Παρουσίαση λειτουργίας και δυνατοτήτων του αισθητήρα ακολουθίας γραμμής. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - The line follower sensor -
Παρουσίαση λειτουργίας
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - The line follower sensor
Παρουσίαση λειτουργίας
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Λειτουργία του αισθητήρα ακολουθίας γραμμής
Το πρόσθετο έχει δύο
αισθητήρες οι οποίοι
ανιχνεύουν την άσπρη
επιφάνεια από ύψος 1 - 2
εκατοστά.
Η λειτουργία βασίζεται στην εκπομπή μιας ακτίνας υπέρυθρου φωτός η οποία
αντανακλάται στην επιφάνεια του δαπέδου και στην ποσότητα λήψης κατά την
επιστροφή της.
Η λευκή επιφάνεια αντανακλά μεγάλη
ποσότητα του υπέρυθρου φωτός ενώ η
μαύρη ελάχιστη.
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. Στο mBlock υπάρχουν 2 blocks που σχετίζονται με αυτόν τον αισθητήρα
Αυτό το block επιστρέφει μια αριθμητική τιμή από το 0 έως το 3 σύμφωνα με τον
παρακάτω πίνακα
Οι τιμές σχετίζονται με τους αισθητήρες, έτσι:
● Όταν και οι δύο αισθητήρες είναι πάνω στο μαύρο χρώμα η τιμή είναι 0
● Όταν ο αριστερός αισθητήρας είναι πάνω στο μαύρο χρώμα και ο δεξιός πάνω
από το άσπρο χρώμα η τιμή είναι 1
● Όταν ο αριστερός αισθητήρας είναι πάνω στο άσπρο χρώμα και ο δεξιός πάνω
από το μαύρο χρώμα η τιμή είναι 2
● Όταν και οι δύο αισθητήρες είναι πάνω στο άσπρο χρώμα η τιμή είναι 3
Η παρακάτω εικόνα δείχνει την κάθε περίπτωση αναλυτικά
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. Το δεύτερο block επιστρέφει μια τιμή ώς ​αληθή​ ή ​ψευδή
1ο Block
Ο κώδικας για να ακολουθήσει το mBot
την μαύρη γραμμή με την χρήση του
πρώτου block είναι:
2o Block
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

5. Ενώ ο κώδικας με τη χρήση του 2ου block είναι:
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος