Οδηγός δημιουργίας κώδικα για project με τη χρήση του αισθητήρα ακολουθίας γραμμής και του Led Panel. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - Put me down
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - Put me down
Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Οδηγίες
Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται παρακάτω για να δημιουργήσετε κώδικα με
τον οποίο όταν το mBot δεν πατάει στο έδαφος θα βγάζει έναν ήχο και το μήνυμα “put
me down” στο led panel
Βήμα Εικόνα Περιγραφή
1ο
Από την καρτέλα ​Events (πέμπτη από πάνω)
επιλέξτε και σύρετέ (1) μέσα στο πεδίο
κώδικα την εντολή
2ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
forever
και κολλήστε την κάτω από την πρώτη ​(όπως
φαίνεται στην εικόνα)
3ο
Από την ίδια καρτέλα ​Control (έκτη από
πάνω) σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την
εντολή
Και κολλήστε την ​μέσα στην καρτέλα ​forever
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. 4ο
Από την καρτέλα ​Operators (έβδομη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Αλλάξτε το 50 σε 0 (μηδέν) (2) και βάλτε την
μέσα στο κενό πεδίο της εντολής if … then
(3) ​(όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)
5ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
6ο
Από την καρτέλα ​Sensing (τέταρτη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Και βάλτε την μέσα στο κενό πεδίο του
πράσινου block πριν το =0
7ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. 8ο
Από την καρτέλα ​Show (δεύτερη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε την ​μέσα στην εντολή ​if … then
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
9ο
Από την καρτέλα ​Show (πρώτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε την κάτω από την προηγούμενη
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
10ο
Κάντε κλικ στο πάνω στο πεδίο της
εντολής
11ο
Στο παράθυρο που ανοίγει κάντε κλικ πάνω
στον σκουπιδοτενεκέ για να “καθαρίσετε” τα
στοιχεία που υπάρχουν
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

5. 12
Γράψτε την λέξη PUT ​(όπως φαίνεται στην
εικόνα)​ και πατήστε το κουμπί ​ΟΚ
13
Κάντε δεξί κλικ στην εντολή
και από το πτυσσόμενο μενού επιλέξτε
Duplicate
14
Κολλήστε τα block του κώδικα κάτω από τα
προηγούμενα και κάντε και πάλι κλικ στο
πεδίο που τώρα γράφει PUT έτσι ώστε να
αλλάξετε το μήνυμα όπως φαίνεται στην
παρακάτω εικόνα
15ο
Αλλάξτε το ​PUT σε ​ME ​(όπως φαίνεται στη
διπλανή εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

6. 16ο
Κάντε και πάλι δεξί κλικ στην εντολή
και από το πτυσσόμενο πεδίο επιλέξτε και
πάλι ​Duplicate
17o
Κολλήστε τα block του κώδικα κάτω από τα
προηγούμενα και κάντε και πάλι κλικ στο
πεδίο που τώρα γράφει ΜΕ έτσι ώστε να
αλλάξετε το μήνυμα όπως φαίνεται στην
παρακάτω εικόνα
18o
Αλλάξτε το ​ΜΕ σε ​DOWN ​(όπως φαίνεται στη
διπλανή εικόνα)
19o
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Συνδέστε το mBot και σηκώστε το στον αέρα, αν όλα έχουν πάει καλά θα το ακούσετε
να βγάζει ήχους και το led panel να γράφει το μήνυμα PUT ME DOWN
Δραστηριότητα: Μπορείτε να τροποποιήσετε τον κώδικα έτσι ώστε το mBot να δείχνει
διαφορετικά μηνύματα;​ Καλή επιτυχία!
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος