動作中の身体情報の計測と認識により，ロボットを直感的に制御することができる．本研修では人の姿勢を計測するモーションキャプチャー装置や，筋肉の動きを計測する筋電センサなどを用いて，身体情報を記録する方法を学習します．記録されたデータに対して，機会学習手法などを用いて人体の状況を認識し，本研究室で取り込んでいる動作認識手法やロボット動作制御手法について体験します．

1. 身体情報計測と認識によるロボットの動作制御
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 ロボティクス研究室
1) 人の姿勢を計測するモーションキャプチャー装置や，筋肉の動きを計測する筋電セ
ンサなどを用いて，身体情報を記録する方法を学習します．
2) 記録されたデータに対して，機会学習手法などを用いて人体の状況を認識し，本
研究室で取り込んでいる動作認識手法やロボット動作制御手法について体験しま
す．
概要：
実施日： ８月７日〜８日 人数： ２人
生体信号計測 生体動作計測 ロボット制御
受入条件： プログラム経験があることが望ましい