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センサネットワークにおける
集団通信に関する基礎研究

  北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス系
  情報工学コース 調和系工学研究室
  学部4年 福井知子
背景
ユビキタス社会
無線センサネットワークの需要の増加

無線センサネットワークの応用例
 空調・照明制御
 セキュリティ
 環境モニタリング


今後屋内空間(ショッピングモール,駅,空港など)
に無線センサネットワークが普及
ZigBeeの特徴
  低コスト・低消費電力・低速通信
  ネットワーク内に最大65,535ノード接続可能
  アドホックでマルチホップな通信が可能
  スリープモードからの立ち上げ時間が短い
  ネットワークトポロジはスター型・メッシュ型・
  クラスタツリー型
     Bluetoothとの比較
     Bluetooth

          ZigBee        Bluetooth
 標準仕様     IEEE           IEEE
         802.15.4       802.15.1
                                              コーディネータ
                                              ルータ
 通信速度   20 - 250kbps     1Mbps                エンドデバイス
 通信距離      75m         10m - 100m
          60mW          120mW
                                    ZigBeeは無線センサネットワークに
 消費電力
 駆動時間   数ヶ月~数年           数週間
          65,535           7
 ノード数
                                    適している
総務省ユビキタスセンサーネットワーク技術に関する調
査研究会(平成16年7月) 「ユビキタスセンサーネット
ワークの実現に向けて最終報告」参考資料4より抜粋
目的
集団通信における安定したネットワークの構築

集団通信の問題点
 パケットロス率の増加
 ネットワークへの接続時間の増加
 伝送速度の低下
 通信の遅延時間の増加



ZigBeeネットワークにおける集団通信の特性の検証
状況1:ネットワークへの接続
         ZigBeeネットワーク

                        天井




           1.接続要求
         2.応答
                             接続したいルータにトラフィック
                             が集中している可能性

                        移動
                             接続に要する時間は?
多数のユーザ
状況2:特定のルータへのトラフィック集中

    ZigBeeネットワーク

                   天井




            ? ??
                        1つのルータにトラフィック
                        が集中する可能性


                        どれくらいの割合で
                        パケットがロスする?
実験に用いた機器
Ember社製 ZigBee準拠システムオンチップ(SoC)IC “EM250”
 16-bit RISCマイクロプロセッサ搭載
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                                               WAN
                                        ルータ          network



                                ハブ

                              ISA ISA


                                               LAN
                              Breakout board
アーキテクチャ
       PC
       PC
                                     ZigBeeチップ
     プログラム
                                          アプリケーション層
     EZSP
     プログラム                   EZSP
                            プログラム                     ユーザ開発
                    転送
                                          アプリケーション・
               シリアル通信
            (フラッシュメモリ                      サポート副層

                            EmberZNet                 ZigBee仕様
            書き込み)

     API利用
                                           ネットワーク層


                                                      IEEE
                                         メディア・アクセス層

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 ネットワーク接続手順
      ルータ                  エンドデバイス
     multicast
                          ルータのアドレス登録

                              unicast
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                          82バイト(可変)
                 133バイト
実験1
トラフィック量と接続に要する時間の関係を調べる

手順
 ルータはあらかじめ複数のエンドデバイスと通信
 エンドデバイス起動時 time=0
                      multicast                unicast
                       ルータ                     ルータ

 通信成立時の時刻を計測

                                     unicast
                     エンドデバイス       エンドデバイス               エンドデバイス
                       起動                                  成立
設定
 マルチキャスト間隔 : 10[s]
                                   計測


 パケットサイズ : 133[byte] (最長) →送信速度133×8×40=42.56[kbps]
 ルータと通信するエンドデバイス数 : 0 - 7台
 計測回数 : 各台数30回
実験結果
                                  :通信成立までの平均時間
            4.28[s]               5.86[s]
                      エンドデバイス0台              エンドデバイス4台



            4.03[s]               7.67[s]
                      エンドデバイス1台              エンドデバイス5台



            6.22[s]               7.12[s]
                      エンドデバイス2台
                                             エンドデバイス6台



            7.03[s]               12.14[s]
成立回数




                      エンドデバイス3台              エンドデバイス7台



           通信成立までの時間[s]

       ・トラフィック量の増加に伴い通信成立までの平均時間が増加した
実験2
トラフィック量とパケットロス率の関係を調べる

手順
                            パケットロス率
 エンドデバイスからルータへunicast

                                           N receive
                              r loss = 1 −
 エンドデバイス側で送信パケット数,

                                           N send
 ルータ側で受信パケット数をカウント                    




設定
 unicast間隔 : 1/40[s]
 パケットサイズ : 133[byte] (最長) →送信速度133×8×40=42.56[kbps]
 同時に通信するエンドデバイス数 : 2 - 7台
 1回の試行時間 : 3分間
 計測回数 : 各台数5回
実験結果
         3分間の総受信バイト数
          分間の総受信バイト数
          分間    バイト




                       平均パケットロス率と
                       平均パケットロス率
                         パケットロス
                       標準偏差




・トラフィック量の増加に伴いパケットロス率も増加した
・エンドデバイス数が3台以上になるとパケットロス率にばらつきが出た
・エンドデバイス数が6,7台になると受信可能バイト数が減少した
まとめ

ルータと通信しているエンドデバイスが6台までは
平均10秒以内で通信成立
ルータの通信量は同時通信3~5台で最大

今後の課題
 エンドデバイス数に対するルータ数の検討
 ホップ数と遅延時間との関係の検証

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