2. Deskripsi Mata Kuliah
• Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi
kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik
Informatika UIN Makassar untuk mempelajari teori
dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini.
• Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep
sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot,
sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan
aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta
aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan
robot
3. Standar Kompetensi
Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar
Robotika:
Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot
Sederhana.
Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan
Robot.
4. Kompetensi Dasar
• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
– Memahami konsep sistem Robot secara matematis
– Memahami komponen dasar robotika
– Memahami kapabilitas sistem robot
– Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot
– Memahami teknik pemrograman aplikasi robot
– Memahami konsep integrasi sistem robot
– Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot
5. INDIKATOR
• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
– Menjelaskan sejarah munculnya Robot
– Menjelaskan pengertian Robot .
– Menjelaskan kinematics sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control
– Menjelaskan dan mendesain control lintasan
– Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors
– Merakit sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot
– Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision
– Memrogram manipulator sistem robot
– Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot
– Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan
kapabilitas
– Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian,
kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya
– Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra
– Menggunakan control berbasis fuzzy logik
6. BUKU REFERANSI
• Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan
Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006
• S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems,
Applications, Prentice-Hall, 2002
• F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to
Engineering, Prentice-Hall, 2001
• Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing, Vision and
Intelligence, McGraw-Hill, 1987
• R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics, Programming and
Control, MIT Press, 1982
• Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987
• Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw
Hill,1984
• Dipersilahkan Mencari Referensi Lain
7. MATERI
• Konsep Sistem Robot
• Dasar-Dasar Robotika
• Kapabilitas Robot
• Sensor Robot
• Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot
• Robot dan Integrasi Sistem
• Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan
robot
