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![【会社紹介資料】 株式会社カンゲンエージェント [ 11 月 30 日作成資料公開 ].pdf](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/11-251211095054-61b5c9e6-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
2018.07.17 福山ボバース研究会資料
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- 2. Locomotor unit Passenger unit •骨盤と両下肢からなる。 • 支持とステップの役割を交互に 担っている。 • 頭頚部と体幹、両上肢、骨盤か らなる。 • バランスに関わり、locomotor の筋活動に影響を与える。 CPGはlocomotor unitの活動 を担う 歩行の構成要素
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- 9. ひとたび歩行運動を開始する と、中枢パターン発生器 （Central Pattern Generator :CPG）の働き により、特に動作を意識する ことなく、半ば自動的に運動 を継続することができる。 姿勢制御にかかわる神経システム 歩行運動が始まると・・・
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- 14. 伸筋HC 屈筋HC 抑制 抑制 伸筋MN 屈筋MN 伸筋屈筋 荷重情報 筋紡錘の情報 屈筋HC 屈筋MN 屈筋 伸筋HC 伸筋MN 伸筋 抑制 抑制 抑制 抑制 脊髄介在ニューロン 同側 対側 HC：half center MN：運動ニューロン 立脚の伸筋活動と遊脚下肢の屈筋活動がリズムよく交互に 切り替わることで自動的な歩行が生じる。 中枢パターン発生器（CPG）
- 15. 伸筋HC 屈筋HC 抑制 抑制 屈筋HC 伸筋HC 抑制 抑制 抑制 抑制 伸筋HC屈筋HC 抑制 抑制 屈筋HC 伸筋HC 抑制 抑制 抑制 抑制 左上肢 左下肢 右下肢 右上肢 ? 上肢と下肢との間にも規則的に調整するリズミカルなCPGがあ るとされている。 ※中央の疑問符の部分はまだ解明されていない。 中枢パターン発生器（CPG）
- 16. 中枢パターン発生器（CPG） 伸筋half center 屈筋halfcenter 伸筋運動 ニューロン 屈筋運動 ニューロン 伸筋 屈筋 抑制 抑制 足底皮膚受容器・ゴルジ腱器官 からの荷重情報 関節運動に伴う筋紡錘 からの情報 脊髄介在ニューロン
- 17. 中枢パターン発生器（CPG） 伸筋half center 屈筋halfcenter 伸筋運動 ニューロン 屈筋運動 ニューロン 伸筋 屈筋 抑制 抑制 足底皮膚受容器・ゴルジ腱器官 からの荷重情報 関節運動に伴う筋紡錘 からの情報 脊髄介在ニューロン 股関節屈曲筋 股関節を伸展させることにより固有感覚を 刺激すると空中でステップする。 （Sherrington 1910） 足関節底屈筋 足関節底屈筋への荷重負荷は除脳ネコの歩 行中の底屈筋活動を増加させた。 （Duysens and Pearson 1980）
- 18. 中枢パターン発生器（CPG） 伸筋half center 屈筋halfcenter 伸筋運動 ニューロン 屈筋運動 ニューロン 伸筋 屈筋 抑制 抑制 足底皮膚受容器・ゴルジ腱器官 からの荷重情報 関節運動に伴う筋紡錘 からの情報 脊髄介在ニューロン 股関節屈曲筋 股関節を伸展させることにより固有感覚を 刺激すると空中でステップする。 （Sherrington 1910） 足関節底屈筋 足関節底屈筋への荷重負荷は除脳ネコの歩 行中の底屈筋活動を増加させた。 （Duysens and Pearson 1980） CPGを賦活するためには、股関節屈曲筋 および足関節底屈筋への伸長刺激および 荷重刺激が大事
- 19. 中枢パターン発生器（CPG） 伸筋half center 屈筋halfcenter 伸筋運動 ニューロン 屈筋運動 ニューロン 伸筋 屈筋 抑制 抑制 足底皮膚受容器・ゴルジ腱器官 からの荷重情報 関節運動に伴う筋紡錘 からの情報 脊髄介在ニューロン 股関節屈曲筋 股関節を伸展させることにより固有感覚を 刺激すると空中でステップする。 （Sherrington 1910） 足関節底屈筋 足関節底屈筋への荷重負荷は除脳ネコの歩 行中の底屈筋活動を増加させた。 （Duysens and Pearson 1980） CPGを賦活するためには、股関節屈曲筋 および足関節底屈筋への伸長刺激および 荷重刺激が大事
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- 27. 歩行中の筋・腱の働き ●歩行における筋・腱の役割● 末永宏康 他：腱の弾性要素を考慮した消費エネルギー最小規範に基づくヒトの遊脚運動の考察 電子通信学会2009 ヒトの遊脚軌道は、最適化計算によって求めた消費エネルギー最小 軌道と多くの類似した特徴を持つ。 ⇒最もエネルギー効率の良い方法を選択している。 最適化計算を①腱の弾性要素考慮しない軌道②腓腹筋の腱の弾性要 素を考慮した軌道③腸腰筋の腱の弾性要素を考慮した軌道の3条件で 行った実験。 （結果） 腱の弾性要素を考慮しない場合、足の持ち上がりは不十分であった。 腱の弾性要素を考慮すると足の持ち上がりは大きくなるが、実際のヒ トの遊脚軌道と最も類似していたのは腸腰筋の腱の弾性要素を考慮し た軌道であった。 ⇒腸腰筋の腱の影響で遊脚中の足の持ち上がりが発生しており、それ により躓きを防いでいる可能性がある。 効率的な遊脚には腱の働きが重要である。
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- 34. Foot Core System Neural PassiveActive Neural Subsystem • 筋膜の受容器 • 局所と広域の靭帯の受容器（足底腱膜を含む） • 足底皮膚受容器 Passive Subsystem • 骨のアーチ • 足底腱膜 • 靭帯 Active Subsystem • 足内在筋 • 足外在筋 The foot core system:a new paradigm for understanding intrinsic foot muscle function.
- 35. Foot Core System Neural PassiveActive Neural Subsystem • 筋膜の受容器 • 局所と広域の靭帯の受容器（足底腱膜を含む） • 足底皮膚受容器 Passive Subsystem • 骨のアーチ • 足底腱膜 • 靭帯 Active Subsystem • 足内在筋 • 足外在筋 The foot core system:a new paradigm for understanding intrinsic foot muscle function. Foot core systemは、腰椎骨盤のCoreとよく似ており、神経 サブシステムとActiveサブシステム、Passiveサブシステムの 相互作用によって成り立つ。
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Editor's Notes
- #11 ヒトと同じような構造物であれば、ひとたび動き出すと筋活動などがなくても同じような動きを示す。