Παρουσίαση της Ομάδας Ρομποτικής του 1ου Δημοτικού Σχολείου Ζευγολατιού που συμμετείχε στον Περιφερειακό Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής "Εποικισμός του Άρη" στο Ναύπλιο στις 24 Φεβρουαρίου 2018.

1. Robokids
Περιφερειακός Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής «Εποικισμός του Άρη»
Διαγωνιστική Ομάδα:
Θανάσης Ζαχαριάς, Ανδρέας Κατσίγιαννης, Μελίνα Νικολάου,
Βαγγέλης Ντούρο, Σωτήρης Σωτηρόπουλος, Αναστασία Τσίκο
Προπονήτρια: Πηνελόπη Μαρκέλλου, Εκπαιδευτικός Πληροφορικής ΠΕ19
Περιγραφή:
Η ομάδα του 1ου Δημοτικού Σχολείου Ζευγολατιού, η οποία συμμετέχει στον Περιφερειακό Διαγωνισμό
Εκπαιδευτικής Ρομποτικής 2018 που
έχει ως θέμα του τον «Εποικισμό του
Άρη», ονομάζεται Robokids και
αποτελείται από 6 μαθητές και
μαθήτριες των Τμημάτων ΣΤ1 και
ΣΤ2 της ΣΤ Τάξης.
Μετά από έρευνα στο διαδίκτυο και
αρκετές συζητήσεις και διαβουλεύσεις,
αποφασίσαμε να δημιουργήσουμε στο
πλαίσιο του Διαγωνισμού ένα ρομποτικό
όχημα εξερεύνησης του πλανήτη Άρη και συλλογής στοιχείων το οποίο ονομάσαμε Robi. Το όχημα
κινείται με τα βελάκια του πληκτρολογίου (δεξί πλήκτρο κίνηση προς τα εμπρός, αριστερό πλήκτρο κίνηση
προς τα πίσω) στις ανώμαλες επιφάνειες του Άρη και συλλέγει επιστημονικά δεδομένα. Για τον σκοπό αυτό
διαθέτει ειδικό εξοπλισμό εξερεύνησης του κόκκινου Πλανήτη. Όταν συναντήσει κάποιο ενδιαφέρον πέτρωμα
σταματά, το φωτογραφίζει και στη συνέχεια στέλνει τα δεδομένα μέσω δορυφορικής κεραίας στη γη.
Παράλληλα, έχει προγραμματιστεί και κινείται και στο γραφικό περιβάλλον του Scratch (κίνηση προς τα
δεξιά, κίνηση προς τα αριστερά, φωτογράφηση και αποστολή δεδομένων). Το όχημα λειτουργεί με ηλιακή
ενέργεια και διαθέτει κατάλληλους συλλέκτες προσαρμοσμένους στο πάνω μέρος του. Ο κινητήρας δίνει
κίνηση μέσω των γραναζιών στον κεντρικό άξονά του. Η κίνηση μεταδίδεται και περιστρέφει τον μπροστινό
και τον πίσω άξονα. Οι αναρτήσεις του οχήματος του επιτρέπουν να κινείται χωρίς προβλήματα στο
ανώμαλο έδαφος του Άρη.

2. Για την υλοποίηση της κατασκευής χρησιμοποιήσαμε το πακέτο LEGO WeDo 2.0, καθώς και άλλα
συμπληρωματικά κομμάτια που διαθέταμε στο Εργαστήριο Πληροφορικής του σχολείου μας. Το μοντέλο
διαθέτει αυτοματισμούς που χρησιμοποιούν το μοτέρ κίνησης, τον αισθητήρα απόστασης, τα leds και τα
ηχεία του υπολογιστή. Το μοτέρ κινεί τα γρανάζια που με τη σειρά τους δίνουν ώθηση στις ρόδες του
οχήματός μας προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύει τα αντικείμενα και
δίνει εντολή στο όχημα να σταματήσει. Στη συνέχεια, σαρώνει το αντικείμενο, ενώ από τα ηχεία
ακούγεται ο ήχος σάρωσης. Αν το αντικείμενο είναι πέτρωμα, ο Robi το φωτογραφίζει, τα leds
αναβοσβήνουν και ακούγεται ανάλογος ήχος. Αν το αντικείμενο είναι κεραία, τότε αποστέλλει τις
πληροφορίες που έχει συλλέξει στον δορυφόρο και από εκεί στη γη. Πάλι τα leds αναβοσβήνουν και
ακούγεται ο ήχος αναμετάδοσης.
Ο προγραμματισμός στο Scratch κινεί τη LEGO κατασκευή όπως αναφέρθηκε παραπάνω και προσομοιώνει
τη μετακίνηση του οχήματος στη σκηνή προς τα αριστερά και τα δεξιά. Σταματά όταν ο αισθητήρας
κίνησης είναι μικρότερος από 50, φωτογραφίζει και αποστέλλει τα δεδομένα που έχει συλλέξει στη γη και
εμφανίζει το ανάλογο animation. Για τον σκοπό αυτό φωτογραφίσαμε τη μακέτα και το μοντέλο μας και
εισαγάγαμε τις εικόνες στο υπόβαθρο και ως αντικείμενο αντίστοιχα στο περιβάλλον του Scratch.
Ακολούθως προγραμματίσαμε τη μετακίνηση του Robi με τα βελάκια αριστερό και δεξί του πληκτρολογίου.
Τέλος, δημιουργήσαμε τη μακέτα μας από ξύλο, αφρολέξ, πέτρες, εφημερίδες, ατλακόλ και χρώματα
προκειμένου να δώσουμε την αίσθηση του διαστημικού τοπίου.
Στο σημείο αυτό θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε τον Διευθυντή του σχολείου μας κύριο Αντώνιο Δημάκη
για την αμέριστη συμπαράστασή του στην προσπάθειά μας, όλους τους εκπαιδευτικούς του σχολείου μας
καθώς και τους γονείς μας για τη θερμή υποστήριξή τους.
Από την ενασχόλησή μας με τα LEGO WeDo μόνο θετικά στοιχεία αποκομίσαμε. Κατασκευάσαμε απλά και
πιο σύνθετα μοντέλα με τα τουβλάκια, μάθαμε να τα προγραμματίζουμε στο γραφικό περιβάλλον του
Scratch, αναζητήσαμε λύσεις σε διάφορα προβλήματα που αντιμετωπίσαμε, επικοινωνήσαμε,
συνεργαστήκαμε, αλληλεπιδράσαμε, μα πάνω από όλα διασκεδάσαμε!
Ζευγολατιό, 24 Φεβρουαρίου 2018
Οι μαθητές της ΣΤ Τάξης Η εκπαιδευτικός Πληροφορικής του σχολείου
Θανάσης Ζαχαριάς
Ανδρέας Κατσίγιαννης
Μελίνα Νικολάου
Βαγγέλης Ντούρο
Σωτήρης Σωτηρόπουλος
Αναστασία Τσίκο
Πηνελόπη Μαρκέλλου