SlideShare a Scribd company logo
1 of 28
1
Коррекция движений человека
1. Диагностика нарушений опорно-
двигательного аппарата
2.Метод искусственной коррекции движений
2
Вялый или периферический паралич — это
синдром, который возникает и развивается при
повреждении периферического нейрона на любом
участке: передний рог, корешок, сплетение,
периферический нерв, что имеет негативные
последствия для двигательной системы человека.
В медицине различают вялые и спастические
параличи. Для вялых параличей характерно
падение мышечного тонуса и омертвление
пораженных мышц. Спастические параличи
характеризуются наоборот повышенным мышечным
тонусом, при этом больные не могут контролировать
движение мышц своего тела. Вялые параличи
поражают периферический нерв, а спастические —
отдел головного и спинного мозга.
3
4
Расстройства вялого паралича характеризуются
такими признаками:
• Мышечная атония (отсутствие или снижение
мышечной силы)
• Арефлексия (отсутствие рефлексов, которое
указывает обычно на имеющийся разрыв в
рефлекторной дуге)
• Гипорефлексия
• Мышечная атрофия
• Нарушение мышечной электровозбудимости
• Атрофия мышц или гипотрофия
5
Одной из причин пораженной нервной системы
могут быть:
• Нарушенное кровообращение
• Опухоль головного мозга
• Кровоизлияние головного или спинного мозга или
сосудистые болезни
• Травмы
• Воспалительные болезни нервной системы
6
1. Диагностика нарушений опорно-
двигательного аппарата.
Инновационные тренажеры для реабилитации, спорта и
спортивной медицины компании Motek, основанные на
интеграции среды виртуальной реальности с уникальным
программным и аппаратным обеспечением (подвижные и
силовые платформы, беговые дорожки, сенсоры захвата
движений, интерактивные системы БОС).
7
Комплекс GRAIL
8
9
Модель Человеческого Тела
10
Система CAREN
11
Система STABLE
12
Интеллектуальная система Tergumed
13
BioniX Sim3 Pro
14
Комплекс BTE MCU
15
Компьютерная оптическая топография
16
2. Метод искусственной коррекции
движений.
Метод искусственной коррекции движений (ИКД) –
функциональная электромиостимуляция или
программируемая многоканальная
электростимуляция мышц при ходьбе.
17
Методика определения дефицита мышечной функции
при ходьбе базируется на следующей
последовательности операций:
• получение развёртки суставных моментов в течение
цикла или его фазы в основных сочленениях ноги без
применения и с применением коррекционного
воздействия;
• измерение приростов моментов со знаком «плюс»
или «минус» за определённые фазы цикла (интервалы
переднего и заднего толчка опорной реакции) путём
сравнения средних моментов, соответствующих
обычной и корректированной ходьбе;
• определение дефицита функции стимулируемой
группы мышц по приросту моментов в соответствии с
фазой шага, если метод искусственной коррекции
движений приводит к частичной или полной
нормализации структуры ходьбы.
18
Реализация метода ИКД складывается из пяти
основных операций.
1. Выбор корректируемых движений и
стимулируемых мышц, определяющий их
наиболее рациональную комбинацию.
2. Установление вида и параметров ЭС мышц.
3. Определение алгоритма временной программы
ЭС мышц в течение цикла.
4. Выбор типа, размеров накожных электродов.
5. Поиск рационального режима ЭС при ходьбе.
19
Программа выбора мышц и движений основывается
на трёх принципах:
• энергетическом – достижении наибольшего
биомеханического эффекта при патологической
ходьбе путём коррекции наименьшего числа
движений;
• синдромологическом – использовании
однозначных приёмов коррекции при сходном
характере двигательных нарушений;
• динамическом – первоначальном восстановлении
силовых компонентов ходьбы, а именно, мышц-
разгибателей, и лишь в последующем улучшении
функции мышц-сгибателей.
20
Для электростимуляции мышц применяют в основном
три вида электрических сигналов.
• Первый – синусоидальный с высокой несущей
частотой порядка 2500–10000 Гц, модулированный
более низкой частотой 25–100 Гц.
• Второй – последовательность импульсов
напряжения или тока обычно прямоугольной
формы, однофазных или бифазных, с частотой
следования от 25 до 100 Гц.
• Третий – биоэлектрическая активность мышцы,
которая рассматривается как стимулирующий
сигнал и используется в обработанном или
натуральном виде.
21
Зависимость величины момента силы,
развиваемого мышцами-разгибателями голени
от параметров стимулирующего
синусоидального сигнала
22
Преимущества:
• Электрическая стимуляция включается в
определенные фазы шагового цикла, точно
соответствующие фазам естественного
возбуждения и сокращения мышц;
• в качестве объекта стимуляционного
воздействия выступает не отдельная мышца, а
конечности или туловище человека; при этом
воздействие электрического тока,
незначительное по мощности, вызывает
освобождение мышечной энергии большой
мощности;
• в результате усиления функции ослабленных
мышц происходит оптимизация двигательного
стереотипа
23
Противопоказания к использованию ИКД
ограничиваются теми, которые регламентированы
для электростимуляции мышц вообще:
• все формы эпилепсии;
• недостаточность сердечно-сосудистой системы в
стадии суб- и декомпенсации;
• беременность;
• резко повышенная возбудимость,
обусловливающая непереносимость минимальных
электрических раздражений;
• невозможность получения сокращения мышц при
электрическом воздействии в пределах
комфортной зоны;
• выраженные гиперкинезы;
• резкое снижение интеллекта.
24
Кроме абсолютных противопоказаний существует
ряд относительных:
• контрактуры суставов и выраженные
деформации нижних конечностей;
• заболевания или обширные рубцовые
повреждения в предполагаемой области наложения
электродов;
• острые и хронические воспалительные
процессы с локализацией на пораженной
конечности или туловище;
• эписиндром в анамнезе;
• пороки и заболевания культи, исключающие
ее использование для нагружения протезом;
• некачественное протезирование.
25
Адаптивный корректор
движений «АКорД»
(«Мультимиостим»)
представляет собой
аппаратно-программный
комплекс функциональной
программируемой
электростимуляции
(ФПЭС) мышц.
26
Комплекс состоит из
• ПЭВМ
• интерфейсного блока
• восьмиканального электростимулятора
• гониометрического датчика суставного угла
• датчика регистрации динамической (в движении)
ЭМГ
• комплекта соединительных кабелей
• стимуляционных электродов
• индивидуального костюма пациента,
выполненного по конверсионной технологии из
особой ткани Трикор
27
Блок-схема адаптивного корректора движений
«АКорД» («Мультимиостим»)
28
Наложение электродов и соединение кабелей
а б
Схема расположения электродов на теле больного: а – вид спереди, б – вид сзади, А
– активный электрод, И – индифферентный электрод, 1 – передняя большеберцовая
мышца, 2 – трехглавая мышца голени, 3 – четырехглавая мышца бедра, 4 – мышцы-
сгибатели голени, 5 – большая и средняя ягодичные мышцы, 6 – крестцово-остистая
и межреберные мышцы, 7 – задняя порция дельтовидной мышцы.

More Related Content

Similar to 03. Искусственная коррекция движений

бас презентация питер
бас презентация питербас презентация питер
бас презентация питер
yogatherapia
 
физиология нейромоторного аппарата
физиология нейромоторного аппаратафизиология нейромоторного аппарата
физиология нейромоторного аппарата
elenarodina
 
789.физиология учебно методическое пособие
789.физиология  учебно методическое пособие789.физиология  учебно методическое пособие
789.физиология учебно методическое пособие
ivanov1566334322
 
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
yogatherapia
 
Хронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
Хронически уставшие люди,как не пополнить их рядыХронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
Хронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
Максим Меличаев
 

Similar to 03. Искусственная коррекция движений (20)

бас презентация питер
бас презентация питербас презентация питер
бас презентация питер
 
Что такое SEST
Что такое SESTЧто такое SEST
Что такое SEST
 
физиология нейромоторного аппарата
физиология нейромоторного аппаратафизиология нейромоторного аппарата
физиология нейромоторного аппарата
 
ТЭС терапия и аппараты ТРАНСАИР
ТЭС терапия и аппараты ТРАНСАИРТЭС терапия и аппараты ТРАНСАИР
ТЭС терапия и аппараты ТРАНСАИР
 
movement and its disorders.ppt
movement and its disorders.pptmovement and its disorders.ppt
movement and its disorders.ppt
 
Массажер для улучшения циркуляции крови - 2014
Массажер для улучшения циркуляции крови - 2014Массажер для улучшения циркуляции крови - 2014
Массажер для улучшения циркуляции крови - 2014
 
Cовременные подходы к назначению терапии
Cовременные подходы к назначению терапииCовременные подходы к назначению терапии
Cовременные подходы к назначению терапии
 
спектральная фототерапия
спектральная фототерапияспектральная фототерапия
спектральная фототерапия
 
Атлас Леднева
Атлас ЛедневаАтлас Леднева
Атлас Леднева
 
789.физиология учебно методическое пособие
789.физиология  учебно методическое пособие789.физиология  учебно методическое пособие
789.физиология учебно методическое пособие
 
Массажер для улучшения циркуляции крови (сцэк)
Массажер для улучшения циркуляции крови (сцэк)Массажер для улучшения циркуляции крови (сцэк)
Массажер для улучшения циркуляции крови (сцэк)
 
сцэк
сцэксцэк
сцэк
 
Массажер для улучшения циркуляции крови
Массажер для улучшения циркуляции кровиМассажер для улучшения циркуляции крови
Массажер для улучшения циркуляции крови
 
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
Йогатерапия межпозвоночных грыж: успехи и сложности
 
Электросон
ЭлектросонЭлектросон
Электросон
 
Ситуационная задача про травматологии/
Ситуационная задача про травматологии/Ситуационная задача про травматологии/
Ситуационная задача про травматологии/
 
Регулирующие системы организма
Регулирующие системы организмаРегулирующие системы организма
Регулирующие системы организма
 
Хронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
Хронически уставшие люди,как не пополнить их рядыХронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
Хронически уставшие люди,как не пополнить их ряды
 
"Системная метаболическая дисфункция: критерии диагностики и современные подх...
"Системная метаболическая дисфункция: критерии диагностики и современные подх..."Системная метаболическая дисфункция: критерии диагностики и современные подх...
"Системная метаболическая дисфункция: критерии диагностики и современные подх...
 
1
11
1
 

More from KamlachPV

More from KamlachPV (20)

16. sa
16. sa16. sa
16. sa
 
15. lcd
15. lcd15. lcd
15. lcd
 
14. 5in3
14. 5in314. 5in3
14. 5in3
 
12. spi
12. spi12. spi
12. spi
 
11. i2c
11. i2c11. i2c
11. i2c
 
10. dac
10. dac10. dac
10. dac
 
09. usart
09. usart09. usart
09. usart
 
08. adc
08. adc08. adc
08. adc
 
07. dma
07. dma07. dma
07. dma
 
06. memory
06. memory06. memory
06. memory
 
05. timers
05. timers05. timers
05. timers
 
04. cs
04. cs04. cs
04. cs
 
03.interrupt
03.interrupt03.interrupt
03.interrupt
 
01. Вводная лекция
01. Вводная лекция01. Вводная лекция
01. Вводная лекция
 
02. gpio
02. gpio02. gpio
02. gpio
 
11. Слуховой аппарат
11. Слуховой аппарат11. Слуховой аппарат
11. Слуховой аппарат
 
10. Биоуправляемые ортопедические аппараты
10. Биоуправляемые ортопедические аппараты10. Биоуправляемые ортопедические аппараты
10. Биоуправляемые ортопедические аппараты
 
09. Биоуправление
09. Биоуправление09. Биоуправление
09. Биоуправление
 
08. РАЗРАБОТКА И ПОСТАНОВКА МЕДИЦИНСКИХ ИЗДЕЛИЙ НА ПРОИЗВОДСТВО
08. РАЗРАБОТКА И ПОСТАНОВКА МЕДИЦИНСКИХ ИЗДЕЛИЙ НА ПРОИЗВОДСТВО08. РАЗРАБОТКА И ПОСТАНОВКА МЕДИЦИНСКИХ ИЗДЕЛИЙ НА ПРОИЗВОДСТВО
08. РАЗРАБОТКА И ПОСТАНОВКА МЕДИЦИНСКИХ ИЗДЕЛИЙ НА ПРОИЗВОДСТВО
 
07. АППАРАТЫ ИСКУССТВЕННОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ
07. АППАРАТЫ ИСКУССТВЕННОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ07. АППАРАТЫ ИСКУССТВЕННОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ
07. АППАРАТЫ ИСКУССТВЕННОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ
 

03. Искусственная коррекция движений

  • 1. 1 Коррекция движений человека 1. Диагностика нарушений опорно- двигательного аппарата 2.Метод искусственной коррекции движений
  • 2. 2 Вялый или периферический паралич — это синдром, который возникает и развивается при повреждении периферического нейрона на любом участке: передний рог, корешок, сплетение, периферический нерв, что имеет негативные последствия для двигательной системы человека. В медицине различают вялые и спастические параличи. Для вялых параличей характерно падение мышечного тонуса и омертвление пораженных мышц. Спастические параличи характеризуются наоборот повышенным мышечным тонусом, при этом больные не могут контролировать движение мышц своего тела. Вялые параличи поражают периферический нерв, а спастические — отдел головного и спинного мозга.
  • 3. 3
  • 4. 4 Расстройства вялого паралича характеризуются такими признаками: • Мышечная атония (отсутствие или снижение мышечной силы) • Арефлексия (отсутствие рефлексов, которое указывает обычно на имеющийся разрыв в рефлекторной дуге) • Гипорефлексия • Мышечная атрофия • Нарушение мышечной электровозбудимости • Атрофия мышц или гипотрофия
  • 5. 5 Одной из причин пораженной нервной системы могут быть: • Нарушенное кровообращение • Опухоль головного мозга • Кровоизлияние головного или спинного мозга или сосудистые болезни • Травмы • Воспалительные болезни нервной системы
  • 6. 6 1. Диагностика нарушений опорно- двигательного аппарата. Инновационные тренажеры для реабилитации, спорта и спортивной медицины компании Motek, основанные на интеграции среды виртуальной реальности с уникальным программным и аппаратным обеспечением (подвижные и силовые платформы, беговые дорожки, сенсоры захвата движений, интерактивные системы БОС).
  • 8. 8
  • 16. 16 2. Метод искусственной коррекции движений. Метод искусственной коррекции движений (ИКД) – функциональная электромиостимуляция или программируемая многоканальная электростимуляция мышц при ходьбе.
  • 17. 17 Методика определения дефицита мышечной функции при ходьбе базируется на следующей последовательности операций: • получение развёртки суставных моментов в течение цикла или его фазы в основных сочленениях ноги без применения и с применением коррекционного воздействия; • измерение приростов моментов со знаком «плюс» или «минус» за определённые фазы цикла (интервалы переднего и заднего толчка опорной реакции) путём сравнения средних моментов, соответствующих обычной и корректированной ходьбе; • определение дефицита функции стимулируемой группы мышц по приросту моментов в соответствии с фазой шага, если метод искусственной коррекции движений приводит к частичной или полной нормализации структуры ходьбы.
  • 18. 18 Реализация метода ИКД складывается из пяти основных операций. 1. Выбор корректируемых движений и стимулируемых мышц, определяющий их наиболее рациональную комбинацию. 2. Установление вида и параметров ЭС мышц. 3. Определение алгоритма временной программы ЭС мышц в течение цикла. 4. Выбор типа, размеров накожных электродов. 5. Поиск рационального режима ЭС при ходьбе.
  • 19. 19 Программа выбора мышц и движений основывается на трёх принципах: • энергетическом – достижении наибольшего биомеханического эффекта при патологической ходьбе путём коррекции наименьшего числа движений; • синдромологическом – использовании однозначных приёмов коррекции при сходном характере двигательных нарушений; • динамическом – первоначальном восстановлении силовых компонентов ходьбы, а именно, мышц- разгибателей, и лишь в последующем улучшении функции мышц-сгибателей.
  • 20. 20 Для электростимуляции мышц применяют в основном три вида электрических сигналов. • Первый – синусоидальный с высокой несущей частотой порядка 2500–10000 Гц, модулированный более низкой частотой 25–100 Гц. • Второй – последовательность импульсов напряжения или тока обычно прямоугольной формы, однофазных или бифазных, с частотой следования от 25 до 100 Гц. • Третий – биоэлектрическая активность мышцы, которая рассматривается как стимулирующий сигнал и используется в обработанном или натуральном виде.
  • 21. 21 Зависимость величины момента силы, развиваемого мышцами-разгибателями голени от параметров стимулирующего синусоидального сигнала
  • 22. 22 Преимущества: • Электрическая стимуляция включается в определенные фазы шагового цикла, точно соответствующие фазам естественного возбуждения и сокращения мышц; • в качестве объекта стимуляционного воздействия выступает не отдельная мышца, а конечности или туловище человека; при этом воздействие электрического тока, незначительное по мощности, вызывает освобождение мышечной энергии большой мощности; • в результате усиления функции ослабленных мышц происходит оптимизация двигательного стереотипа
  • 23. 23 Противопоказания к использованию ИКД ограничиваются теми, которые регламентированы для электростимуляции мышц вообще: • все формы эпилепсии; • недостаточность сердечно-сосудистой системы в стадии суб- и декомпенсации; • беременность; • резко повышенная возбудимость, обусловливающая непереносимость минимальных электрических раздражений; • невозможность получения сокращения мышц при электрическом воздействии в пределах комфортной зоны; • выраженные гиперкинезы; • резкое снижение интеллекта.
  • 24. 24 Кроме абсолютных противопоказаний существует ряд относительных: • контрактуры суставов и выраженные деформации нижних конечностей; • заболевания или обширные рубцовые повреждения в предполагаемой области наложения электродов; • острые и хронические воспалительные процессы с локализацией на пораженной конечности или туловище; • эписиндром в анамнезе; • пороки и заболевания культи, исключающие ее использование для нагружения протезом; • некачественное протезирование.
  • 25. 25 Адаптивный корректор движений «АКорД» («Мультимиостим») представляет собой аппаратно-программный комплекс функциональной программируемой электростимуляции (ФПЭС) мышц.
  • 26. 26 Комплекс состоит из • ПЭВМ • интерфейсного блока • восьмиканального электростимулятора • гониометрического датчика суставного угла • датчика регистрации динамической (в движении) ЭМГ • комплекта соединительных кабелей • стимуляционных электродов • индивидуального костюма пациента, выполненного по конверсионной технологии из особой ткани Трикор
  • 27. 27 Блок-схема адаптивного корректора движений «АКорД» («Мультимиостим»)
  • 28. 28 Наложение электродов и соединение кабелей а б Схема расположения электродов на теле больного: а – вид спереди, б – вид сзади, А – активный электрод, И – индифферентный электрод, 1 – передняя большеберцовая мышца, 2 – трехглавая мышца голени, 3 – четырехглавая мышца бедра, 4 – мышцы- сгибатели голени, 5 – большая и средняя ягодичные мышцы, 6 – крестцово-остистая и межреберные мышцы, 7 – задняя порция дельтовидной мышцы.