Paper Line follower

1. TUGAS 1
TEKNIK PENULISAN KARYA ILMIAH
Disusun oleh:
M. Dwi Rizki Andre
09030581721004
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2019

2. 2016 2018
201920172015
“Line Following
Robot Using Image
Processing”
Prof. Jayesh
Sarwade, Mr. Sagar
Shetty Mr. Aman
Bhavsar, Mr.
Mahesh Mergu,
dan Mr. Ajay
Talekar
“Design and
Construction of a Line
Follower Robot Guided
by Pixels Values of a
Camera Connected to an
FPGA.”
Abhishek Roy,
Mathew Mithra Noel
“Design of a high-speed
line following robot that
smoothly follows tight
curves”
Larry Andre´s Pe´rez
Sa´nchez, Cesar Augusto
Aceros Moreno, dan
Holguer Andre´s Becerra
Daza
“The use of computer
controlled line follower robots
in public transport”
Omer Gumus, Murat
Topaloglu,dan Dogan Ozcelik
“A Line Tracking Algorithm
Based on ImageProcessing”
András Kondákor, Zsombor
Törcsvári , Ákos Nagy dan
István Vajk

3. Paper 2015 Larry Andre´s Pe´rez Sa´nchez, Cesar Augusto Aceros Moreno, dan Holguer Andre´s Becerra
Daza yang berjudul “Design of a high-speed line following robot that smoothly follows tight curves”
Dalam paper ini desain robot baru yang mengikuti kecepatan tinggi, garis otonom berikut robot
yang menggabungkan pengetahuan ahli manusia dan data pengalaman yang diekstraksi melalui pelatihan
jaringan saraf telah diusulkan dan diimplementasikan. Robot otonom yang diusulkan mengatasi
kelemahan dari desain sebelumnya seperti osilasi bergerak, penanganan pengecualian, biaya tinggi dan
konsumsi energi tinggi. Robot tersebut menggunakan matriks sensor inframerah persegi-topologi novel
yang memungkinkannya mengantisipasi belokan dengan merasakan trek di depan. Tiga strategi berbeda
untuk mengendalikan robot berkecepatan tinggi berikut ini disajikan: strategi kontrol berbasis jaringan
saraf, strategi berbasis kuantisasi vektor pembelajaran, dan strategi berbasis pembelajaran penguatan.
Desain akhir yang didasarkan pada strategi kontrol berbasis jaringan saraf hibrida dengan lancar
mengikuti jalur benchmark hanya dengan 4 neuron dan menggunakan mikrokontroler 8-bit berbiaya
rendah untuk mengimplementasikan sistem kontrol.
Paper 2015 Abhishek Roy, Mathew Mithra Noel Yang berjudul “Design and Construction of a Line
Follower Robot Guided by Pixels Values of a Camera Connected to an FPGA.”
Karya ini terdiri dari desain dan konstruksi robot pengikut garis yang dikendalikan oleh kamera
yang terhubung ke Cyclone IV FPGA di papan pengembangan DE0-NANO dari perusahaan TERASIC.
Kameranya adalah TDRB-D5M. Dengan menggunakan algoritma penglihatan komputer yang diprogram
ke dalam FPGA, kami dapat memandu robot melalui garis salah satu dari tiga warna yang mungkin.
Kami mengikuti garis dengan menggunakan teknik untuk menutupi piksel pada gambar kamera. Selain
itu, perlu untuk menguraikan dan mengelompokkan nilai-nilai piksel RGB gambar untuk menentukan
warna garis yang difokuskan kamera. Berbasis pada warna yang terdeteksi, robot mengendalikan motor
untuk menjaga arah dan maju dengan kecepatan yang berbeda di garis. Proyek ini adalah bukti konsep
untuk penggunaan FPGA sebagai perangkat kontrol untuk robot. Selain itu, FPGA adalah alternatif yang
memungkinkan untuk sistem berbasis mikroprosesor yang secara tradisional digunakan. Hasilnya
menunjukkan bahwa FPGA sangat menjanjikan sebagai elemen untuk kontrol robot dan untuk aplikasi
pemrosesan gambar.
Paper 2016 Omer Gumus, Murat Topaloglu,dan Dogan Ozcelik yang berjudul
“The use of computer controlled line follower robots in public transport”
Ada kebutuhan untuk reformasi teknologi dan inovasi dalam angkutan umum karena
meningkatnya jumlah penumpang. Untuk meringankan masalah yang timbul dari meningkatnya jumlah
penumpang, jumlah layanan dapat ditingkatkan dan waktu transit antar pemberhentian dapat
dipersingkat, yang menyebabkan kelelahan dan kecepatan pengemudi yang mengarah pada kecelakaan.
Oleh karena itu, integrasi teknologi ke angkutan umum menjadi suatu keharusan untuk mencegah
kecelakaan semacam itu. Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki "penggunaan robot pengikut jalur
yang dikendalikan komputer dalam transportasi umum".

4. Paper 2018 András Kondákor , Zsombor Törcsvári , Ákos Nagy dan István Vajk
yang berjudul “A Line Tracking Algorithm Based on ImageProcessing”
Robot pengikut garis dapat digunakan untuk banyak tugas robot dan industri yang penting. Salah
satu faktor terpenting dalam metode ini adalah persyaratan komputasi dari algoritma. Makalah ini
menyajikan metode baru untuk masalah mengikuti garis menggunakan teknik pemrosesan gambar.
Tujuan utama kami adalah menemukan cara yang efisien dengan komputasi waktu nyata untuk melacak
jalur menggunakan robot yang dilengkapi kamera. Untuk mengukur efektivitas metode yang disajikan,
kami membandingkan dua robot baris berikut dengan metode pelacakan garis menjadi satu-satunya
perbedaan di antara mereka. Robot pertama menggunakan metode berbasis kamera yang diusulkan dan
robot lainnya memiliki sensor optik yang reflektif untuk menentukan posisi garis. Eksperimen kehidupan
nyata ini menunjukkan efisiensi metode yang disajikan
Paper 2019 Prof. Jayes h Sarwade, Mr. Sagar Shetty Mr. Aman Bhavs ar, Mr. Mahes h Mergu, dan
Mr. Ajay Talekar yang berjudul “Line Following Robot Using Image Processing”
Robot mengikuti garis adalah perangkat otomatis yang diprogram untuk mengikuti jalur khusus
Beberapa teknik yang ada yang kami gunakan dalam mengendalikan robot mengikuti garis adalah
dengan IR atau EN, LDR atau EN, dll. Pekerjaan penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan proses
gambar yang mengikuti robot mengikuti garis robot. Kamera digunakan untuk mendapatkan gambar trek
dan kemudian dikonversi menjadi gambar bitmap. Leas t Square Method digunakan untuk mengikuti
jalur yang telah ditentukan. Dengan menghitung lope of line, sudut di mana giliran robot ditentukan.
Dengan demikian, dengan menggunakan proses gambar robot mengikuti garis dipandu sepanjang jalur
yang ditentukan.