Dokumen tersebut membahas tentang motor listrik DC, mulai dari pendahuluan, perbandingan motor listrik DC dengan motor mekanis, prinsip kerja, konstruksi, dan jenis-jenis motor listrik DC.

1. MOTOR DC 01

2. Outline
• Pendahuluan
• Motor Listrik V.S Motor Mekanis
• Jenis-jenis Motor Listrik
• Prinsip Dasar Motor DC
• Konstruksi Motor DC
• Jenis-jenis Motor DC

3. • Dunia tanpa motor listrik bisa menjadi sulit
dibayangkan.
• Motor listrik banyak sekali diterapkan sebagai
sistem penggerak mesin, dari yang paling kecil
seperti jam tangan analog sampai sistem
penggerak berukuran besar seperti pada industri
tambang, kapal, penggilingan dll banyak
digunakan motor listrik
Pendahuluan

4. • Fungsi utama motor motor listrik adalah
sebagai pengubah energi listrik menjadi energi
mekanis
• Motor listrik hadir sebagai hasil penemuan yang
sangat bermanfaat dalam industri elektronik
• Lebih dari 50% listrik yang konsumsi listrik di
US digunakan untuk menggerakkan motor-
motor listrik.
Pendahuluan

5. • Keuntungan Motor Listrik VS Motor Mekanis
o Perawatan lebih murah
o Dapat dioverload
o Tidak berisik
o Ramah lingkungan
o Mudah di kontrol kecepatannya
o Mudah di kontrol torsinya
o Desinnya sederhana
Pendahuluan

6. Motor Pneumatic

7. • Berdasarkan konsumsi arus listriknya , terdapat
motor AC dan DC. Pada umumnya keduanya
menggunakan prinsip kerja yang sama, 
Memanfaatkan interaksi medan
elektromagnetik.
Klasifikasi Motor Listrik

8. Motor Listrik
Motor DC
Seri Shunt Kompon
Permanen
magnet/
Brushless
Motor
Universal
Motor AC
Sinkron
Tiga Fasa
Rotor Lilit
Permanent
Magnet
Rotor
Sincronous
Condenser
Stepper
Hybrid
Permanen
Magnet
Induksi
Tiga Fasa
Rotor
Sangkar
Tupai
Capasitor
Start
Capasitor
Run
Permanent
Split
Capasitor
Satu Fasa
Shaded
Pole
Split phase
Klasifikasi Motor Listrik

9. Prinsip Kerja Motor DC

10. Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor DC adalah:
• Hukum Lorentz.
• Di sekitar penghantar yang dialiri arus listrik akan timbul medan
magnet (pada kumparan medan)
• Suatu penghantar yang dialiri arus listrik, jika berada pada
medan magnet akan timbul suatu gaya (pada kumparan jangkar)

11. Aturan tangan kanan motor
• Jari telunjuk menunjukan arah medan magnet (utara – selatan)
• Jari tengah menunjukan arah arus dari - ke + (arus elektron)
• Ibu jari menunjukan arah gaya desak konduktor

12. Aturan tangan kanan motor

13. Prinsip Kerja Motor DC
a) Magnet yang berputar
bergerak searah jarum jam
karena tolakan dari kutub
yang sama.
(b) Magnet yang sedang
berputar ditarik karena
kutubnya berbeda.
c) Magnet yang berputar
sekarang terlihat sebagai
kumparan jangkar, dan
kepolaritasannya ditentukan
oleh sikat dan komutator.
Konsekuensi
Harus ada pembalik arus 
Komutator

14. Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor searah
berdasarkan pada penghantar
yang membawa arus yang
membawa arus ditempatkan
dalam suatu medan magnet,
maka penghantar tersebut akan
mengalami gaya. Gaya tersebut
menimbulkan torsi yang akan
menghasilkan rotasi mekanik,
sehingga motor akan berputar

15. Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor searah
berdasarkan pada penghantar
yang membawa arus yang
membawa arus ditempatkan
dalam suatu medan magnet,
maka penghantar tersebut akan
mengalami gaya. Gaya tersebut
menimbulkan torsi yang akan
menghasilkan rotasi mekanik,
sehingga motor akan berputar

16. Arah Putaran Motor

17. Prinsip Kerja Motor DC
Arah putaran motor dapat dibalik dengan:
1. Membalik arah arus jangkar, atau
2. Membalik arah medan magnet
Secara ringkas
1. Ada garis gaya medan magnet (fluks) antara kutub-kutub pada stator
1. Penghantar pada jangkar berada dalam medan magnet.
1. Pada penghantar timbul gaya yang menghasilkan torsi.
menimbulkan torsi yang menghasilkan energi mekanis putar. Sehingga
motor akan berputar.

18. Konstruksi Motor DC

19. Konstruksi Motor DC
Stator, bagian motor yang diam
Rotor, bagian motor yang berputar
Celah udara, adalah ruang
antara stator dan rotor

20. Rotor
Rotor terpasang fiks dan berputar di dalam
stator. Rotor Motor tersusun atas :
• Poros/ Shaft
• Inti Rotor/ Core
• Komutator
• Kumparan Jangkar/armature

21. Rotor
Core
Shaft

22. Slot
Rotor

23. Rotor
Commutator

24. Rotor

25. Rotor

26. Rotor

27. Rotor
Fan

28. Rotor

29. Rotor
Komutator berperan dalam membuat kontak
elektris dan polaritas magnet jangkar.

30. Stator
STATOR : bagian Motor DC yang diam,
tersusun atas :
•Kerangka/Frame
•Kutub Utama/Field Winding
•Kutub Bantu / Interpole
•Bantalan dan Sikat/ Brush
Stator  statis  bagian yang diam

31. • Merupakan rumah motor, penutup bagian depan dan belakang motor
• Sebagai bagian pendukung mekanis motor, terbuat dari baja
• Berfugsi sebagai pelindung bagian motor yang berputar dari sentuhan benda lain
• Terkadang memiliki celah-celah udara sebagai tempat sirkulasi udara pendingin
bagian internal motor
End Bell
Stator
Frame/ Motor House

32. Stator

33. Stator
Pada stator terdapat medan magnet.
Medan magnet ini dapat berasal dari:
1. Magnet Permanen  untuk motor-motor kecil,
biasanya terdapat pada mainan.
2. Elektromagnet  untuk motor-motor besar dengan
daya yang besar, disebut kumparan medan.

34. Stator
Magnet Permanen
Elektromagnet

35. Stator
Kumparan medan dililitkan pada inti stator
yang tersusun atas lapisan-lapisan baja lunak.

36. Stator

37. Konstruksi Motor DC

38. o Dibuat dalam berbagai ukuran
o Mempunyai daerah kecepatan yang luas
o Pengoperasian mudah
o Dapat dikendalikan dengan cara manual
maupun otomatis
Kelebihan Motor DC

39. Kekurangan Motor DC
• Biaya produksi tinggi  harga mahal
• Bentuknya lebih besar dari motor ac
• Perawatan mahal

40. • Motor DC Magnet Permanent
• Motor DC Eksitasi Terpisah
– Motor DC Seri
– Motor DC Shunt
– Motor DC Compount
Jenis-jenis Motor DC

41. 2000HP Westinghouse Motors
600 V DC, 2700 AMPS, 125 / 312 RPM, TEMP. RISE 400C
Weights: Rotor and bearings = 40,200 lbs, Stator (total) ? 41,800 lbs (19 Ton)Frame: EF 630.7

42. Question???

43. Tugas
1. “Dibandingkan motor listrik AC, aplikasi
penggunaan motor listrik DC adalah tidak
sebanyak motor listrik AC”. Bernarkah
pernyataan ini? (Benar/Salah)*.
2. Kemukaan alasan jawaban Anda pada
pertanyaan No 1!.
3. Jalaskan Gambar 5-9 Hlm 91 dalam buku
Petruzella Electric motor and control system!
* Pilih salah satu, coret yang tidak perlu