로 다양한 출원 활동 진행

[업체별 등록비율_주요 3사]
• 총 출원건수와 등록비율이 역순인 결과
DJI (166건 등록, 31.92%) < Parrot(57건 등록, 37.75%) < 아마존(71건 등록 54.20%)
• 아마존은 타 업체 대비 관련 보유특허수는 다소 적은 반면, 기술 품질이 높은 것으로 나타남.
• 또는, 심사기준이 상대적으로 낮은 미국에 집중적으로 출원하기 때문인 것으로 판단됨.
• DJI는 연차별 특허건이 타 업체에 비해 월등히 많고, 심사기간이 도과하지 않은 최근 출원도
상당히 많기 때문에, 실제 등록률은 본 분석 결과보다 높아질 가능성이 있음.

• 패럿의 사업보고서에 의할 때, 2017년 무인기 부분 총 예상매출은 134 ~ 150 백만유로로 예측됨.
• 2017년의 예상매출(150백만유로)이 여전히 2015년 최고 매출(183백만유로) 고점 대비 15%이상
적은 수치임.
• 매출이 늘어나지 않는 상황에서 간접비 부담을 주는 특허 활동을 적극적으로 하기 어려운 구조
로 판단됨.
[Parrot의 ’13 ~ ’16 매출] [Parrot의 ’17의 3분기 매출]
*Parrot의 ’17년 3분기 공식 사업보고서 발췌 *Parrot의 ’17년 3분기 공식 사업보고서 발췌

[주요업체의 시장 점유율]
*Parrot의 ’17년 3분기 공식 사업보고서 발췌
• Parrot은 자사의 사업보고서에서 자사가 세계시장의 24%를 점유하는 것으로 보고함.
• 특이사항으로는 Parrot도 DJI가 세계시장의 60% 이상을 점유하는 것을 인정하고 있음.
• DJI사는 증가하는 시장 매출액을 기반으로 가장 활발하게 특허활동을 진행하는 것으로 판단됨.
• 향후에도 선두업체인 DJI의 연구 및 특허 활동 방향을 탐색하는 것이 효율적인 분석 방안될 것임.

III
Index
DJI

[ ]III. DJI – 연도별 출원 동향
검색식
검색건수
(분석건수)
DJI : 출원인 명의
(디제이아이 or DJI or ディ?ジェイアイ or (tao adj wang) or (せんじゃん創新科技) or (大疆?新科技) or (She
nzhen adj Dajiang adj Innovation)).AP.
926
(520)
• 2010년 첫 출원
• 2013년까지는 10건 내외의 출
원 반복
• 2014년 들어서면서 급증 → 이
후 다소 감소 추이
• 다만, 미공개특허건이 존재하
는 2017년에 다시 소폭의 증가
세 → 잠재적인 증가 양상에 재
진입하고 있는 것으로 판단됨.

[ ]III. DJI – 국가별 출원 동향
• 2015년 미국, 유럽 중심 → 미국시장에 더 집중
• 2017년에는 미국 출원 비중을 줄이는 대신, 일본 시장에 적극적으로 진출
• 유럽에서의 권리 선점은 전체 20% 내외로 꾸준히 유지
• 2017년 7월 28일자로 한국에서의 추가 권리 1건을 확보 → 총 3건 한국특허 보유
• 시장 위주로 특허전략을 수립한 것으로 판단됨.

[ ]III. DJI – 기술별 출원 동향(3-1)
• 2015년 : 관련 건수도 적고 그에 따른 기술 분류도 단순
• 2016년 : 기술 분야가 세분화, 다양화
• 무인기 바디, 랜딩기어 등 비행체 구조에 관한 연구 중심에서 2016년에는 카메라,
짐벌 등 어태치먼트 및 센서 등을 포함하는 임무장비 관련 연구 중심으로 변화
• 2017년 : 임무장비 및 비행제어 분야 출원 증가

[DJI - MAVIC PRO] [DJI - Zenmuse X5] [Zenmuse Z15-GH4]
• 비행체 분야에서 임무장비 분야로의 특허출원 확대는 카메라, 짐벌, 센서 등 임무장비 관련 제품
군의 확대와 연관됨.
[GUIDANCE]
• 제품군의 확대

• 센서, 카메라, 짐벌 등 어태치먼트 관
련 기술에 가장 집중
• 비행제어 분야 : 무인 항공기의 자세
/속도 등을 제어하는 기술, 비행을
지시하는 방법, 목표 물체를 유도하
는 방법, 비행 모드를 선택하는 방법
등에 관한 기술 포함
• 비행체(플랫폼) 분야 : 랜딩기어에
카메라 시야가 가리는 것을 방지하
는 구조(변형 가능한 랜딩 기어 이용),
폴딩 구조, 멀티콥터에서의 전선 결
합 구조 등 비행체 바디 관련 기술에
가장 많은 특허 보유
• 최근 소프트웨어적인 기술 개발에
도 주력하는 추세

• DJI는 2006년 설립이후 현재까지 지
속적으로 출원을 늘려오고 있음.
• 2013년 이전 : 짐벌 등 하드웨어 구성
에 대한 발명 혹은 완성도가 높은 발
명, 특히, 양산이 가능한 발명을 중심
으로 출원을 진행
• 2013년 이후 : 미래에 사용될 수도 있
는 아이디어(예: 자동차에서 이륙 가
능한 드론)에 대한 기술선점에 매우
적극적
• 건수 자체를 늘리는 것과 동시에 기
존 출원을 기반으로 지정국에 새롭
게 진입하면서, 지역적 측면에서의
법적 보호도 강화하고 있음.

임무장비 관련 특허
No 발명의 명칭 핵심특징 출원번호 출원일
1 GIMBAL, IMAGING DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE USING THE GIMBAL 무인기 짐벌 형상 15/438963 2017-02-22
2 GIMBAL FOR IMAGE CAPTURING 무인기 짐벌 형상 15/471744 2017-03-28
3
POSITION ADJUSTING DEVICE, SHOOTING GAME DEVICE USING THE SAME AND
SHOOTING METHOD THEREOF
무인기 짐벌 형상 - 장난감 탄알 15/442934 2017-02-27
4 STABILIZING PLATFORM 무인기 짐벌 형상 15/487172 2017-04-13
5 IMAGE CAPTURING MODULE 카메라 형상 15/481829 2017-04-07
6 IMAGE CAPTURING MODULE AND LENS SHADE THEREOF 카메라 형상 15/613229 2017-06-04
7 DAMPING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED GIMBAL USING THE SAME 페이로드 마운트 장치 형상 - 댐퍼 15/604779 2017-05-25
8 PAYLOAD MOUNTING PLATFORM 페이로드 마운트 장치 형상 15/605892 2017-05-25
9 ROLL AXIS ASSEMBLY AND GIMBAL PLATFORM USING SAME 핸드헬드 짐벌 형상 15/581023 2017-04-28
10 TRANSLATION AXIS ASSEMBLY AND GIMBAL PLATFORM USING SAME 핸드헬드 짐벌 형상 15/604842 2017-05-25
11
GIMBAL REMOTE CONTROLLER AND HANDHELD GIMBAL USING THE GIMBAL
REMOTE CONTROLLER
핸드헬드 짐벌 형상 15/642845 2017-07-06
12 SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES FOR SETTING CAMERA PARAMETERS
피사체의 움직임을 추적하여 촬영하
는 방법
15/468055 2017-03-23
13 SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTING OPTICAL FLOW FIELDS 옵티컬 플로우 필드 생성 15/458522 2017-03-14
14 RGB-D IMAGING SYSTEM AND METHOD USING ULTRASONIC DEPTH SENSING 초음파센서를 이용하여 RGB-D 생성 15/463671 2017-03-20

#1 ~ 4 : 무인기 짐벌 형상
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/438963
(2017-02-22)
GIMBAL, IMAGING DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE USING THE
GIMBAL
US15/471744
(2017-03-28)
GIMBAL FOR IMAGE CAPTURING
US15/442934
(2017-02-27)
POSITION ADJUSTING DEVICE, SHOOTING GAME DEVICE USING THE SAME AND
SHOOTING METHOD THEREOF
US15/481829
(2017-04-07)
IMAGE CAPTURING MODULE

• 도면과 같은 무인기의 짐벌형상을 청구항에 그대
로 묘사함.
• 일반적인 짐벌과 동일한 메커니즘을 갖는 장난감
총에 대해서 청구함.
#1 ~ 2 : 무인기 짐벌 형상
장난감 총알
총열

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/481829
(2017-04-07)
IMAGE CAPTURING MODULE
US15/613229
(2017-06-04)
IMAGE CAPTURING MODULE AND LENS SHADE
THEREOF
#5 ~ 6 : 카메라 형상

#5 ~6 : 카메라 형상
[ZENMUSE X3]
• 도면과 같은 무인기의 카메라 형상을 청구항에 그대로 묘사함.
• #5 특허(US15/613229)의 경우, 시판 중인 ZENMUSE X3 모델과 연관됨.

#7 ~ 8 : 페이로드 마운트 장치 형상
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/604779
(2017-05-25)
DAMPING DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED GIMBAL USING
THE SAME
US15/605892
(2017-05-25)
PAYLOAD MOUNTING PLATFORM

• 페이로드(카메라)를 조정하기 위한 마운틴의 전기 커플링(예: 전선)이 뒤엉키고, 그 결과 카메라 조
정에 영향을 미침.
• 길이가 가변적인 전도성의 유연부(예: 플랙서블 PCB)를 사용하여 뒤엉킴을 방지함. 페이로드 플랫
폼의 지지부들이 움직일 때 유연부의 길이가 조정됨.
• 한편, 유연부에 대한 구체적인 형상에 대해서는 청구항에 한정하지 않고, 단순히 제1 지지부의 회전
방향에 따라 늘어났다 혹은 줄어들었다 할 수 있는 것으로 기능적으로 개시함.

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/605892
(2017-05-25)
ROLL AXIS ASSEMBLY AND GIMBAL PLATFORM USING S
AME
US15/581023
(2017-04-28)
TRANSLATION AXIS ASSEMBLY AND GIMBAL PLATFORM
USING SAME
US15/604842
(2017-05-25)
GIMBAL REMOTE CONTROLLER AND HANDHELD GIMBA
L USING THE GIMBAL REMOTE CONTROLLER
# 9 ~ 11 : 핸드헬드타입 짐벌
Roll축

TRANSLATION축

• 핸드헬드 타입의 짐벌에 대해서도 다양한 각도에서 권리 확보 중에 있음.
• 짐벌 리모컨을 통한 짐벌 제어 제품은 현재 출시 되어 있지 않음.  상세한 도면의 수준을 고려할 때
추후 상용품으로 출시될 가능성이 높음.

[시판 중인 DJI의 짐벌]

무인기 활용 서비스 관련 특허
1 UAV, METHOD AND SYSTEM FOR CLEANING A WALL BODY 무인기를 활용하여 건물 외관을 청소하는 방법 15/439081 2017-02-22
2 SYSTEMS AND METHODS FOR WALKING PETS 무인기를 활용하여 애완동물을 산책시키는 방법 15/493072 2017-04-20
3 GAS LEAKAGE TREATMENT METHOD AND AERIAL VEHICLE 무인기를 활용하여 가스누출을 감지하는 방법 15/582025 2017-04-28
4 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND WATER SAMPLING METHOD THEREOF 무인기를 활용하여 시료 등을 채취하는 방법 15/604894 2017-05-25
• DJI는 무인기 활용 서비스와 관련하여 무인기를 활용한 관광 분야에 1건 한정되었으나 2017년에 건
물외관 청소, 애완동물 산책, 가스누출 감지, 시료 채취 등 다양한 분야에 대해 출원을 확대하고 있음.
• DJI의 이러한 출원활동은 종래 아마존이 보여준 무인기 활용 서비스에 권리를 확보하는 것과 유사함.

Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 41
2016년 분석 자료

• 무인기의
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/439081
(2017-02-22)
UAV, METHOD AND SYSTEM FOR CLEANING A WALL
BODY
#1 : 건물 외관을 청소하는 방법

• 무인기의
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/493072
(2017-04-20)
SYSTEMS AND METHODS FOR WALKING PETS
#2 : 무인기를 활용하여 애완동물을 산책시키는 방법

[ ]
분쟁 Ⅴ-1. DJI vs Yuneec
DJI vs Yuneec
발생일자 : 2016-04-01
소송번호 : 5:16-CV-00595

[ ]
Industry Aerospace
Founded 1999
Headquarters Jiangsu, China
Key people Wenyan Jiang, Tian Yu
Products Electric drones
Electric aircraft
Unmanned aerial vehicles
Number of employees 1800
Subsidiaries GreenWing International
Website www.yuneec.com
Summary of aircraft built by Yuneec International
Model name First flight Number built Type
Yuneec International EPac Electric powered paraglider
Yuneec International E430 2009 Electric aircraft
Yuneec International e-Spyder Electric aircraft
Yuneec International ETrike Electric aircraft
Yuneec International EViva 2012 one Electric aircraft
Yuneec International Q500 Typhoon 2015 Electric quadrotor UAV
Yuneec International H920 2015 Electric hexacopter UAV
Yuneec International Typhoon H 2016 Electric hexacopter UAV
Yuneec International Breeze 2016 Electric quadcopter UAV
• 2015년 8월 인텔사로부터 8000만달러의
투자 유치
• 카메라 드론 라인업 통해 DJI와 경쟁
- 타이푼 H : 드론 최초 인텔 리얼센스 기술 탑재
- Breeze : 미니 셀카 드론
출처 : https://en.wikipedia.org/wiki/Yuneec_International

[
분쟁정보요약
소송의명칭
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. ET AL V. YUNEEC INTERNA
TIONAL CO. LTD. ET AL
소송번호 5:16-CV-00595
법원명
UNITED STATES DISTRICT COURT FOR THE CENTRAL DIST
RICT OF CALIFORNIA
소송제기일 2016-04-01
소송원인 35:271 PATENT INFRINGEMENT
원고명 SZ DJI TECHNOLOGY, DJI
피고명 YUNEEC INTERNAT KUNSHAN CO LTD, YUNEEC
관련특허정보
US9164506 Systems and methods for target tracking
US9280038 Interchangeable mounting platform
출처 : https://www.ipcast.kr
출원번호
(출원일)
14/471954
(2014.08.28)
공개/등록번호
(공개/등록일)
US9164506
(2015.10.20)
출원인 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD 법적 상태 등록
발명의 명칭 Systems and methods for target tracking
대표 도면 기술 요약
무인항공기에 의한 목표물 추적에 관련된 시스템,
방법 및 장치
출원번호
(출원일)
14/463558
(2014.08.19)
공개/등록번호
(공개/등록일)
US9280038
(2015.10.20)
출원인 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD 법적 상태 등록
발명의 명칭 Interchangeable mounting platform
대표 도면 기술 요약
다양한 유형의 베이스 지지체에 교환 가능하게 페
이로드를 장착하기 위한 플랫폼

[
<도 1>
- 조정기(112)로부터 비행 및 추적 명령을 수신하고, 카메라 등 페이
로드(104)는 타겟(116)을 추적함
<도 18>
- 다른 실시예

[

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/582025
(2017-04-28)
GAS LEAKAGE TREATMENT METHOD AND AERIAL VEHICLE
#3 : 무인기를 활용하여 가스누출을 감지하는 방법
가스 파이프를 따라 이동하면서
가스농도 측정
기준치보다 높으면 가스 누출
로 판단

#3 : 무인기를 활용하여 가스누출을 감지하는 방법
무인기를 가
스파이프로
이동 제어하
는 과정

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/604894
(2017-05-25)
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND WATER SAMPLING METHOD
THEREOF
#4 : 무인기를 활용하여 물 시료 등을 채취하는 방법

IV
Index
Parrot

[ ]IV. Parrot – 연도별 출원 동향
검색식
검색건수
(분석건수)
패럿 : 출원인 명의
(패럿 or 패롯 or Parrot or パロット).AP.
487
(115)
• 2015년 이전 : 10건 내외 출원
• 2015년 33건, 2016년에는 148건
의 특허 출원 후 최근 감소 추이
• 올해 초까지도 신규출원 진행,
검색일(2017.11.07) 이후 공개되
어 분석에는 포함되지 않았으나
최근 등록된 특허건도 존재 → 드
론 관련 연구를 꾸준히 진행하는
것으로 판단됨.

[ ]IV. Parrot – 국가별 출원 동향
• 유럽을 기점으로 미국과 일본에 고루 출원  동일한 발명이 3국으로 출원 중 
실제 발명이 다양하지는 않음.
• 한국에는 출원하지 않음 → 국내에서는 Parrot의 특허를 자유롭게 이용가능
• 최근 3년동안 보유 특허수는 2배 이상 증가했으나, 국가별 출원 비율은 크게 달라
지지 않음.
• 대부분의 드론 관련 업체가 미국을 중심으로 출원을 진행하는 반면 Parrot의 경우
는 주요국에 모두 출원하여 권리를 확보

[ ]IV. Parrot – 기술별 출원 동향(3-1)
• 무인기활용서비스 분야 : 출원 전무
• 임무장비 및 무인기 구조, 기구물 관련 특허 또는 통신, FPV와 같은 지상지원장비
관련 기술력을 확보하는데 주력하고 있음(드론 관련 업체들이 드론 활용 서비스
분야 사업 및 기술 개발에 투자를 늘리고 있는 상황과 대조적).
• 최근에는 비행제어 관련 기술의 비중을 줄이는 대신, 임무장비 분야 관련 출원에
집중

• 임무장비 분야를 중심으로 비행체
(플랫폼) 분야에서도 다수의 출원을
진행
• FPV(First Person View) 분야에 역량을
집중 → 헤드 마운팅 디스플레이 등
가상 현상과 연계하여 사업을 확장
시킬 가능성이 높을 것으로 분석됨.
• 관광, 시설물관리, 물류창고 등 최근
각광을 받고 있는 무인기 활용 서비
스 분야에 관한 특허는 전무한 상황
• 또한, Parrot 특허의 경우, 청구항이
과도하게 상세 묘사되어 있어 권리
범위가 다소 좁은 경향을 보임.

• 2015년부터 관련 출원이 급증하기는
하였으나, 대부분 연도별 증감이 특
이점 없이 평이한 수준
• 최근에는 비행체(플랫폼)분야 출원
이 주로 이루어지고 있으며, 세부적
으로는 드론의 소형, 경량화 구조에
집중
• 참고로, Parrot 발명의 경우 비행제어
나 드론의 수직카메라 영상을 처리
하는 것 등 난이도가 높은 발명이 많
고, 소프트웨어 분야 대한 발명도 다
수 존재함.

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/423916
(2017-02-03)
PROPULSION UNIT ALLOWING THE DISPLAY OF A
MESSAGE
인덕터
다이오드

Ⅴ
Index
아마존

[ ]V. 아마존 – 연도별 출원 동향
검색식
검색건수
(분석건수)
아마존 : 출원인 명의 + 무인기 핵심 키워드(문서 전체 대상으로 검색)
(아마존 or amazon).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj
assistant) or (flying adj assistant) or fda or (unmanned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or
(unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj flying) or ufv or
drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or
(flying adj vehicle))
149
(131)
• 다양한 기술분야에서 방대한 특
허 보유 → 아마존 명의 & 키워드
로 추가 한정
• 2013년 특정 공간 내 무인기를
활용하기 위한 시설물 관리 분야
기술을 시작으로 대부분의 출원
이 2014년 및 2015년에 집중
• 총 건수의 54%가 넘는 71건의 특
허가 등록되어 현재까지 권리를
유지하고 있음.

[ ]V. 아마존 – 국가별 출원 동향
• 아마존은 2016년 및 2017년 모두 전체 출원의 90%가 넘는 대부분의 특허를 자국
인 미국에서 출원
• 한 해 사이 드론 관련 출원이 급증(40건 → 131건)한 가운데, 2017년에는 일본 시장
에도 진출
• 동시에 유럽에서의 권리 선점에도 좀 더 비중을 늘리고 있음.

[ ]V. 아마존 – 기술별 출원 동향(3-1)
• 물류센터 및 택배 관련 발명에 집중하여 드론 관련 서비스가 될 수 있는 다양한 특허 출원
• 아마존은 판매용 무인항공기를 제조하지 않고 개량 발명(예: 영상 스크린을 포함한 무인항공
기), 활용 발명(예: 무인기를 통한 안전한 택배 배송 방법)에 집중해 권리를 확보 중
• 2016년에는 활용서비스 분야 출원 비중을 줄이는 대신 통신, 관제, 이착륙구조 등 지상지원장
비 분야 관련 기술선점에 주력하고 있음.
• 판매용 드론을 직접적으로 제조하지 않음에도 불구하고 프로펠러, 비행체를 비롯한 무인기
구조에 관한 연구도 활발하게 진행중  자사 기존 서비스에 부합한 무인기를 제작 중인 것으
로 판단됨.

• DJI는 관광과 정찰(차량 모니터링) 관
련 분야에서 드론을 활용하기 위한
기술을 확보하고 있는 반면, 아마존
은 택배운송 및 물류창고 내 드론 운
영에 관심을 두는 특징을 보임.
• 드론을 활용한 배송 서비스를 제공
하기 위해서는 아마존의 보유 특허
들의 적극적인 검토가 요구됨.

• 2014년부터 관련 연구 본격화
• 특이 사항으로 최근 노이즈 제거를 위
한 프로펠러 관련 기술에 주력하고 있
음.  기술의 발전 방향과 아마존의
관심사를 명확히 파악할 수 있는 분야
임.
• 이는 드론을 활용한 택배 배송시 무인
기와 가까워지게 되는 환경에서 사람
(또는 물체, 동물 등)에게 신체적인 피
해나, 소음 등에 의한 간접적인 피해
를 상쇄시키기 위한 기술로, 기술 내
용은 무인기 주요 구조인 프로펠러에
관한 것이나 사실상 아마존의 배송 서
비스를 위한 기술로 분석됨.

프로펠러 관련 특허
1 PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES 프로펠러 스톱퍼 EP 2015-754067 2015-08-07
2 자동 항공기의 프로펠러 안전성 프로펠러 스톱퍼 JP 2017-506762 2015-08-07
3 PROPELLER ALIGNMENT DEVICES 프로펠러 얼라이먼트 구성 US 14/967070 2015-12-11
4 FEATHERING PROPELLER CLUTCH MECHANISMS 프로펠러 얼라이먼트 구성 US 14/966493 2015-12-11
5 Geometrically reconfigurable propellers 프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 14/975167 2015-12-18
6
AERIAL VEHICLE PROPULSION MECHANISM WITH COAXIALLY
ALIGNED AND INDEPENDENTLY ROTATABLE PROPELLERS
프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 15/194477 2016-06-27
7
AERIAL VEHICLE PROPULSION MECHANISM WITH COAXIALLY
ALIGNED PROPELLERS
프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 15/194473 2016-06-27
8 AERIAL VEHICLE WITH DIFFERENT PROPELLER BLADE CONFIGURATIONS 프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 15/194484 2016-06-27
9 TELESCOPING PROPELLER BLADES FOR AERIAL VEHICLES 프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 15/194468 2016-06-27
10 AERIAL VEHICLE ADAPTABLE PROPELLER BLADES 프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감 US 15/194480 2016-06-27
11
PROPELLER BLADE INDENTATIONS FOR IMPROVED AERODYNAMIC
PERFORMANCE AND SOUND CONTROL
프로펠러 블래이드 표면 형상을 통한 소음저감 US 14/975249 2015-12-18
12
PROPELLER BLADE LEADING EDGE SERRATIONS FOR IMPROVED SOUND
CONTROL
13
PROPELLER BLADE PROTRUSIONS FOR IMPROVED AERODYNAMIC
PERFORMANCE AND SOUND CONTROL
14
PROPELLER BLADE TRAILING EDGE FRINGES FOR IMPROVED
SOUND CONTROL
15 PROPELLER SURFACE AREA TREATMENTS FOR SOUND DAMPENING 프로펠러 블래이드 표면 형상을 통한 소음저감 US 14/975236 2015-12-18
16 Simulated ground effect for aerial vehicles 프로펠러 블래이드 표면 형상을 통한 소음저감 US 14/975491 2015-12-18
17
CARBON NANOTUBE TRANSDUCERS ON PROPELLER BLADES FOR SOUND
CONTROL
18
PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS ON PROPELLER BLADES FOR SOUND
CONTROL
19 PROPELLER TREATMENTS FOR SOUND DAMPENING 프로펠러 블래이드 표면 형상을 통한 소음저감 US 15/276549 2016-09-26
20 SELECTING PROPELLERS FOR PERFORMANCE AND NOISE SHAPING
서로 다른 형태 또는 밸런스를 갖는 프로펠러를 통한
소음저감
US 14/975506 2015-12-18
21 COAXIALLY ALIGNED PROPELLERS OF AN AERIAL VEHICLE 동일 축에 프로펠러 두개 구성을 통한 소음저감 US 15/078899 2016-03-23
22 Collapsible lift propellers 프로펠러 블래이드 형상 변경을 통한 항속시간 확대 US 15/197763 2016-06-30

• 무인기의 프로펠러의 회전의 매우
고속임. 이런 회전 중의 프로펠러가
사람이나 애완동물 등에 닿는 경우,
큰 피해가 발생할 수 있어, 센서와 스
토퍼를 둠.
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
EP2015-754067
(2015-08-07)
PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES
JP2017-506762
(2015-08-07)
자동 항공기의 프로펠러 안전성
#1 ~ 2 : 스토퍼 형상

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US14/967070
(2015-12-11)
PROPELLER ALIGNMENT DEVICES
US14/966493
(2015-12-11)
FEATHERING PROPELLER CLUTCH MECHANISMS
#3 ~ 4 : 프로펠러의 얼라이먼트 등
• 프로펠러 형상 등은 아니나 프로펠
러의 움직임을 제어하기 위한 모터
형상에 관한 것임.

#3 ~ 4 : 프로펠러의 얼라이먼트 등
• 프로펠러 형상 등은 아니나 프로펠
러를 고정함.  이를 통한 항속거리
확대 가능

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US14/975167
(2015-12-18)
Geometrically reconfigurable propellers
US15/194477
(2016-06-27)
AERIAL VEHICLE PROPULSION MECHANISM WITH COAXI
ALLY ALIGNED AND INDEPENDENTLY ROTATABLE PROPE
LLERS
US15/194473
(2016-06-27)
AERIAL VEHICLE PROPULSION MECHANISM WITH COAXI
ALLY ALIGNED PROPELLERS
US15/194484
(2016-06-27)
AERIAL VEHICLE WITH DIFFERENT PROPELLER BLADE CO
NFIGURATIONS
US15/194468
(2016-06-27)
TELESCOPING PROPELLER BLADES FOR AERIAL VEHICLES
US15/194480
(2016-06-27)
AERIAL VEHICLE ADAPTABLE PROPELLER BLADES
#5 ~ 10 : 프로펠러 블래이드 길이/모양 변경을 통한 소음저감
• 추진체에서 나는 소음과 다른 소리를 발생시켜 소음을 저
감하겠다는 것임.
• 과거 개념에 그쳤던 발명이 구체화함  프롭의 형태를 변
동시키는 구성

• 추진체에서 나는 소음과 다른 소리
를 발생시켜 소음을 저감하겠다는
것임.
• 과거 개념에 그쳤던 발명이 구체화
함  프롭의 형태를 변동시키는 구
성

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US14/975249
(2015-12-18)
PROPELLER BLADE INDENTATIONS FOR IMPROVED AER
ODYNAMIC PERFORMANCE AND SOUND CONTROL
US14/975265
(2015-12-18)
PROPELLER BLADE LEADING EDGE SERRATIONS FOR IMP
ROVED SOUND CONTROL
US14/975291
(2015-12-18)
PROPELLER BLADE PROTRUSIONS FOR IMPROVED AERO
DYNAMIC PERFORMANCE AND SOUND CONTROL
US14/975274
(2015-12-18)
PROPELLER BLADE TRAILING EDGE FRINGES FOR IMPRO
VED SOUND CONTROL
US14/975236
(2015-12-18)
PROPELLER SURFACE AREA TREATMENTS FOR SOUND D
AMPENING
US14/975491
(2015-12-18)
Simulated ground effect for aerial vehicles
US15/189849
(2016-06-22)
CARBON NANOTUBE TRANSDUCERS ON PROPELLER BLA
DES FOR SOUND CONTROL
US15/189861
(2016-06-22)
PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS ON PROPELLER BLADES F
OR SOUND CONTROL
US15/276549
(2016-09-26)
PROPELLER TREATMENTS FOR SOUND DAMPENING
#11 ~ 19 : 프로펠러 블래이드 표면 형상을 통한 소음저감
• 추진체에서 나는 소음과 다른 소리를 발생시켜 소음을 저감하겠다는 것임.
• 과거 개념에 그쳤던 발명이 구체화함  프롭의 표면을 변동시키는 구성

특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US14/975506
(2015-12-18)
SELECTING PROPELLERS FOR PERFORMANCE AND NOIS
E SHAPING
#20 : 서로 다른 형태 또는 밸런스를 갖는 프로펠러를 통한 소음저감
• 프로펠러 양 블레이드의 형태나 밸런스가 상이한 프
로펠러를 사용하여 소음을 저감하겠다는 개념임.

• 한쌍의 프롭을 동일한 축에
구성하고 보조(제2) 프롭은
주프롭에서 발생하는 소음을
제거하는 파장을 발생하도록
함..
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/078899
(2015-12-18)
COAXIALLY ALIGNED PROPELLERS OF AN AERIAL VEHICL
E
#21 : 동일 축에 프로펠러 두개 구성을 통한 소음저감

• 무인기는 특히 멀티로터 형태의 무인기는 구조상 이륙
과 착륙에 사용하는 추진력이 순항할 때 사용하는 추진
력보다 큼. 그럼에도, 순항시에 불필요한 프롭을 구동하
여 배터리를 소모하고 있음.
• 순항 시에는 불필요한 무인기 프롭을 구동하지 않기
위한 프롭의 형태를 제안함
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/197763
(2016.06.30)
Collapsible lift propellers
#22 프로펠러 블래이드 형상 변경을 통한 항속시간 확대

[ ]V. 아마존 – 기술별 출원 동향(3-3) - 비교
특허번호
(출원일)
발명의 명칭
US15/589017
(2017-05-08)
DRIVING DEVICE, PROPELLER AND PROPULSION SYSTEM
US15/585543
(2017-05-03)
LOCK MECHANISM, PROPELLER HAVING A LOCK MECHANISM, AND AERIAL VEHICLE
US15/584643
(2017-05-02)
PROPELLER AND AERIAL VEHICLE, CONTAINING LOCKING DEVICE
US15/494251
(2017-04-21)
SELF-TIGHTENING ROTOR
DJI의 프로펠러 관련 특허
[US15/584643 FIG.4] [US15/589017 FIG.3]

[ ]V. 아마존 – 기술별 출원 동향(3-3) - 비교
DJI의 프로펠러 관련 특허
[US15/584643 FIG.3] [US15/494251 FIG.2]

VI
Index
분쟁 동향

[ ]VI. 분쟁 동향 - Parrot vs QFO Labs, Inc.
Parrot vs QFO Labs
발생일자 : 2016.08.08
소송번호 : 1:16-cv-00682
발생일자 : 2016.10.12
소송번호 : 0:16-cv-03443

Categories Consumer Electronics, Gaming, Health Care
Founded Date 2011
Last Funding Type Venture - Series Unknown
Number of Employees 11-50
Total Funding Amount $200,000
CB Rank(Company) 46,311
Website qfolabs.com
• 쿼드 파이터(Quad Fighter) 및 미믹스
(Mimix) 제품과 같은 하이테크 개념
의 게임 개발업체
• 의료 장비, 건축 제품, 군용 UAV 등
제품을 출시자료:https://www.crunchbase.com

• Nintendo Wii-mote®와 같은 다른 틸트 기반 게임 컨트롤러가 도입되기 3년 전 틸트 플라이(tilt-to-fly)
특허를 개발 → 조이스틱 대신 Mimix라는 휴대용 컨트롤러를 이용한 것으로, 쿼드콥터 드론 기술의
초기 버전임
• 다만 높은 재료비 및 제품 개발을 위한 자금 조달 실패로 제품 출시가 늦어짐(2013년 첫 제품 출시).
• 그 사이 Parrot의 AR 드론 출시(2010년 스마트폰으로 조종 가능한 최초의 드론)
[Brad Pedersen(QFO Labs의 CEO)와 QFO Labs의 쿼드콥터 무인기]

분쟁정보요약
발생일자 2016.08.08
사건번호 1:16-cv-00682
법원국가 UNITED STATES OF AMERICA
관할법원명 D.C.Delaware(지방법원)
침해권리 특허
원고명
PARROT S.A./ Parrot, Inc./ Parrot Drones SAS(PARR
OT S.A./ Parrot, Inc./ Parrot Drones SAS / 프랑스 /
외국기업)
피고명 QFO Labs, Inc. (QFO Labs, Inc. / 미국/ 외국기업)
소송유형 Declaratory Judgement
분쟁경과 진행중
산업분류 기계소재 > 엔진∙펌프∙터빈기술
계쟁제품
Parrot Bebop(Drone, 2 Drone, AR.Drone, AR.Drone 2
.0, Rolling Spider, Airborne Cargo Drone, Airborne
Night Drone, and Hydrofoil Drone)
분쟁정보요약
발생일자 2016.10.12
사건번호 0:16-cv-03443
법원국가 UNITED STATES OF AMERICA
관할법원명 D.C.Minnesota(지방법원)
침해권리 특허
원고명 QFO Labs, Inc. ( QFO Labs, Inc. / 미국 / 외국기업 )
피고명
PARROT S.A./ Parrot, Inc./ Parrot Drones S.A.S. ( PAR
ROT S.A./ Parrot, Inc./ Parrot Drones S.A.S. / 프랑스 /
외국기업)
소송유형 침해금지
분쟁경과 기각
산업분류 기계소재 > 엔진∙펌프∙터빈기술
계쟁제품
Parrot Mambo Drone, the Parrot Jumping Drone,
the Parrot Hydrofoil Drone, and the Parrot Airbo
rne Drones, and the related variations thereof
자료:http://www.ip-navi.or.kr/

특허번호 발명의 명칭
US5128671 Control device having multiple degrees of freedom
US6260796 Multi-thrustered hover craft
US7931239 Homeostatic flying hovercraft
특허번호 발명의 명칭
1:16-cv-00682 계쟁특허 0:16-cv-03443 계쟁특허
[대표도면- 도 3]
리모트 콘트롤러와 크래프트의 개략도

1. A radio controlled (RC) homeostatic flying hovercraft comprising:
a flying structure having lift generated by at least four electrically, powered generally downwardly directed thrusters, said flying st
ructure including:(하향 지향된 스러스터에 의해 발생된 리프트를 갖는 비행 구조체)
a homeostatic control system operably connected to said thrusters that automatically controls a thrust produced by each
thruster in order to automatically maintain a desired orientation of said flying structure, said homeostatic control system in
cluding at least a three dimensional, three-axis sensor system and associated control circuitry that dynamically determines
a gravitational reference other than by dead reckoning for use by said homeostatic control system in automatic control of
said thrusters to maintain homeostatic stabilization in said desired orientation;(비행 구조체의 원하는 방향을 자동으로 유지하
기 위해 각 스러스터에 의해 생성된 추력을 자동으로 제어하는 스러스터에 작동 가능하게 연결된 항상성 제어 시스템)
a radio frequency (RF) receiver; and(RF 수신기)
a battery system electrically coupled to said thrusters, said RF receiver and said homeostatic control system; and(스러스터,
RF 수신기 및 항상성 제어 시스템에 전기적으로 결합된 배터리 시스템)
an RC controller separate and remote from said flying structure and adapted to control said desired orientation of said flying stru
cture, said RC controller including:(비행 구조물과 분리되어 있고 비행 구조물의 원하는 방향을 제어하도록 구성된 RC 제어기)
a handheld structure housing a sensor system that senses at least a two dimensional, two-axis sensed orientation of said
handheld structure as a result of a user remote from said flying structure selectively orienting said handheld structure; and(
비행 구조물로부터 멀리 떨어진 사용자로부터 핸드 헬드 구조물의 2 차원, 2 축 감지 방향을 감지하는 센서 시스템을 수용하는 핸드
헬드 구조체)
an RF transmitter that communicates information based on said sensed orientation to said receiver of said flying structure
as said desired orientation used by said homeostatic control system to automatically control said thrusters to maintain said
desired orientation.(감지된 방위에 기초한 정보를 비행 구조물의 수신기에 전달하는 RF 송신기)
[대표청구항]

[ ]VI. 분쟁 동향 - Drone Technologies Inc. vs Parrot
Drone Technologies Inc. vs Parrot
발생일자 : 2014.01.24
소송번호 : 2:14-CV-00111
2016.09.29 종결

[ ]
Founded Date May 24, 2017
Last Funding Type Seed
Total Funding Amount €94,000
Website http://www.dronetechnology.eu/
• 최신 무인 항공기 기술을 사용한 상
업용 및 개인용 항공 사진, 항공 사진,
공중 비디오 촬영 업체
• 적용분야:
 부동산 프로젝트
 야외 이벤트
 인테리어 및 외부 창고 비디오
 토지 조사
VI. 분쟁 동향 - Drone Technologies Inc. vs Parrot
자료:https://www.crunchbase.com

[ ]
• Drone Technologies는 원격 조정 무인기 관련 두 가지 특허의 간접적인 침해로 Parrot을 상대로 하는
소송을 제기(2104.01.24)함.
• Parrot은 분쟁 대상 특허인 US7584071 및 US8106748의 실제 발명자가 Drone Technologies가 아니라
고 반박하며 기각을 주장했으나, 발명자에 대한 실질적인 심사는 불필요하다고 판결함에 따라
Parrot의 패소로 사건이 종결(2016.09.29)됨.
US 7584071
US 8106748
발명자: LEE, YU-TUAN(TW)
→ 현재권리자 : Drone Technologies(2013년 양도)

분쟁정보요약
소송의 명칭 DRONE TECHNOLOGIES, INC. V. PARROT S.A. ET AL
소송번호 2:14-CV-00111
법원명 WESTERN DISTRICT OF PENNSYLVANIA
소송제기일 2014-01-24
소송원인 35:271 PATENT INFRINGEMENT
원고명 DRONE TECHNOLOGIES
피고명 PARROT
관련특허정보
US7584071
Remote-controlled motion apparatus with sensing terrestrial magnetism
and remote control apparatus therefor
US8106748
Remote-controlled motion apparatus with acceleration self-sense and re
mote control apparatus therefor
[ ]VI. 분쟁 동향 - Drone Technologies Inc. vs Parrot
자료:https://www.ipcast.kr

[ ]
US7584071
Remote-controlled motion apparatus with sensing terrestrial magnetism
and remote control apparatus therefor
1. A remote control system, comprising:
a remote controller, comprising:(원격 제어기)
a motion detecting module, which detects the remote controller's motion and outputs a motion detecting signal; and(리모콘
의 움직임을 감지하여 움직임 감지 신호를 출력하는 움직임 감지 모듈)
a first communication module, which connects to the motion detecting module and receives the motion detecting signal, and
transmits a target motion signal according to the motion detecting signal; and(움직임 감지 신호를 수신하여 움직임 감지 신호에
따라 목표 움직임 신호를 전송하는 제1통신 모듈)
a remote-controlled device, which is controlled by the remote controller, comprising:(원격 제어 장치)
A second communication module, which receives the target motion signal from the remote controller; (원격 제어기로부터 목표
운동 신호를 수신하는 제2통신 모듈)
A terrestrial magnetism sensing module, which detects the remote-controlled device’s terrestrial magnetism and outputs a ter
restrial magnetism sensing signal; (원격 제어 대상 장치의 지상 자기장을 감지하여 지상 자기 감지 신호를 출력하는 지상 자기 감지 모
듈)
a processing module, which has a first input connected to the terrestrial magnetism sensing module and receives the terrestria
l magnetism sensing signal, and a second input connected to the second communication module and receives the target motio
n signal, and processes the terrestrial magnetism sensing signal and the target motion signal to output a driving control signal;
and(지자기 감지 신호를 수신하는 처리 모듈)
a driving module, which connects to the processing module and receives the driving control signal, and adjusts the remote-co
ntrolled device's motion according to the driving control signal. (구동 제어 신호를 수신하여 구동 제어 신호에 따라 원격 조작 장치
의 동작을 조절하는 구동 모듈)
[대표청구항]

Q & A

감사합니다
화인특허법률사무소
변리사 최승욱
swchoi@iphwain.com

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Editor's Notes