Dokumen ini memberikan instruksi untuk menghasilkan sistem pengangkutan kotak menggunakan silinder pneumatik dan PLC. Ia menyediakan diagram aliran kerja, skema litar logik, kod mnemonik dan arahan untuk menghubungkan komponen fizikal dan menguji sistem secara keseluruhan.
1. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
INSTITUSI LATIHAN
JABATAN TENAGA MANUSIA
KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA
MALAYSIA
KERTAS KERJA
KOD DAN NAMA
KURSUS
B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
KOD DAN NAMA
MODUL
L02-04-01 AUTOMATION SYSTEM
PENGALAMAN
PEMBELAJARAN
LE2 DOWNLOAD OF PC & PLC SYSTEM
NO. TUGASAN
BERKAITAN
06.06A APPLY ELECTRO-PNEUMATIC INTERFACING WITH PLC
OBJEKTIF
PRESTASI
AKHIRAN (TPO)
DOWNLOAD PC AND PLC TO INTERFACE WITH ELECTRO-
PNEUMATIC AND ELECTRO-HYDRAULIC.
OBJEKTIF
MEMBOLEH (EO)
DIAKHIR PEMBELAJARAN PELAJAR MESTI BOLEH :-
IDENTIFY AND DETERMINE USED OF PC AND PLC PROGRAMME
SO THAT THE INTERCONNECTION BETWEEN HARDWARE AND
SOFTWARE MATCH THE SYMBOLS AND THE COMPONENTS
USING PROPER PLC COMMANDS CAN BE DONE.
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 1
2. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
1 TAJUK : LIFTING DEVICE FOR BOXES
2 LUKISAN, DATA DAN JADUAL
Displacement-Step Diagram
Proses Kerja :-
Kotak akan melalui ‘roller conveyer’ bahagian bawah. Apabila kotak melalui sensor
silinder A akan angkat kotak ke bahagian atas dan Silinder B akan menolak kotak ke
‘roller conveyer’ di bahagian atas.
Silinder B tidak akan ‘Return’ selagi silinder A tidak berada pada kedudukan asal
(retracted).
Turutan kerja ini bermula dengan suis “Push Button”dan limit suis akan mengesan
kedudukan silinder.
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 2
Silinder A
Silinder B
Optical
Sensor
4. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
Mnemonic Kod
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 4
LADDER
ADDRESS
LINE
ADDRESS
INSTRUCTION DATA CATATAN
5. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
Pneumatic Circuit Diagram
Electrical Circuit Diagram
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 5
Silinder A A0 A1
Y1 Y2
Silinder B B0 B1
Y3 Y4
24V
0 V
+
-
Output
Sensor S1
(A0)
S2
(A1)
S3
(B0)
S4
(B1)
6. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
3 ARAHAN DAN LANGKAH KESELAMATAN
3.1. Berpandukan Displacement-Step Diagram dan Proses Kerja (LIFTING DEVICE
FOR BOXES) yang diberi :-
3.1.1 Lukiskan litar tetangga (Ladder Diagram)
3.1.2 Tukarkan ladder diagram ke dalam bentuk ‘mnemonic code’
3.2. Buat Pengujian komponen atau peralatan sebelum digunakan.
3.3. Pastikan semua peralatan dan kawasan kerja selamat untuk digunakan.
4 PERALATAN DAN BAHAN
4.1 PLC Trainer
4.2 Komputer (CX-Programmer)
4.3 Pneumatic silinder (Double Action Silinder) x 2 pcs
4.4 5/2 Pneumatic valve x 2 pcs
4.5 Optical Sensor x 1 pcs
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 6
Input 00 01 02 03 04
24V
0V
Output 00 01 02 03
0 V
OMRON PLC
Y1 Y2 Y3 Y4
7. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
4.6 Limit suis x 4 pcs
5 LANGKAH DAN BUTIRAN KERJA
6 Pasang dan Membuat Pengujian Litar
5.1.1 Dengan menggunakan software CX-Programmer buat Ladder Diagram
dan masukan (Download) ke dalam PLC
5.1.2 Pasang litar Electro-Pneumatic dan Litar Electrical sambungan PLC
seperti dalam gambarajah yang dilukis
5.1.3 Masukan bekalan kuasa 24V DC dan uji kefungsian sambungan litar
tersebut
5.1.4 Pastikan hasil program dan sambungan litar sama seperti yang
dikehendaki dalam soalan.
5.1.5 Buat pembaikpulihan (troubleshooting) pada litar jika litar tidak berfungsi.
5.1.6 Pastikan program anda telah berjaya sepenuhnya.
7 RUJUKAN
BUKU TEKS FESTO
Manual Book (OMRON)
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 7
8. B05 TEKNOLOGI ELEKTRONIK INDUSTRI
SENARAI SEMAK
NAMA PELAJAR
NDP PELAJAR
TAHAP PENCAPAIAN TERIMA
TIDAK
TERIMA
CATATAN
PENGHASILAN PRODUK
• Perancangan dan penyedian
• Pemilihan dan penggunaan peralatan
• Turutan Kerja.
PROSES KERJA
• Kenalpasti kehendak soalan atau kendalian litar
• Kenalpasti simbol
• Lukis Ladder Diagram
• Download dari PC ke PLC
• Kefungsian sambungan Electro-Pneumatic
• Kefungsian sambungan Litar Elektrik
SIKAP
• Kerjasama dalam kumpulan
• Tanggungjawab
• Menepati masa
KESELAMATAN
• Kaedah kerja yang betul.
• Kebersihan tempat kerja.
• Patuh kepada prosedur keselamatan.
TANDATANGAN
PENSYARAH
NAMA PENSYARAH
TARIKH
B05-04-01-LE2-WS2A PINDAAN : 0 MUKASURAT 8
