近年、インターネットの発達により顔画像を利用したSkypeやFaceTimeによるテレコミュニケーションが一般的になってきました。この顔画像だけのテレコミュニケーションを発達させ、遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行うことをテレイグジスタンスといいます。本実習ではその入門として、カメラを搭載した遠隔操作可能なロボットに様々な機能や役割を追加したテレイグジスタンスシステムを制作します。最終的に、遠隔作業用・遠隔コミュニケーション向けテレイグジスタンスになるかはあなたのアイデア次第です。1日目は簡単なテレイグジスタンスシステムの構成方法について学び、あたらしいテレイグジスタンスのアイデア出しを開始、2日目はインストラクタのサポートを受けながら自由にシステムを実装していただきます。3日目も参加希望の人は引き続き実装していただけます。

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テレイグジスタンスシステムを
制作してみよう
 テレイグジスタンス
– 遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行う
– ラジコンの豪華版！！
カメラ2
カメラ３
カメラ2
【過去の実習例】
 ルンバとipadを組み合わせた自走テレビ電話シ
ステム
 衝突を軽減するために複数台のカメラを組み合
わせた操縦システム
 障害物を避けるためのステレオカメラによる距
離計測
カメラ1
カメラ1
カメラ1