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6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御


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6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御

  1. 1. サマーセミナー2019 生物に学ぶ人工知能とロボット制御 生物の巧みさ・柔軟さに倣った制御手法を学習! 強化学習を使ったロボット運動制御に挑戦! 目的: • 制御工学 • 人工知能 • 強化学習 • 運動制御 キーワード: