Οδηγός δημιουργίας κώδικα για project με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων έτσι ώστε ανάλογα με την απόσταση ενός αντικειμένου από το mBot να ακούγονται νότες. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - mBot Piano
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - mBot Piano
Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Οδηγίες
Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται παρακάτω για να δημιουργήσετε κώδικα με
τον οποίο όταν το mBot ένα αντικείμενο (το χέρι σας π.χ.) βρίσκεται σε διαφορετικές
αποστάσεις από τον αισθητήρα υπερήχων θα ακούγονται διαφορετικές νότες.
Βήμα Εικόνα Περιγραφή
1ο
Από την καρτέλα ​Events (πέμπτη από πάνω)
επιλέξτε και σύρετέ (1) μέσα στο πεδίο
κώδικα την εντολή
2ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
και κολλήστε την κάτω από την πρώτη ​(όπως
φαίνεται στην εικόνα)
3ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε την μέσα στην εντολή ​forever
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. 4ο
Από την καρτέλα ​Operators (έβδομη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Αλλάξτε το 50 σε 10 (δέκα - η απόσταση σε
εκατοστά) (2) και βάλτε την ​μέσα στο κενό
πεδίο της εντολής if … then (3) ​(όπως
φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)
5ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
6ο
Από την καρτέλα ​Sensing (τέταρτη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Και βάλτε την μέσα στο κενό πεδίο του
πράσινου block (2) πριν το <10
7ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. 8ο
Από την καρτέλα ​Show (δεύτερη από πάνω)
σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και αλλάξτε το 0.25 σε 0.125
9ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
10ο
Κάντε δεξί κλικ πάνω στη λέξη ​if και από την
πτυσσόμενη λίστα επιλέξτε ​Duplicate
11ο
Τοποθετήστε τα blocks μέσα στο κενό πεδίο
(κάτω από την λέξη ​else​) αλλάξτε (1) το ​C4
σε ​Β4 ​και το <10 σε <20
12ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

5. 13ο
Επαναλάβατε την διαδικασία διπλασιασμού
των blocks όπως κάνατε παραπάνω
14ο
Τοποθετήστε και πάλι τα blocks στο κενό
πεδίο, αλλάξτε (1) το ​B4 σε ​F4 ​και το <20 σε
<30
15ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Συνδέστε το mBot και και δοκιμάστε τον κώδικα βάζοντας διαδοχικά μπροστά του και
σε διαφορετικές αποστάσεις κάποιο εμπόδιο. (π.χ. Το χέρι σας) Τι παρατηρείτε;
Δραστηριότητα 1:​ Μπορείτε να προσθέσετε περισσότερες νότες;
Δραστηριότητα 2: Οι νότες που βρίσκονται κοντά στο mBot ακούγονται γρηγορότερα,
γιατί συμβαίνει αυτό; Μπορείτε να το διορθώσετε έτσι ώστε να ακούγεται ο ίδιος αριθμός
από νότες άσχετα από την απόσταση;
Καλή επιτυχία!
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος