perancangan putar balik motor dc walking robot menggunakan mikroprosesor r...
Convayer menggunakan Raspbery Pi 3 B+
1. Rancangan Convayer Menggunakan Raspbery Pi 3
B+
Oleh : Crista Randy N (1610501006)
Pembimbing
Bpk. R.Suryoto.Edy.Raharjo.S.T.M. Eng
2. A. Pendahuluan
Conveyor adalah suatu sistem mekanik yang berfungsi untuk memindahkan
barang dari satu tempat ketempat yang lain. Conveyor berguna dalam aplikasi
yang melibatkan transportasi bahan berat atau besar. System conveyor
memungkinkan transportasi cepat dan efisien untuk berbagai bahan. Banyak jenis
system conveyor yang tersedia, dan digunakan sesuai dengan kebutuhan berbagai
industri yang berbeda.Conveyor banyak dipakai di perusahaan besar untuk
membantu memindahkan barang produksi dari tempat satu ketempat lain.
Conveyor banyak digunakan karena lebih ekonomis dibanding menggunakan alat
berat yang lain. Selain dapat memindahkan barang secara kontinyu Conveyor juga
dapat memindahkan barang dalam jumlah banyak. Sehingga hal ini yang membuat
conveyor banyak digunakan oleh perusahan besar.
3. Alat dan Bahan
Alat Bahan
-Gunting - kardus
-Solder -karet
-Penggaris -kabel jumper
-Lem tembak -dinamo
-Cutter -tusuk sate
4. Cara Kerja
Cara untuk menggerakan convayer adalah, convayer harus bisa jalan
terlebih dahulu menggunakan batrai atau power supply setelah itu
sambungkan convayer dengan rangkaian yang berhubungan dengan relay
dan raspberry B+ setelah rangkaian sudah benar setting program sesuai
dengan kebutuhan.
5. Program
• print (‘menjalankan konveyor bolak balik’)
• import RPi.GPIO as GPIO
• (sebagai module GPIO agar tidak terjadi error saat pemograman
berlangsung)
• import time ( sebagai pengatur waktu )
• GPIO.setmode (GPIO.BOARD)
• (Mengatur mode GPIO dengan model BOARD)
• GPIO.setup(7,GPIO .OUT)
• GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
• (mengatur pin 7 dan 12 sebagai keluaran)
6. Program
• For x in range (8) :
• (mengulangi nyala dan mati pada konveyor sebanyak 8 kali)
• GPIO.output(7,True) #pada pin ke-7 dengan perintah True conveyer akan nyala
• Time.sleep(5) #(menunggu selama 5 detik)
• GPIO.output(7,False) #pada pin ke-7 dengan perintah True conveyer akan mati
• GPIO.output(12,True) #pada pin ke-12 dengan perintah True conveyer akan hidup
• Time.sleep(5) #(menunggu selama 5 detik)
• GPIO.output(12,False) #pada pin ke-12 dengan perintah True conveyer akan mati
• Time.sleep(5) #(menunggu selama 5 detik)
