6. Curva S
% do tempo de Acel
+ Curva S
Tempo de Acel. X 2
% do tempo de Desacel
+ Curva S
Tempo de Acel
Tempo de Acel
Tempo de Desacel
Tempo de Desacel.
X2
Tempo de Desacel.
7. A Curva S Mantém as Garrafas na Posição Vertical
9. Sobrecarga Programável
Freqüência de Sobrecarga (OL) Variável
120
Faixa Contínua
100
80
OL Hz = 10
OL Hz = 25
OL Hz = 50
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
% da Velocidade Nominal
10. Limite de Corrente Programável
• Usado para proteger sistemas mecânicos ou cargas
• 20 a 160% da corrente nominal do inversor
• Reduz a saída V / Hz do inversor
11. Freqüências Pré-programadas
• 7 freqüências Pré-programadas
• Podem ser usadas para
– comandos de velocidade
– Ciclo de trabalho
– ajustes de PI
12. Frequências Evitadas
•
•
•
•
3 pontos de operação Críticos que Devem ser Evitados
Nenhuma operação contínua nestes pontos
Durante aceleração e desaceleração o inversor ignora esses pontos)
Largura de banda programável
14. Ventiladores de Torre de Refrigeração
•
Circulação de ar induzida aciona o ventilador na direção reversa
Reinicialização em zero provoca danos nos ventiladores e quebra da correia
15. Reconexão a um Motor Girando
• Partida em Movimento sem encoder
• Menos que 200 mS para identificação
23. Inversor c/ Frenagem Dinâmica
(inversor desarmando por sobre tensão no Barramento DC )
Resistor de frenagem
i
Frenagem
Motorização
+
Ud
R
1
-
Rede CA
Motor
RETIFICADOR
Barramento
CC
Sétimo IGBT
INVERSOR
CC/CA
Cuidado : certos inversores não tem o sétimo
IGBT . Neste caso deverá ser usado um
chopper externo
4
26. Resposta típica para uma carga arrastando o
motor
Tensão do
Barramento
Falha de Sobretensão do Barramento
Desligamento da Saída do Inversor
Freq. saída.
Velocidade
Do Motor
27. Com Regulação do Barramento CC
Tensão do
Barramento
Barramento Regulado sem Falha
Freqüência de Saída controlada para
a eliminação de Regen
Freq. saída.
Velocidade
Do Motor
28. Algorítimos Especiais
1. TorqueProve
Prova de Torque >>> Para aplicações críticas de elevação de carga ;
2. Position / Speed Profile
Regulador preciso de posição e velocidade ;
3. Load Sharing
Divisão de Carga : Multiplos Drives & Motores atuando no mesmo processo ;
4. Aplicações Não-Motor
Controle de Tensão e Frequência separados ;
5. Controle de “Oil Well Pumps”
Algorítimo especial para Bombas Cavalo-de-Pau (Extração de Petróleo) ;
31. Placa Safe-Off
Segurança em Inversores
• Os Drives da Rockwell até hoje exigiam dispositivos externos
para atender os padrões de Segurança da IEC
– Contatores de Segurança
– Solução sem certificação, porém se todos componentes fossem de
segurança, poderiam ser usados
• EN954-1, Categoria 3 – Normalmente exigida
• Solução “Safe-off”
– Interrupção direta da placa disparadora dos IGBT’s previnindo o
chaveamento na saída
– Pode ser instalada posteriormente
• Certificado pela 3rd Parte - EN954-1Categoria 3
• Redução de Hardware.
32. Detalhe da Placa de Segurança Safe-Off
Circuito de Segurança
Drive Guard Safe-Off Function
20A-DG01
33. Placa Safe-Off
Normas de Segunrança
•
Atende às normas :
– Americana :
• OSHA – Padrão Federal de Normas Americanas
• NFPA79 – Normas Elétricas p/ Máquinas Industriais
• ANSI – Controle Confiável p/ Industria Automotiva e Máquina Ferramenta
– Européia :
• EN954-1 – Requerimentos para partes de segurança no sistema de controle da
máquina. Segurança funcional (não elétrica) ;
• EN60204 – Equivalente a NFPA79 / 2002
• EN61508 – Segurança funcional do sistema. Requer envolvimento desde o início do
projeto até a fabricação do produto
• EN61800-2 – Padrões específicos aplicados à inversores.
34. Inversor PowerFlex® 755 / 753
Tecnologia de controle DeviceLogix™
• Adaptar às exigências específica da aplicação com o controle
lógico DeviceLogix™
• Melhorar o desempenho e produtividade do sistema
– Controle as saídas e administre o status e as informações dentro do
inversor
– Aumente o tempo de reação e reduza a dependência da resposta
da rede com o processamento interno no inversor
– Tenha uma tomada de decisão no inversor no caso da comunicação
com o controlador principal for perdida
• Simplifique a programação
– Facilmente programado via RSLogix 5000, DriveExplorer v 6.01,
e DriveTools SP v 5.01
– O controlador embutido (DeviceLogix) pode processar até 90 blocos de
instruções
39
35. PowerFlex 755 / 753
• DeviceLogix
– Programação de blocos (max 90 blocos de funções.)
– Tipos de instruções:
• Bit & Análogico I/O
Não conta como blocos
• Processo
• Filtro
• Seleção/Limite
• Estatistica
• Temporizador/Contador
• Comparação
• Computação/Matemática
• Movimento/Lógica
Cada instrução conta
Como um Function Block
37. PF755 com XM (Monitoração de Vibração)
Sinal do XM
Saída Digital
Valor do
Alarme
Sinal do XM
Valor de Trip
Saída Digital
Alarme
Entrada Analógica
`Desliga motor
Controle Interno do Drive
38. DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Separador
– Alternativamente envía ‘x’ partes para diferentes seções do transportador.
Negate
Assume Data Available
4 Function Blocks
39. DeviceLogix Editor
•
Exemplo de Aplicação – Esvaziando Tanque
•
•
Inicia o ciclo da bomba, quando o produto atingir nível crítico.
O produto é bombeado para o dreno até que: (Todos os sensores em “off”)
40. DeviceLogix Editor
• Exemplo de aplicação – Utilizando o Relogio em Tempo Real do PF
755
Ligar o motor do ventilador de Segunda Feira a Sexta Feira entre
7:45AM e 5:15PM
Up to 90 Function Blocks max. are allowed. Bit & Analog I/O instructions do not count against the maximum, but each instance of the other instructions count as 1 Function Block for each. For example, a TONR, ADD, and BAND count as 1 Function Block each.
The PF755 supports Version 3 of the DeviceLogix library, which includes several new analog instructions such as Compute / Math.
Other DeviceLogix-based devices may be using earlier versions of the DeviceLogix library and may not support some of the instructions above. Please refer to the respective user manual of each device to determine its DeviceLogix capabilities.
An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
An example from the “Using DeviceLogix” appendix in the PF755 user manual. See the user manual for more details.
