Virus polio merupakan virus RNA tunggal berukuran 25-50 nm yang termasuk famili Picornaviruses dan subgroup enterovirus. Mempunyai tiga serotipe utama yaitu tipe 1, 2, dan 3, dimana tipe 1 cenderung menyebabkan kelumpuhan bulur sedangkan tipe 2 dan 3 lebih jarang.