SlideShare a Scribd company logo
1 of 1
11
テレイグジスタンスシステムを
制作してみよう
 テレイグジスタンス
– 遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行う
– ラジコンの豪華版!!
カメラ2
カメラ3
カメラ2
【過去の実習例】
 ルンバとipadを組み合わせた自走テレビ電話シ
ステム
 衝突を軽減するために複数台のカメラを組み合
わせた操縦システム
 障害物を避けるためのステレオカメラによる距
離計測
カメラ1
カメラ1
カメラ1

More Related Content

More from 奈良先端大 情報科学研究科

More from 奈良先端大 情報科学研究科 (20)

11.実装の脆弱性を利用して強力な暗号を解読してみよう!
11.実装の脆弱性を利用して強力な暗号を解読してみよう!11.実装の脆弱性を利用して強力な暗号を解読してみよう!
11.実装の脆弱性を利用して強力な暗号を解読してみよう!
 
8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
8. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
 
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
16. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
 
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
15. テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
 
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
14. ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
 
19. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
19. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御19. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
19. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
 
13. SDRで学ぶ無線通信
13. SDRで学ぶ無線通信13. SDRで学ぶ無線通信
13. SDRで学ぶ無線通信
 
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
18. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
 
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
21. 人の動作・行動センシングに基づく拡張現実感システムの開発
 
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
20. 友好的関係を構築する人と対話ロボットのコミュニケーション技術開発
 
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
9. マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
 
6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
 
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
 
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
17. 100台の小型ロボットを協調させよう17. 100台の小型ロボットを協調させよう
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
 
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
 
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
 
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
 
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
 
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
 
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
18.災害時に活躍するメッシュネットワークをRaspberry Piで構築
 

8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう