KONSEP-KONSEP PADA KENDALI KOMPUTER

1. NAMA : AL-MUKTADIR RECONQUEST CORDOVA
NIM : 06220006
DOSEN : Ir. ABDUL MUIS,MT
MK : SISTEM KENDALI WAKTU NYATA

2. Tujuan dari bab ini adalah untuk:
 Menjelaskan istilah-istilah yang digunakan pada
proses aplikasi kendali dan memberikan contoh-
contoh jenis tertentu pada aplikasi
 Menggambarkan secara umum berbagai jenis istilah
pada strategi kendali yang digunakan
 Menjelaskan dan membandingkan konfigurasi
komputer dasar yang digunakan untuk kendali
 Menjelaskan arti pentingnya hubungan antara
manusia-komputer

3. 2.1 PENDAHULUAN
komputer kini digunakan dalam berbagai cara yang berbeda agar kita
dapat mengambil keseluruhan bagian buku hanya melalui gambaran
berbagai aplikasi. bagaimanapun, ketika kita menguji aplikasi-aplikasi
secara teliti kita akan menemukan bahwa ada banyak hal yang umum.
Cirri-ciri utama pada sistem kendali komputer yang dijelaskan pada
bagain berikut menggunakan contoh yang menarik dari proses kendali
industri. Dalam bidang aplikasi ini pada umumnya digolongkan
kedalam bagian yang terdiri atas:
 Kumpulan/Tumpukan
 Lanjutan; dan
 Laboratorium (atau pengujian)

4.  2.1.1 Kumpulan
Istilah kumpulan digunakan untuk menggambarkan proses dimana suatu
urutan pada operasi yang dijalankan untuk menghasilkan suatu kuantitas
produk – kumpulan – dan dimana urutannya kemudian diulang untuk
menghasilkan kumpulan-kumpulan yang lebih lanjut.
 2.1.2 Lanjutan
Tahap selanjutnya yang digunakan sistem untuk produksi adalah perawatan
untuk waktu jangka panjang tanpa adanya campur tangan, pada umumnya
lebih dari beberapa bulan atau beberapa tahun. Contoh dari suatu sistem
lanjutan adalah penghancuran katalitis minyak dimana minyak mentah
masuk ke tingkat akhir dan berbagai produk – bagian-bagian pecahan –
yang dipindahkan sebagai suatu proses lanjutan.
 2.1.3 sistem laboratorium
Sistem yang berdasarkan pada laboratorium sering terjadi pada tipe operasi
yang dimulai dimana komputer yang digunakan untuk mengontrol
beberapa tes percobaan yang kompleks atau beberapa peralatan yang
kompleks digunakan untuk tes yang rutin.
 2.1.4 sistem umum yang tersimpan
Perbedaan utama yang berada pada keseimbangan antara kegiatan-kegiatan
yang berbeda, sekala waktu rumit, dan pemusatan kegiatan diberikan pada
tujuan yang beraneka ragam.

5. 2.2 KENDALI SEQUEN
Sistem-sistem kumpulan secara luas digunakan pada pemerosesan makanan
dan industry kimia dimana operasi yang sudah dijalankan sering
melibatkan caMpuran material mentah, menjalankan beberapa proses dan
kemudian memberhentikan produk. Suatu bejana reactor khusus yang
kegunaanya akan diperlihatkan pada gambar 2.1. bahan kimia yang
dihasilkan oleh dua reaksi kimia yang lain pada suatu yang digolongkan.

6. Langkah-langkah operasi pada sistem ini
mungkin sebagi berikut
1. Membuka katup A untuk mengisi bejana dengan bahan kimia 1
2. Mengecek level bahan kimia pada bejana (dengan mengawasi tekanan pada
bejana) saat jumlahnya tepat, dari bahan kimia yang sudah diterima,
kemudian tutup katup A.
3. Jalankan pengaduk untuk mencampur bahan kimia secara bersamaan
4. Ulangi bagian 1 dan 2 dengan perintah katup B untuk menerima bahan
kimia kedua
5. Hidupkan pengendali tiga-terminal dan menyediakan a set poin sehingga
bahan kimia campuran yang dipanaskan untuk reaksi suhu yang d
butuhkan.
6. Mengawasi suhu reaksi: saat kendali sequen menjangkau set point, jalankan
timer selama reaksi berjalan.
7. Ketita timer menandakan bahwa reaksi selesai, matikan pengendali dan
buka katup C untuk mendinginkan isi reaksi, matikan pengaduk.
8. Awasi suhu, saat isinya sudah menjadi dingin, buka katup E untuk
memindahkan produk dari reactor

7. 2.3 KENDALI LOOP (KONTROL DIGITAL
LANGSUNG) (DDC)
 pada control digital langsung (DDC) computer yang berada pada loop
umpan balik seperti yang ditunjukan pada pada gambar 2.4 adalah suatu
penyajian penyamarataan system yang ditunjukan pada gambar 1.4 dan 1.5,
system ditunjukan pada gambar 2.4 diasumsikan untuk melibatkan
beberapa kendali loop yang ditangani didalam satu computer.

8. 2.3.1 Kendali PID
Algoritma kendali PID mempunyai persamaan umum
 Untuk suatu cakupan yang luas dari proses industry
kendali PID sulit untuk dikembangkan pada pelaksanaan
kendali yang dapat diperoleh melalui penggunaan PI atau
kendali PID (kecuali biaya yang pantas dipertimbangkan)
kendali PID untuk alasan ini bahwa algoritma yang
digunakan secara luas.

9. 2.3.2 Aplikasi DDC
Pada System kendali tekanan uap membangkitkan suatu sinyal penguat
yang mana diasupkan ke suatu pusat penyimpangan atomatis/manual.
Jika pusat di switch ke atomatis kemudian sinyal penguat dipancarkan;
jika pemancar pada mode manual suatu sinyal yang sudah dimasukan
secara manual (katakana, dari keyboard) yang dipancarkan.
 Suatu system industry yang khas ditunjukan pada gambar 2.5 ini
adalah suatu system kendali mesin uap.

10. 2.3.3 Kendali Adaptif
 Kendali adaftif menggunakan beberapa bentuk. Tiga hal yang palinbg
umum adalah:
 Kendali adaptif yang deprogram (kendali yang dijadwalkan gain)
 Self-tunning; dan
 Refrensi – model kendali adaptif

11. 2.4 KENDALI PENGAWASAN
 Beberapa computer terbaru mengendalikan skema yang menggunkan oleh
computer dalam suatu tugas pengujian dan bukan untuk DDC. Alasan utama
dalam hal ini adalah seperangkat computer yang terbaru tidak selalu dapat
diandalkan dan memberikan peringatan bahwa plant seharusnya masih bisa
dijalankan ketika computer rusak. Ide dasar dari kendali pengawasan
diilustrasikan pada gamabar 2.13 (bandingkan gambar ini dengan gambar 2.4)

12. 2.5 KENDALI KOMPUTER YANG TERPUSAT
pengurangan yang berkelanjutan pada biaya perangkat keras
dan perkembangan dari mikroprosessor sudah dibuat
system-sistem multi-komputer dengan mudah. Semua ini
dimasukan kedalam dua jenis:
 Herarki – tugas-tugas yang dibagi sesuai dengan fungsi,
contohnya dengan satu computer menjalankan
perhitungan DDC dan masih dipatuhi oleh yang lain
unutk menjalankan kendali pengawasan
 Distribusi – beberapa computer menjalankan tugas-tugas
yang sama secara parallel.

13. 2.6 SISTEM-SISTEM HERARKI
 Ini adalah perkembangan yang paling alami dimana
system-sistem herarki sebagai perusahaan khas
membuat keputusan rancangan yang ditunjukan dalam
piramida pada gambar 2.16: tiap-tiap unsur keputusan
menerima perintah dari tingkatan diatas dan mengirim
informasi kembali ke tingkatan ini dan, pada pusat
informasi yang diterima dari unsur-unsur atau unsur-
unsur dibawah ini dan dari hambatan yang ditentukan
oleh unsur-unsur pada tingkatan yang sama, mengirim
perintah ke unsure-unsur dibawah dan informasi ke
unsure pada tingkatan yang sama.

14. 2.7 SISTEM-SISTEM YANG TERDISTRIBUSI
Yang mendasari pengambil alihan pada pendekatan
yang terdistribusi yaitu:
 Tiap unit yang menjalankan tugas-tugas utama yang
sama untuk semua unit yang lain; dan
 Dalam hal kegagalan atau muatan yang berlebihan
pada semua unit tertentu atau beberapa atau kerja
yang dapat ditransfer untuk unit yang lain.

15. 2.8 MANUSIA – KOMPUTER ANTARMUKA
(H C I)
 Kunci kesuksesan terapan pada skema computer yaitu
sering menyediakan fasilitas untuk operator plant atau
pengguna system. Sederhana dan system yang bersih
untuk operasi yang dari hari ke hari dari plant yang harus
disediakan
 Perangkat lunak standar yang terkemas secara khas
menyediakan suatu nilai dari jenis-jenis tampilan; suata
gambaran menampilakan informasi pada status alarm area
luas dari plant: jumlah tampilan are menampilkan
informasi pada system kendali yang tergabung bersama
tiap area: dan tampilan loop memberikan informasi yang
ekstensif secara detail pada kendali loop tertentu.

16. 2.9 MEMBANGUN KENDALI
Berasumsi bahwa keputusan yang sudah dibuat pada system computer yang paling
sesuai, dan para insinyur kendali meresponnya sebagai berikut:
 Untuk mendefinisikan pendekatan strategi kendali untuk mengenal
kebutuhan system
 Untuk mendefinisikan pengukuran dan penguatan dan memasang
penyaringan konstan, alarm dan batas actuator, interval percontohan dan
sebagainya.
 Untuk mendefinisikan pengendali DDC, menghubungkan atau menjatuhkan
seperti pengendali dan menghubungkan dengan beberapa unsure yang lain
pada skema kendali.
 Untuk memainkan skema kndali, yaitu untuk memilih pendekatan penguatan
agar pelaksaannya sesuai dengan beberapa spesifikasi yang diinginkan
 Untuk mendefinisikan dan memprogram keperluan prosedur-prosedur
kendali rangkaian untuk otomatisai operasi plant
 Untuk menentukan dan mengimplementasikan skema kendali pengawasan
yang memuaskan.

17. 2.1O NILAI EKONOMI DAN KEUNTUNGAN PADA SISTEM
KENDALI KOMPUTER
 Beberapa keuntungan utama tamabahan dari pendahuluan
system computer sudah menjadi pemahaman peningkatan
dari perilaku proses yang sudah dihasilkan dari keperluan
studi untuk mendesain system computer dari informasi
yang berjalan bersamaan.
 Nilai ekonomi dari kendali computer sudah dirubah secara
drastic oleh mikroprosessor dimana pengurangan pada
biaya dan perkembangan pada kepercayaan yang dimaksud
bahwa system yang berdasarkan computer adalah pilihan
utama pada banyak aplikasi