2. SEGMENT ORIENTAT. VECTOR LIBER
Definitia 2.1.1 Numim segment orientat orice
pereche ordonata (A, B)
Vom folosi notatia pentru acest segment,carui
reprezentare grafica este data în fig. 1.
Punctul A se va numi originea segmentului
orientat iar B vârful sau extremitatea. Daca
puntele A si B sunt diferite atunci acestea
determina în mod unic o
dreapta care se numeste dreapta suport a
segmentului orientat.
Daca C = D atunci convenim sa numim
segmentul orientat (C, D) = = =
segment orientat nul. Este evident ca un
segment orientat nul nu determina în mod unic
o dreapta, ceea ce face ca în acest caz sa spunem
ca orice dreapta care trece prin punctul C este o
dreapta suport a segmentului
3. ∆
O
Aa
VECTORI
DeDefiniţiefiniţie: Un vector este un segment de dreaptă orientat.
Caracteristicile unui vectorCaracteristicile unui vector:
- dreapta suport ( ) sau direcţia vectorului;
- punctul de aplicaţie (O);
- sensul vectorului ( de la O câtre A );
- valoarea numerică sau modulul vectorului dată de
lungimea segmentului exprimată în unităţi de măsură.
Modulul vectorului se notează sau simplu
∆
OA
a
a
5. Vectorii se pot compune folosind :
Metode geometrice
Metoda analitică
6. A) Metodele geometrice sunt :
Regula paralelogramului
Regula triungiului
Regula poligonului
7. REGULA PARALELOGRAMULUI
Regula paralelogramului este cea mai cunoscută
metodă de compunere a doi vectori concurenţi.
A compune vectorii a şi b înseamnă a găsi
modulul şi orientarea vectorului rezultant : c = a + b .
8. a
b
a
b
Regula paralelogramului are următoarele etape :
1. Se translatează (se deplasează paralel cu ei înşişi ) vectorii a şi b până
au origine comună
. Se construieşte paralelogramul care are ca laturi cei doi vectori :
- prin vârful lui a se duce paralelă la b
- prin vârful lui b se duce paralelă la a
3. Se construieşte vectorul sumă c ( este diagonala paralelogramului dusă
prin originea vectorilor )
c
9. Vectorul sumă c are următoarele caracteristici :
- originea comună cu originile celor doi vectori a şi b ;
- direcţia de-a lungul diagonalei paralelogramului;
- sensul dat de săgeată ;
- modulul egal cu lungimea diagonalei
paralelogramului.
10. Caz particularCei doi vectori au direcţii perpendiculare
În acest caz paralelogramul devine un dreptunghi şi
putem calcula modulul c aplicând teorema lui
Pitagora.
a
b
c² = a² + b²
ca
b
11. COMPUNEREA (ADUNAREA) VECTORILOR
DEFINIŢIE: Operaţia de adunare a doi vectori, numită şi
compunerea lor, are drept rezultat un vectorun vector numit suma lor.
REGULA
PARALELOGRAMULUI
REGULA
TRIUNGHIULUI
α
a
b
α
a
b
12. REGULA TRIUNGHIULUI
Regula triunghiului este o metodă de compunere a doi vectori.
Regula triunghiului are următoarele etape:
1. Se translatează un vector ( b ) până când originea lui va fi în vârful celuilalt
vector ( a )
2. Se uneşte originea primului vector a cu vârful lui b şi se obţine vectorul sumă
c
a
b
a
b
c
13. Cazuri particulare
a) Cei doi vectori au direcţii perpendiculare
Se poate calcula modulul c cu terema lui Pitagora
a
b
a
b
c
c² = a² + b²
14. b) Vectorii au aceeaşi orientare (aceeaşi direcţie şi
acelaşi sens)
Modulul c este egal cu suma modulelor a şi b.
a b a b
c = a + b
c
15. c) Vectorii au aceeşi direcţie şi au sensuri opuse
Modulul c este egal cu diferenţa dintre modulele a şi b.
a ab
bc
c = a - b
16. REGULA POLIGONULUI
Regula poligonului este folosită pentru a aduna 3 sau
mai mulţi vectori.
Etapele sunt :
1. Se translatează vectorul b cu originea în vârful
vectorului a , apoi se translatează vectorul c cu
originea în vârful vectorului b şi mai departe
2. Vectorul sumă s uneşte originea primului vector cu
vârful ultimului vector
20. B) Metoda analitică
Metoda anlitică este folosită pentru a aduna doi sau
mai mulţi vectori.
Etapele metodei sunt :
1. Se alege un sistem de două axe de coordonate xoy
2. Se proiectează vectorii pe axe şi se calculează
componentele lor (folosind funcţiile trigonometrice
)
21. 3. Se calculează componentele vectorului sumă de pe
cele două axe (sumă algebrică).
Proiecţiile din sensul pozitiv al axei se iau cu semnul
“+”,celălalte se iau cu semnul “-”.
4. Se calculează modulul vectorului rezultant cu relaţia :
R =
R² + R²
23. ÎNMULŢIREA UNUI VECTOR CU UN SCALAR
0;kakb >⋅= ;
a
O
O
a
O
O
b
ab
↑↑
0;kakb <⋅= ;
ab
↑↓
b
Prin înmulţirea unui vector cu un scalar se obţine tot un vector ce are:
- Aceeaşi direcţie cu direcţia vectorului iniţial;
- Acelaşi sens cu sensul vectorului iniţial dacă scalarul este pozitiv;
sens contrar sensului vectorului iniţial dacă scalarul este negativ;
- Modulul egal cu produsul dintre modulul vectorului iniţial şi scalar.
24. PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI
Produsul scalar a doi vectori este un scalar egal cu produsul
modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre ei.
α
a
b
αcosabbap =⋅=
Observaţie:
Produsul scalar pentru doi vectori perpendiculari este nul.Produsul scalar pentru doi vectori perpendiculari este nul.
Produsul scalar prezintă proprietatea de comutativitate:
αcosababba =⋅=⋅
25. PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI
α
a
b
bac
×=
Rezultatul produsului vectorial a doi vectori
este tot un vector ce are caracteristicile:
-Direcţia perpendiculară pe planul determinat
de cei doi vectori;
- Sensul dat de regula burghiului: “ se pune burghiul perpendicular pe
planul determinat de cei doi vectori şi de roteşte pentru a suprapune
primul vector peste cel de al doilea pe drumul cel mai scurt. Sensul de
înaintare al burghiului este şi sensul vectorului produs vectorial”;
- Modulul vectorului produs vectorial este egal cu produsul modulelor
celor doi vectori prin sinusul unghiului dintre ei.
αsinabc =
Observaţie:
Produsul vectorial pentru doi vectori coliniari este nul.Produsul vectorial pentru doi vectori coliniari este nul.
Produsul vectorial a doi vectori nu are proprietate de comutativitate.
( )abba
×−=×
29. a
b
α
bad
−=
VALOAREA NUMERICĂ A DIFERENŢEI DE DOI VECTORI
bad
−=
2
0cos ddddd o
=⋅⋅=⋅
( ) ( ) bbabbaaababa
⋅+⋅−⋅−⋅=−⋅−
22
cos2 bababbabbaaa +−=⋅+⋅−⋅−⋅ α
222
cos2 babad +−= α
30. COMPONENTA ŞI PROIECŢIA UNUI VECTOR PE O AXĂ
O x
A B
α
v
xv
M
( ) ABAMx ll === αα coscosvv ixx
⋅= vv
Oxaxapevivectorulucomponentareprezintă-v
x
şi este un vector
-vx
şi este un număr real
reprezintă proiecţia vectorului v
pe axa Ox
31. O x
AB
α
a
xa
θ
M
( ) ( ) ABAMAMx lll −=−=== θαα coscoscosaa
( ) ili ABxx
⋅−=⋅= aa
Oxaxapeaivectorulucomponentareprezintă-a
x
şi este un vector
-ax
şi este un număr real
reprezintă proiecţia vectorului a
pe axa Ox