1. Pusat Latihan Pengajar Dan Kemahiran Lanjutan ( CIAST )
present
Mohd Nor Faizal
HYDRAULIC MECHATRONIC
•Name of Teacher •October 24, 2012
2.
3. OBJEKTIF
Pengenalan dan prinsip hydraulic.
Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.
Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.
Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.
Peralatan asas sistem hydraulik.
Simbol-simbol sistem hydraulik.
Komponen-komponen hydraulik.
Konsep asas sistem hydraulik.
4. HYDRAULIC
HYDRO ULIC
-cecair, minyak (fluid) -pengaliran cecair dalam
paip
• Perkataan HYDRAULIC terbahagi kepada dua perkataan iaitu,
HYDRO dan ULIC.
5. Kawalan sifat-sifat mekanikal yang menggunakan cecair (minyak).
Sistem hydraulic banyak terdapat digunakan dalam kerja
mengangkat atau menggerakkan sesuatu objek (spt:
kereta,lori dan sebagainya) yang memerlukan tenaga yang
tinggi.
6. Tekanan sama nilainya (spt: bar) pada mana-mana titik A, B, C
dan D.
D
A C
B
7. System hidraulik adalah mudah dikawal.
Dapat digunakan untuk mengangkat beban yang berat dengan
cara terkawal.
Sesuai untuk mengendalikan pergerakkan laju dan perlahan
yang sangat jitu(tepat).
Dapat menghasilkan daya yang tinggi menggunakan element-
element yang kecil.
8. Pencemaran dan kemalangan akibat kebocoran minyak
hidraulik.
Sensitif terhadap kotoran dan habuk menyebabkan gangguan
sistem atau mesin.
Tekanan tinggi boleh mengakibatkan kemalangan.
Sensitif terhadap perubahan suhu (kelikatan minyak
berubah).
9. Sistem hidraulik mempunyai 3 bahagian iaitu :
Bahagian Sumber Kuasa Bahagian Pelaksanaan Tugas
Bahagian Kawalan
10.
11. • Semua pam menghasilkan aliran. Pam beroperasi di atas
prinsip-prinsip yang dipanggil displacement (penghantaran).
• Cecair diambil oleh pam dari tangki dan dihantar kebahagian lain.
• Penghantaran (displacement) terbahagi kepada dua iaitu ;
a) Non-Positive Displacement
b) Positive Displacement
• Jenis non-positive displacement hanya mengambil cecair (minyak)
dan menghantarnya ke bahagian lain.
• Sementara positive displacement hanya sekadar menghasilkan
aliran tetapi juga menggunakan semula cecair (minyak) yang
diambil.
12. • Pam hidraulik terbahagi kepada 3 jenis asas iaitu
a) Gear Pam
b) Vane Pam
c) Piston Pam
• Ketiga-tiga jenis pam di atas beroperasi pada prinsip pusingan
(rotary) – komponen yang berpusing di dalam pam yang mengerakan
cecair.
13.
14. a) GEAR PAM
• Beroperasi dengan prinsip Fix displacement pump.
• Gear pam mempunyai sepasang gear iaitu ;
i) External gear pump
ii) Internal gear pump
17. • External gear pump - kebiasaannya mempunyai dua gear
yang bercantum dalam housing.
• Bahagian drive shaft memusingkan satu bahagian gear dan ini
memusingkan gear satu lagi.
• Internal gear pump - juga mempunyai dua jenis gear tetapi
satu jenis gear dipasang di bahagian
gear yang lebih besar di dalam
pamhousing.
• Drive shaft memusingkan gear dimana ini akan memusingkan
bahagia gear yang lebih besar.
18.
19. • Kesemua pam jenis Vane mengerakan minyak mengunakan
bahagian roto yang berpusing yang menggunakan bilah-bilah
Vane yang mempunyai lurah di bahagian roto.
• Dua jenis Vane pam yang biasa digunakan adalah ;
a) Balanced Vane Pump
b) Unbalanced Vane Pump
• Balance Vane Pump adalah pam jenis penghantaran tetap,
sementara Unbalance Vane Pump boleh terdiri dari jenis
penghantaran tetap atau pelbagai.
20.
21. • Pam jenis ini lebih digunakan dalam teknologi moden system
hidraulik dalam kendalian kelajuan dan tekanan tinggi.
• walaubagaimana pun piston pam adalah lebih mahal dari dua
jenis pam terdahulu.
• Piston pam boleh direka untuk penghantaran jenis tetap dan
pelbagai.
22.
23. 1
1 2 Pengaliran minyak
dibuka
Pengaliran minyak
ditutup
2
kira bilangan sambungan dalam 1 kotak
kira bilangan kotak
2/2 way Directional Control Valve
24. 4/2 way Directional Control Valve
4/3 way Directional Control Valve
5/3 way Directional Control Valve
26. 4/2 way DCV,Hand lever actuation
spring return
4/2 way DCV,Hand lever actuation
solenoid return
5/3 way DCV,Foot pedal actuation
solenoid return
27.
28. SISTEM HYDRAULIC
Single Acting Cylinder.
Apabila minyak memasuki inlet piston rod akan
keluar.
Apabila tiada ada minyak piston rod akan masuk
dengan menggunakan spring return .
29. SISTEM HYDRAULIC
Single Acting Cylinder.
Piston Spring
Barrel
Piston rod
Minyak masuk port A
piston rod keluar
31. SISTEM HYDRAULIC
Double Acting Cylinder.
Double acting cylinder dibina dengan 2 port
iaitu port untuk silinder extend dan retract.
Pergerakanpiston rod berpandukan dimana
minyak dibekalkan.
32. SISTEM HYDRAULIC
Double Acting Cylinder
Piston
Barrel Piston
rod
Minyak masuk Udara masuk port B
port A piston piston rod masuk.
rod keluar.
33. OBJEKTIF
Pengenalan dan prinsip hydraulic.
Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.
Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.
Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.
Peralatan asas sistem hydraulik.
Simbol-simbol sistem hydraulik.
Komponen-komponen hydraulik.
Konsep asas sistem hydraulik.
37. 3. Hidraulik Permobilan
a) Kren dan jentera penggerak
b) Jentera pembinaan pertanian
c) Mesin membuat kereta
38. Terdapat 4 bahan penting di dalam sistem hidraulik iaitu :
a) Hydraulic Power Pack
b) Directional Control Valve
c) Operating Cylinder
d) Reservoir (Tank)
39. a) Hydraulic Power Pack
> Pergerakan yang constant di dalam sistem hidraulik digunakan
oleh elektrik motor. Ianya mengepam minyak dari tangki dan
mengedarkan isipadu dengan tekanan yang cukup.
Elektrik
motor
pam
40. b) Directional Control Valve
Kegunaan valve ialah untuk mengawal arah pengaliran minyak.
Pengaliran ini akan melalui tangki yang dipanggil ‘ port ‘, melalui
penhisapan ‘ port ‘ dan tekanannya boleh keluar masuk.
41. c) Operating Cylinder
Minyak dimasukkan ke silinder pengendalian ini dengan
pertolongan pam. Dengan minyak omboh (piston) akan bergerak
dengan tepat.
A
B
42. d) Reservoir
Ia mengandungi minyak yang di hantar balik dengan pertolongan
pam.
43. Pump Pressure relief
valve (fixed)
Motor electric
Thermometer
Pressure gauge
Filter
Pressure relief
valve
(adjustable)
44. Filling level 2 way flow
indicator control (fixed)
Check valve 2 way flow control
(unloaded) (adjustable)
Check valve
(spring loaded)
45. Pressure gauge
Pressure relief Pump
valve
Filling level Elektrik motor
indicator
Resevoir Filter
46.
47. OBJEKTIF
Pengenalan dan prinsip hydraulic.
Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.
Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.
Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.
Peralatan asas sistem hydraulik.
Simbol-simbol sistem hydraulik.
Komponen-komponen hydraulik.
Konsep asas sistem hydraulik.
48.
49. 1. Tangki
Menyimpan bendalir & sebagai pembekal bendalir dalam
sistem hidraulik.
2. Penapis / filter
Menapis bendasing / kotoran supaya komponen tidak mudah
rosak.
3. Pam hidraulik
Menukarkan tenaga mekanikal kepada tenaga hidraulik.
50. Mengawal dan mengarahkan silinder bergerak.
i. Pressure relief valve
ii. Directional control valve
iii. Volume control valve
Menjalankan tugas dan sebagai penggerak untuk menukar
dari tenaga hidraulik kepada mekanikal.
Terdapat dua jenis iaitu:-
i. Single acting silinder
ii. Double acting silinder
51. FUNGSI CECAIR (MINYAK) HIDRAULIK
Sebagai medium perpindahan tenaga.
Pencegahan dari pengaratan komponen.
KEPENTINGAN VISCOSITY (KELIKATAN)
Mempengaruhi kadar pemindahan tenaga dan jangka
hayat minyak hidraulik.
Viscosity adalah kelikatan bendalir cecair hidraulik.
Peralatan untuk menyukat kelikatan ialah viscosity.
52. i. HL = Hydro Liquid
Meningkatkan perlindungan dari karat.
Tahan lama kerana molekul tidak berubah.
ii. HLP = Hydro Liquid Pressure
Dapat meningkatkan perlindungan terhadap
pengaratan.
iii. HV = Hydro Viscosity
Meningkatkan tahap kelikatan.
53. SIFAT-SIFAT
Kepadatan dan kemampatan yang rendah.
Suhu kelikatan yang baik.
Tahan lama
Melepaskan angin dan udara
Perlindungan tahan karat
Tidak larut pada air
54.
55. Bahagian Penggerak atau Penukar
(Operating Cylinder)
Bahagian Pengawalan Bendalir
(Directional Control Valve)
Bahagian Perkhidmatan Pembekal
(Power Pack)