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Dynamic Measurement Scheduling
for Event Forecasting Using
Deep RL
北海道大学 大学院情報科学研究院
調和系工学研究室
大江 弘峻
2020年7月8日
1論文情報
• Chun-Hao Chang, Mingjie Mai, Anna Goldenberg
• Proceedings of the 36th International Conference
on Machine Learning (ICML2019)
• 論文
https://arxiv.org/abs/1901.09699
• コード
https://github.com/zzzace2000/autodiagnosis
2論文の概要
• 患者の健康状態把握のために行う測定のスケジュー
リングを強化学習と予測モデルを組み合わせて実現
• 医者の測定スケジューリングと比べて、
測定数の削減、高い情報利得の獲得に成功
3問題の背景
• 患者の状態把握のための測定(検査)には無駄
が多いことが報告されている
• 簡単なルールを導入するだけで、血液測定の
頻度を削減することに成功している例も存在
データドリブンな
測定スケジューリングへの動機
4問題設定
• 測定コストを抑えつつ測定によってできるだけ多く
意味のある情報を取得したい
• 入力データは、患者の身体情報と過去の測定データ
• 出力データは測定のスケジュール
• 患者が死亡したかどうかを測定の効率性の判断に
使用
5提案モデルの概要
• 学習済みの死亡予測モデルを強化学習モデルの
入力として使用
死亡予測モデル
スケジューリング
モデル
死亡予測
測定
スケジューリング
中間特徴
入力
6死亡予測モデルの作成
• 患者の死亡データをもとに、将来の24時間以内に
患者が死亡するかどうかを予測させる
• LSTMを使用
– 1層の中間層(32ユニット)
– Dropoutを使用(入出力層に0.3、中間層に0.5)
– L2正則化を損失関数に追加
死亡
予測確率
ℎ 𝑡
ℎ 𝑡−1
7予測モデルを追加する意味
• 強化学習の報酬は与えられる機会が少ないと学習が
安定しなくなる
• 予測モデルの予測確率の変化を報酬に使うことで、
報酬が常に得られるように変更できる
8強化学習のモデル
• Dueling DQNを使用
• 予測モデルの中間層特徴を入力として使用
• どの測定を行うかを行動として出力する
• 測定コストと測定によって得られる情報利得を
報酬に使用
9報酬の設計
• 予測モデルの出力結果の差(情報利得)
• 測定にかかるコスト
10強化学習モデルの入力状態
• 学習させた予測モデル(LSTM)の中間層の特徴(ℎ 𝑡)と
現在の時刻tで行ってきたこれまでの測定履歴を合わせ
たものを使用
• LSTMの中間層を使うことで時系列に考慮させる
予測確率
ℎ 𝑡
ℎ 𝑡−1
11強化学習モデルの行動空間
• 測定をするかしないかの組み合わせで表現すると、
測定項目の数が多い場合に行動空間が指数関数的に
増大してしまう
• ストップアクションΩを使用した方法を導入
– ストップアクションΩが選択されるまでその時間の測定
を続ける
12実験データ
• MIMIC3データセットを死亡予測のタスクに変
更したものを使用
– 過去24時間の患者のデータから、24時間以内に死亡
するかどうかを予測
13モデルの評価方法
• Off-Policy Policy Evaluation (OPPE)
14実験設定
訓練
– 予測モデル(LSTM)の学習
– スケジューリングモデル(DQN)の学習
テスト
– MIMIC3データでのテスト
15実験結果
16まとめ
• 患者の測定スケジューリングを強化学習と予測モデルを
使用して学習
• テストでは、
– 31%低い測定回数で同程度の情報利得を獲得
– 同じ測定回数で3倍高い情報利得を獲得
• スケジューリングの学習は予測モデルの性能に依存する
ので、モデルの過学習に注意を払う必要がある

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