3. ROBOTTIKOULUTUKSEN HAASTEET
Valmennus aloittelijoille
/ Usein puuttuu hitsausvarusteita ja
kulutusmateriaalia
/ Savuimujärjestelmä osittain puutteellinen
/ Ei turvalaitteita tai näkösuojaa
/ Osittain vain tiloja teoriakoulutusta varten
3
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
4. ROBOTTIKOULUTUKSEN HAASTEET
/ Valmennus äänekkäissä tuotantohalleissa
/ Valmennettavilla ei riittävästi
hitsauskokemusta tai hitsaajan pätevyyttä
/ Hitsaustulos ei näy ohjelmoinnissa
4
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
5. KÄYTTÖMAHDOLLISUUDET
Lorem ipsum dolor sit amet, consec
tetuer adipiscing elit. Aenean commodo
ligula eget dolor.
Aenean massa. Cum sociis natoque
pena tibus etmagnis dis parturient
montes, nasc etur ridiculus mus. Donec
quam felis, ultricies nec, pellentesque eu,
pretium quis, sem.
ARC Tool koulutus
/ Ympyräradan ohjelmointi
/ Vaaputusliikkeen ohjelmointi
/ Hitsauksen simulointi ja
hitsauspalaute playback-
toiminnolla
Lorem ipsum dolor sit amet, consec
tetuer adipiscing elit. Aenean commodo
ligula eget dolor.
Aenean massa. Cum sociis natoque
pena tibus etmagnis dis parturient
montes, nasc etur ridiculus mus. Donec
quam felis, ultricies nec, pellentesque eu,
pretium quis, sem.
Hitsausoperaattorin pätevyyskoe
EN 1418
/ Valmistautuminen
pätevyyskokeeseen Virtual
Weldingin avulla
/ Simuloinnin avulla virtuaalinen
hitsaus, johon sisältyy hitsin
tarkastus
/ Hitsausjärjestyksen suunnittelu
Lorem ipsum dolor sit amet, consec
tetuer adipiscing elit. Aenean commodo
ligula eget dolor.
Aenean massa. Cum sociis natoque
pena tibus etmagnis dis parturient
montes, nasc etur ridiculus mus. Donec
quam felis, ultricies nec, pellentesque eu,
pretium quis, sem.
Yksittäinen hitsauskappaleen
ohjelmointi
/ Yritykset ohjelmoivat
hitsauskappaleensa
kaasusuutimeen asetetulla
anturilla ja määritelevät tällä
tavalla polttimen asennon tai
kuinka hyvin polttimella pääsee
kappaleen eri kohtiin
5
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
6. Ohjelmistopaketti
Anturit
Kosketusnäyttö 22“
Magneettikenttä-anturi
HITSAUSASENNOT
/ PA, PB, PC, PF ja Pj
/ Hitsit: V-hitsi (yksi- ja monipalkoinen)
pienahitsit (yksi- ja monipalkoinen) ja
levyn pinnalle tehdyt hitsit (yksipalkoinen)
HAPTISET KAPPALEET
/ V- ja pienahitsit sekä putkihitsausta voidaan
harjoitella
6
KOKOONPANO JA OMINAISUUDET
4 erilaista robottityyppiä
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
7. / Joustava anturi analysointia varten
/ Näkymä eri kuvakulmista
Kalibrointi
UUDET TOIMINNOT
/ 4 erilaista robottityyppiä saatavilla
/ KUKA
/ ABB
/ Fanuc
/ Yaskawa
Robotin valinta
/ Uusi TPS/i virtalähteen näyttö
/ Navigointi parametri-ikkunassa
/ Jännitealueen sovelluskohtainen valinta
/ Virta-alueen sovelluskohtainen valinta
Parametrien hienosäätö
7
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
9. SIMULAATION SEKVENSSI
Ohjelmoinnin tulos visuaalisesti
havainnollistettuna hitsinä
/ Vaikutukset hitsiin heti havaittavissa
/ Mahdollistaa korjauksia ilman materiaalin kulutusta
/ Jälkikäteen toistettavissa oleva videoanalyysi
antaa palautetta ja mahdollistaa koulutuksen, jota
ei saavuteta aidossa ympäristössä
/ Aktiivinen ohjelmointi hitsausolosuhteissa
9
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
10. VARIABLE GHOST -OMINAISUUS
Ohjelmointi entistä yksilöllisempi Variable
Ghostin –ominaisuuden ansiosta
/ Vaaputusliikkeiden ohjelmointi
/ Toimivat harjoitustavoitteina koulutettaville
/ Polttimen liikkeet näkyvät heti näytöllä
/ Poltinta liikuttaessa näkyy myös, kuinka hyvin sillä
pääsee työkappaleen eri kohtiin
10
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
11. / Koulutusohjelmat & kurssit
Joustavat ja kohderyhmän tarpeisiin sovitetut harjoitukset
Opettajan tehtävät koulutusohjelman & kurssin perusteella
/ Hitsaussanasto-toiminto
Hitsaussanastoa aloittelijoille
/ Perustiedot
Koulutettava saa valittuun aihepiiriin liittyviä perustietoja
(työkappale, hitsausasento, jne. ...)
/ Mukautukset ARC-Toolin vaatimuksiin
Lisäominaisuudet
11
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
12. HITSAUSSANASTO-TOIMINTO
Koulutettava….
/ saa hitsausteknisiä perustietoja
/ saa tietoja erilaisista hitsausasennosta
/ saa tietoja ajankohtaisesta koulutussisällöstä ja
harjoitustehtävästä
/ voi milloin tahansa tarkastella omaa edistymistä
koulutuksessa
/ tunnistaa kehittämispotentiaalia Toisto-toiminnon
avulla
12
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
13. / Tulokset
Hitsaustuloksista selviää oma edistyminen ohjelmoinnissa
/ Tietojen dokumentointi
Automaattinen varmuuskopiointi & arkistointi
Lisäominaisuudet
13
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
15. Virtuaalihitsaus on jo nyt kiinteä osa hitsauskoulutusta ja
tulee sitä olemaan myös tulevaisuudessa
Yksinkertainen rakenne ja päivityksillä (kielet, prosessit, yms.) jatkuvasti laajennettavissa
Lyhesti sanottuna:
Virtuaalihitsaus on tulevaisuuden hitsauskoulutus !
Tulevaisuuden näkymä
15
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
17. Konfigurointi Kiinteä terminaali
17
42,0411,0149: Stand up Terminal
/ Virtuaalihitsausjärjestelmä sis. ohjelmiston
/ hitsauspöytä; hitsauskappaleen kiinnitin sis. anturin
/ Hitsauskappale pienahitsi; hitsauskappale putki
/ Hitsauskappale V-hitsi 1. palkokerros; hitsauskappale V-hitsi 2. palkokerros;
/ Kypärä, jossa on anturi
4,035,909: MIG/MAG hitsauspaketti
/ MIG /Mag poltin
4,035,975: Puikkohitsauspaketti
/ Puikonpidin
/ Elektrodi lyhyt; elektrodi pitkä
4,051,103: Robottihitsauspaketti
/ Robottipoltin
42,0411,0132: Lisävaruste 3D-lasit
/ 3D-lasit
/ Päänauha
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
18. TULEVAISUUDEN SKENAARIOT
Haasteet ….
/ Robotti-koulutuskonseptien kehitys
/ Robottitietojen käyttöönotto
/ Hitsaussovellusten kehitys
/ Tapauskohtainen palkokerrosten hitsaus
18
Pronius Oy / Samuel Karjalainen // Virtual Welding Robotics / 2.2016
19. All information is without guarantee in spite of careful editing - liability excluded.
Intellectual property and copyright: all rights reserved. Copyright law and other laws protecting intellectual property apply to the content of this presentation and the documentation enclosed (including texts, pictures, graphics, animations
etc.) unless expressly indicated otherwise. It is not permitted to use, copy or alter the content of this presentation for private or commercial purposes without explicit consent of Fronius.